一种纸尿裤自动包装机的封切包装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸尿裤自动包装机的封切包装机构，其结合上下封口件的驱动结构，在其上布置封口位置检测机构，可以准确的根据上下封口件的具体情况反馈给切料机构和吸料机构，令两者能够准确的在封口件运动的过程中适时的开启进行工作；本实用新型专利技术令切料与封口相分离分别动作，切料的时机和封口的动作相错开而令包装袋在切料时袋口已有较好的封压且两者结构上不干扰，保证切料处袋口的平整美观；吸料机构的驱动也根据上下封口件的位置情况启动，配合的切料的动作，令吸料机构适时的开启并关闭，提高效率、降低能耗，且不会影响封口和切料的稳定进行。本实用新型专利技术整体上提高了封口包装时各机构动作的有序性和精确性，提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种纸尿裤自动包装机的封切包装机构
本技术涉及一种包装装置，更具体的说是涉及一种纸尿裤自动包装机的封切包装机构。
技术介绍
对于现在的纸尿裤生产包装来说，并没有一套较好的生产线来实现纸尿裤的有序自动输送，然后完成装袋、封口、除封口废料的一系列步骤。因此对大多厂家来说，还是选择人工或者半自动的方式来实现纸尿裤的包装，从而将装袋、封口、除废料的步骤分离，由工人来辅助完成衔接工作，这大大的影响了生产的效率，人工的碰触也不够卫生，质量也难以得到保证。其中的封切包装机构需要完成整料、封口，切废料、除废料的工作，如何合理的设置结构并且有序的驱动结构进行动作，会影响到封口包装的质量，并且如果能够高效合理的完成各部分的动作，也能够提高整体包装机的加工效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供稳定封口，并在封口时各机构有序动作完成封切包装等一系列工序，提高包装质量的纸尿裤自动包装机的封切包装机构。本技术提供了如下技术方案：一种纸尿裤自动包装机的封切包装机构，包括驱动机构以及由驱动机构带动上下活动的上封口件和下封口件，驱动机构包括竖杆、摆动杆、驱动轴和驱动电机，上封口件和下封口件可上下活动的套设在竖杆上，驱动电机带动驱动轴旋转，驱动轴的中部连接摆动杆，摆动杆的两侧分别连接至上封口件和下封口件，在摆动杆摆动时上封口件和下封口件相靠近或远离，还包括切料机构、包装整形机构、吸料机构和封口位置检测机构，切料机构和包装整形机构分别设置在上封口件和下封口件的前后两侧，其中切料机构设置于上封口件和下封口件上并在上封口件和下封口件封口后进行切料；包装整形机构承接由切料机构一侧输送过来的纸尿裤并限位；吸料机构位于切料机构外侧在切料后进行吸料；封口位置检测机构包括若干传感器和若干检测块，若干检测块设置在驱动轴上，若干传感器对应的设置于检测块的侧边另两者一一对应工作，通过驱动轴的旋转带动检测块到达传感器，不同传感器分别反馈给切料机构和吸料机构配合封口的过程中完成切料和吸料。作为一种改进，传感器包括切料传感器和吸料传感器，检测块对应的包括有切料检测块和吸料检测块，切料检测块和吸料检测块在驱动轴上位于不同的角度位置，在驱动轴旋转时切料检测块和吸料检测块先后到达切料传感器和吸料传感器反馈给切料机构和吸料机构进行工作。作为一种改进，传感器还包括回位传感器，检测块对应的还包括有回位检测块，回位检测块与切料检测块、吸料检测块的角度位置不同，回位检测块到达回位传感器时对应上封口件和下封口件分离至最大距离，回位传感器反馈给与封切包装机构相配合的其他机构配合工作。作为一种改进，切料机构包括设置于下封口件上的定刀和设置于上封口件上的动刀，动刀通过一滑动架可上下活动的设置在上封口件上，该滑动架由一切料气缸控制活动，切料气缸在收到传感器的反馈信号时进行动作。作为一种改进，动刀或/和定刀采用斜刀刃，令动刀和定刀配合切割时切口从一侧向另一侧切开。作为一种改进，包装整形机构包括容纳架和整形架，上封口件、整形架、容纳架依次设置，容纳架由多个板件围成一供纸尿裤通过的纵向矩形通道；整形架包括与上封口件平行设置的第一轨道、可滑动设置在第一轨道的两组调整板和设置在调整板上的整形插块，两个整形插块相对设置；上封口件上设置有滑轴，滑轴伸入调整板上设置的滑槽中，滑槽上下方向延伸并具有倾斜段，当上封口件向下活动时，滑槽配合滑轴滑移令调整板上相向运动，两个整形插块插向两者之间的纸尿裤包装袋袋口进行整形。作为一种改进，容纳架包括下方的放置板、两侧的侧挡板和上方的上压板，侧挡板和上压板设置于一第二轨道上，侧挡板可在第二轨道上滑动并通过一螺杆调整两块侧挡板相向或反向运动。作为一种改进，上压板通过一调节架安装于第二轨道上，调节架包括架主体以及穿设在架主体上的连杆，连杆的下端连接上压板，上端穿过架主体上的通孔由一卡件定位连杆上方位置，在连杆下部套设一弹簧并与架主体相抵定位连杆下方位置；上压板面向上封口件的一端具有一向上延伸的飞檐。作为一种改进，还包括与封切包装机构配合的张袋送料机构和推料机构，推料机构包括第三轨道和设置在第三轨道上可上下活动的推板；张袋送料机构包括设置在两侧的侧板和设置在下部的下板，侧板和下板可活动的设置于机架上，侧板和下板定位由推板从前序工序推送过来的纸尿裤，侧板和下板的活动带动纸尿裤向前输送，侧板的前部可伸入前方包装袋中进行侧边张袋，由推板推送侧板处的纸尿裤进入包装袋，之后由侧板和推板继续向前输送纸尿裤至包装整形机构处。作为一种改进，推料机构还包括滑动架、推料气缸和摆动架，滑动架可滑移设置于第三轨道上，推料气缸和摆动架分别铰接于滑动架上，推料气缸的活塞杆铰接于摆动架上，左右两组摆动架的中部相向延伸后下部设置推板，由推料气缸活塞杆的动作控制摆动架的旋转令推板上下活动；第三轨道和推板均为两组，两组第三轨道和推板平行设置，当其中一组推板在下方沿第三轨道活动时，另一组推板在上方收起令两组推板互不干扰；两组第三轨道对应设置两组传动带，两组传动带通过一第一伺服电机同步带动，传动带于传动轴上形成环形，两组滑动架分别连接于各自对应侧传动带的环形下段和环形上段，当两组传动带同步运动时两组滑动架运动方向相反；侧板和下板为左右两组并形成两侧对称的“L”形，张袋送料机构还包括滑轨、滑块和第二螺杆，滑块可滑动的设置于滑轨上并由第二伺服电机驱动，两侧的下板可滑动的设置于滑块上，滑块上设置第二螺杆，下板上设置相反旋向的螺母与第二螺杆配合；侧板的出口端具有延伸于下板之外的插入部，插入部的高度呈向着端部上下两侧逐渐减小设置。本技术的有益效果：结合上下封口件的驱动结构，在其上布置封口位置检测机构，可以准确的根据上下封口件的具体情况反馈给切料机构和吸料机构，令两者能够准确的在封口件运动的过程中适时的开启进行工作；原来切料结构固定，封口和切料同步进行存在封口位置切割或封口不美观的问题，本技术令切料与封口相分离分别动作，切料的时机和封口的动作相错开而令包装袋在切料时袋口已有较好的封压且两者结构上不干扰，保证切料处袋口的平整美观；吸料机构的驱动也根据上下封口件的位置情况启动，配合的切料的动作，令吸料机构适时的开启并关闭，提高效率、降低能耗，且不会影响封口和切料的稳定进行；包装整形机构良好的限位了装有纸尿裤的包装袋，令封口稳定进行。本技术整体上提高了封口包装时各机构动作的有序性和精确性，保证封口、整形、切料、吸废料的稳定实现互不干扰，提高产品质量。附图说明图1为本技术封切包装机构的立体结构示意图一。图2为本技术封切包装机构的立体结构示意图二。图3为本技术封切包装机构的切料机构处的立体结构示意图。图4为本技术的包装整形机构中整形架处的立体结构示意图。图5为本技术的包装整形机构中容纳架处的立体结构示意图。图6为本技术的纸尿裤自动包装机的立体结构示意图。图7为本技术的张袋送料机构的立体结构示意图。图8为本技术的推料机构的立体结构示意图。图9为图8中A处的局部结构放大示意图。图10为本技术的推料机构的侧面向视图。图11为图5中B处的局部结构放大示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。如图1-11所示，为本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸尿裤自动包装机的封切包装机构，包括驱动机构(1)以及由驱动机构(1)带动上下活动的上封口件(2)和下封口件(3)，所述驱动机构(1)包括竖杆(11)、摆动杆(12)、驱动轴(13)和驱动电机(14)，所述上封口件(2)和下封口件(3)可上下活动的套设在竖杆(11)上，所述驱动电机(14)带动驱动轴(13)旋转，驱动轴(13)的中部连接摆动杆(12)，摆动杆(12)的两侧分别连接至上封口件(2)和下封口件(3)，在摆动杆(12)摆动时上封口件(2)和下封口件(3)相靠近或远离，其特征在于：还包括切料机构(4)、包装整形机构(5)、吸料机构(6)和封口位置检测机构(7)，所述切料机构(4)和包装整形机构(5)分别设置在上封口件(2)和下封口件(3)的前后两侧，其中所述切料机构(4)设置于上封口件(2)和下封口件(3)上并在上封口件(2)和下封口件(3)封口后进行切料；所述包装整形机构(5)承接由切料机构(4)一侧输送过来的纸尿裤并限位；所述吸料机构(6)位于切料机构(4)外侧在切料后进行吸料；所述封口位置检测机构(7)包括若干传感器(71)和若干检测块(72)，若干所述检测块(72)设置在驱动轴(13)上，若干传感器(71)对应的设置于检测块(72)的侧边另两者一一对应工作，通过驱动轴(13)的旋转带动检测块(72)到达传感器(71)，不同传感器(71)分别反馈给切料机构(4)和吸料机构(6)配合封口的过程中完成切料和吸料。...

【技术特征摘要】
1.一种纸尿裤自动包装机的封切包装机构，包括驱动机构(1)以及由驱动机构(1)带动上下活动的上封口件(2)和下封口件(3)，所述驱动机构(1)包括竖杆(11)、摆动杆(12)、驱动轴(13)和驱动电机(14)，所述上封口件(2)和下封口件(3)可上下活动的套设在竖杆(11)上，所述驱动电机(14)带动驱动轴(13)旋转，驱动轴(13)的中部连接摆动杆(12)，摆动杆(12)的两侧分别连接至上封口件(2)和下封口件(3)，在摆动杆(12)摆动时上封口件(2)和下封口件(3)相靠近或远离，其特征在于：还包括切料机构(4)、包装整形机构(5)、吸料机构(6)和封口位置检测机构(7)，所述切料机构(4)和包装整形机构(5)分别设置在上封口件(2)和下封口件(3)的前后两侧，其中所述切料机构(4)设置于上封口件(2)和下封口件(3)上并在上封口件(2)和下封口件(3)封口后进行切料；所述包装整形机构(5)承接由切料机构(4)一侧输送过来的纸尿裤并限位；所述吸料机构(6)位于切料机构(4)外侧在切料后进行吸料；所述封口位置检测机构(7)包括若干传感器(71)和若干检测块(72)，若干所述检测块(72)设置在驱动轴(13)上，若干传感器(71)对应的设置于检测块(72)的侧边另两者一一对应工作，通过驱动轴(13)的旋转带动检测块(72)到达传感器(71)，不同传感器(71)分别反馈给切料机构(4)和吸料机构(6)配合封口的过程中完成切料和吸料。2.根据权利要求1所述的一种纸尿裤自动包装机的封切包装机构，其特征在于：所述传感器(71)包括切料传感器(711)和吸料传感器(712)，所述检测块(72)对应的包括有切料检测块(721)和吸料检测块(722)，所述切料检测块(721)和吸料检测块(722)在驱动轴(13)上位于不同的角度位置，在驱动轴(13)旋转时切料检测块(721)和吸料检测块(722)先后到达切料传感器(711)和吸料传感器(712)反馈给切料机构(4)和吸料机构(6)进行工作。3.根据权利要求2所述的一种纸尿裤自动包装机的封切包装机构，其特征在于：所述传感器(71)还包括回位传感器(713)，所述检测块(72)对应的还包括有回位检测块(723)，所述回位检测块(723)与切料检测块(721)、吸料检测块(722)的角度位置不同，回位检测块(723)到达回位传感器(713)时对应上封口件(2)和下封口件(3)分离至最大距离，回位传感器(713)反馈给与封切包装机构相配合的其他机构配合工作。4.根据权利要求1或2或3所述的一种纸尿裤自动包装机的封切包装机构，其特征在于：所述切料机构(4)包括设置于下封口件(3)上的定刀(41)和设置于上封口件(2)上的动刀(42)，所述动刀(42)通过一滑动架(43)可上下活动的设置在上封口件(2)上，该滑动架(43)由一切料气缸(44)控制活动，切料气缸(44)在收到传感器(71)的反馈信号时进行动作。5.根据权利要求4所述的一种纸尿裤自动包装机的封切包装机构，其特征在于：所述动刀(42)或/和定刀(41)采用斜刀刃，令动刀(42)和定刀(41)配合切割时切口从一侧向另一侧切开。6.根据权利要求1或2或3所述的一种纸尿裤自动包装机的封切包装机构，其特征在于：所述包装整形机构(5)包括容纳架(51)和整形架(52)，所述上封口件(2)、整形架(52)、容纳架(51)依次设置，所述容纳架(51)由多个板件围成一供纸尿裤通过的纵向矩形通道；所述整形架(52)包括与上封口件(2)平行设置的第一轨道(521)、可滑动设置在第一轨道(521)的两组调整板(522)和设置在调整板(522)上的整形插块(523)，两个整形插块(523)相对设置；所述上封口件(2)上设置有滑轴(21)，所述滑轴(21)伸入调整板(522)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉勇，徐启源，
申请(专利权)人：浙江鼎业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33