一种自动将PCB板分类的收料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动将PCB板分类的收料装置，其中，通过送料带机构，自动将检测完成后的板材进行传送，通过良品收集装置，可用于收集良品板材，通过劣品收集装置，可用于收集劣品板材，通过推送机构，可将位于送料带机构上的板材推送至良品收集装置或劣品装置内，以及可持续地对板材进行分类收料，通过设置在良品收集装置或劣品收集装置处的限位块，当板材为良品时，限位块将良品阻挡在良品收集装置处，以便推送机构进行推送，当板材为劣品时，当板材被送料带机构传送到劣品收集装置处时，被限位块阻挡，以便推送机构进行推送；该收料装置具有自动分类收料、无需人工参与，可长时间保持分类效率和将良品与劣品分类完全的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动将PCB板分类的收料装置
本技术涉及PCB板加工
，尤其是一种自动将PCB板分类的收料装置。
技术介绍
PCB板经过一系列的生产工艺成型后，最后需要对成型后的PCB板进行成品功能检测，以便确认所生产的PCB板是否为良品，从而保证生产的质量，检测完成后需要对良品或劣品的PCB板进行分类收集。目前，在PCB板检测完成后，需要人工将良品和劣品分开收集，通过人工分类收料方式，存在收料速度慢，当工作员长时间工作后，易疲劳，从而容易将良品和劣品混合在一起，这样就达不到将PCB板分类收料的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动将PCB板分类的收料装置，以解决因人工分类而导致收料速度慢、分类不完全的技术问题。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动将PCB板分类的收料装置，包括：安装架；设置在所述安装架上的、用于传送已经完成检测的板材的送料带机构；沿板材输送方向依次设置在所述安装架上的良品收集装置与劣品收集装置；设置在所述安装架底部的、用于将所述送料带机构上所传送的板材推送至所述良品收集装置或所述劣品收集装置内进行收集的推送机构；以及，设置在所述安装架上的、用于将所述送料带机构所传送的良品板材或劣品板材分别限位在良品收集装置或劣品收集装置处的、以便所述推送机构将板材进行推送的限位块。通过采用上述方案，通过送料带机构，自动将检测完成后的板材进行传送，通过良品收集装置，可用于收集良品板材，通过劣品收集装置，可用于收集劣品板材，通过推送机构，可将位于送料带机构上的板材推送至良品收集装置或劣品装置内，避免板材造成送料带机构的堵塞，以及可持续地对板材进行分类收料，通过设置在良品收集装置或劣品收集装置处的限位块，当板材为良品时，限位块将良品阻挡在良品收集装置处，以便推送机构进行推送，当板材为劣品时，当板材被送料带机构传送到劣品收集装置处时，被限位块阻挡，以便推送机构进行推送；该收料装置具有自动分类收料、无需人工参与，可长时间保持分类效率和将良品与劣品分类完全的优点。本技术进一步设置：所述送料带机构包括：分别设于沿所述板材传送方向两侧的、位于所述安装架上的若干滚轮；设于所述安装架上的、位于板材入料侧的转轴，分别套设在所述安装架两侧上的所述滚轮上的、以及套设在所述转轴上的可循环运转的防静电皮带；以及，驱动所述转轴运转的、从而带动两所述防静电皮带同步运转的驱动电机。通过采用上述方案，通过两条防静电皮带用于承载板材，节约防静电皮带的资源，通过转轴使两皮防静电皮带同步转动且转动速率一致，便于板材稳定的在防静电皮带上进行输送，以及两防静电皮带之间的空间便于推送机构将板材从下往上将推送至良品收集装置或劣品收集装置中。本技术进一步设置：所述良品收集装置和所述劣品收集装置均包括：分别设于所述安装架上的、位于所述板材传送方向两侧的固定板，所述固定板上开设有若干垂直所述板材传送方向的开槽；设于所述安装架上的、用于承载板材的、具有与所述开槽匹配的可进行伸缩的承载块的承载板；以及可驱动所述承载板进行伸缩的驱动件。通过采用上述方案，位于板材传送方向两侧的固定板，用于保持相互堆叠的板材的整齐性，以及防止当板材堆叠到一定高度后发生倒塌；通过可伸缩的承载板，用于承载板材，当板材需要从下至上堆叠时，承载板在驱动件的驱动下收缩，使板材相互叠加，然后承载板再在驱动件的驱动下使承载块通过开槽穿过固定板并伸至板材的下方，用于承载板材，自动实现板材的堆叠收集。本技术进一步设置：所述承载块用于承载板材的承载面为平面，其背离承载面的一侧为弧形面。通过采用上述方案，承载块用于承载板材的承载面为平面，便于承载板稳定的承载板材，承载块背离承载面为弧形面，便于位于送料带机构上的板材在推动机构的推送下，使承载板逐渐收缩，使板材相互叠加时比较缓和。本技术进一步设置：所述驱动件为输出端与所述承载块相装配的第一气缸。通过采用上述方案，驱动件为第一气缸，环保节能，控制方便，调整简单。本技术进一步设置：所述驱动件包括：设置在安装架上的、用于活动式安装所述承载板的安装块，以及设置在安装块与承载板之间的弹簧。通过采用上述方案，通过弹簧的自身弹力使承载板上的承载块保持伸出固定板并起承载板材的作用，当板材需要从下往下叠加时，承载块在受推送机构推动板材往上运动的推送力时，会压缩弹簧带动承载板收缩，使板材能从下至上相互叠加，当板材叠加完成后，承载板在弹簧自身的回复力下，驱使承载块重新伸出并用于承载板材，具有环保节能，安装和更换方便的优点。本技术进一步设置：所述推送机构包括：设置在安装架底部的、输出端朝上的、位于两所述防静电皮带之间的第二气缸；以及与所述第二气缸的输出端相装配的、用于推送板材的推块，所述推块上设置有与所述板材接触的海绵垫。通过采用上述方案，选用第二气缸驱动推块的方式，具有推送简单、方便的优点，同时通过设置在推块上与板材接触的海绵垫、海绵垫具有一定的弹性，便于在第二气缸驱动时，推块直接撞伤板材，且当板材与位于承载板上的板材相互叠加时，能有效减缓板材之间叠加时的缓冲力，对板材起到一定的保护作用。本技术进一步设置：所述限位块包括：第一限位块和第二限位块；所述第一限位块活动式装配在、位于所述良品收集装置末端的安装架上；所述第二限位块通过螺钉固定安装在位于所述劣品收集装置末端的安装架上；在所述安装架上设置有用于驱动所述第一限位块进行动作的、以对经过所述良品收集装置处的良品板材进行阻挡或对劣品板材放行的第三气缸。通过采用上述方案，第一限位块通过第三气缸驱动的方式，活动的安装在安装架上，便于实现对劣品板材的放行和对良品板材的阻挡，有效的将良品板材与劣品板材分开；第二限位块用于将劣品板材阻挡在劣品收集装置的下方，便于推送机构进行推送，从而对劣品板材进行收集。综上所述，本技术具有以下有益效果：一种自动将PCB板分类的收料装置，其中，通过送料带机构，自动将检测完成后的板材进行传送，通过良品收集装置，可用于收集良品板材，通过劣品收集装置，可用于收集劣品板材，通过推送机构，可将位于送料带机构上的板材推送至良品收集装置或劣品装置内，避免板材造成送料带机构的堵塞，以及可持续地对板材进行分类收料，通过设置在良品收集装置或劣品收集装置处的限位块，当板材为良品时，限位块将良品阻挡在良品收集装置处，以便推送机构进行推送，当板材为劣品时，当板材被送料带机构传送到劣品收集装置处时，被限位块阻挡，以便推送机构进行推送；该收料装置具有自动分类收料、无需人工参与，可长时间保持分类效率和将良品与劣品分类完全的优点。附图说明图1是本技术实施例1的收料装置的整体结构示意图；图2是本技术实施例1的收料装置的斜视示意图；图3是本技术实施例2中驱动件的结构示意图；图4是本技术实施例2的整体正视示意图。附图标记：1、安装架；2、送料带机构；21、滚轮；22、转轴；23、防静电皮带；24、驱动电机；3、良品收集装置；4、劣品收集装置；5、推送机构；51、第二气缸；52、推块；53、海绵垫；6、固定板；61、开槽；7、限位块；71、第一限位块；72、第二限位块；8、承载板；9、承载块；10、第一气缸；11、安装块；12、弹簧；13、第三气缸。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动将PCB板分类的收料装置，其特征是，包括：安装架(1)；设置在所述安装架(1)上的、用于传送已经完成检测的板材的送料带机构(2)；沿板材输送方向依次设置在所述安装架(1)上的良品收集装置(3)与劣品收集装置(4)；设置在所述安装架(1)底部的、用于将所述送料带机构(2)上的板材分别推送至良品收集装置(3)或劣品收集装置(4)内进行收集的推送机构(5)；以及，设置在所述安装架(1)上的、用于将所述送料带机构(2)所传送的良品板材或劣品板材分别限位在所述良品收集装置(3)或所述劣品收集装置(4)处的、以便所述推送机构(5)将板材进行推送的限位块(7)。

【技术特征摘要】
1.一种自动将PCB板分类的收料装置，其特征是，包括：安装架(1)；设置在所述安装架(1)上的、用于传送已经完成检测的板材的送料带机构(2)；沿板材输送方向依次设置在所述安装架(1)上的良品收集装置(3)与劣品收集装置(4)；设置在所述安装架(1)底部的、用于将所述送料带机构(2)上的板材分别推送至良品收集装置(3)或劣品收集装置(4)内进行收集的推送机构(5)；以及，设置在所述安装架(1)上的、用于将所述送料带机构(2)所传送的良品板材或劣品板材分别限位在所述良品收集装置(3)或所述劣品收集装置(4)处的、以便所述推送机构(5)将板材进行推送的限位块(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动将PCB板分类的收料装置，其特征是，所述送料带机构(2)包括：分别设于沿所述板材传送方向两侧的、位于所述安装架(1)上的若干滚轮(21)；设于所述安装架(1)上的、位于板材入料侧的转轴(22)；分别套设在所述安装架(1)两侧上的所述滚轮(21)上的、以及套设在所述转轴(22)上的可循环运转的防静电皮带(23)；以及，驱动所述转轴(22)运转的、从而带动两所述防静电皮带(23)同步运转的驱动电机(24)。3.根据权利要求1所述的一种自动将PCB板分类的收料装置，其特征是，所述良品收集装置(3)和所述劣品收集装置(4)均包括：分别设于所述安装架(1)上的、位于所述板材传送方向两侧的固定板(6)，所述固定板(6)上开设有若干垂直所述板材传送方向的开槽(61)；设于所述安装架(1)上的、用于承载板材的、具有与所述开槽(61)匹配的可...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉财，
申请(专利权)人：勤基电路板深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44