用于玻璃输送的电动上下片小车制造技术

本发明专利技术涉及玻璃输送设备领域，尤其涉及一种用于玻璃输送的电动上下片小车，包括轨道Ⅰ和位于轨道Ⅰ上端的小车架，小车架下端设有轮子，轮子通过驱动电机Ⅰ在轨道Ⅰ上移动；小车架的上端设置有翻转架，小车架的前端顶部设有支撑翻转架中部的支撑块，翻转架靠近后端处通过两侧的连接轴与小车架连接，翻转架与小车架之间设有翻转机构，翻转架的顶部设有与轨道Ⅰ平行的轨道Ⅱ，轨道Ⅱ的上端设有移动架，移动架的下端设有与轨道Ⅱ相匹配的脚轮，移动架的后端设置有玻璃挡板，玻璃挡板在移动架的后端垂直向上设置。该上下片小车能够实现对玻璃进行上下片，在上下片过程中玻璃运输平稳、高效、节省人力，安全性高，自动化程度高，实用性强。

Electric up and down trolley for glass delivery

【技术实现步骤摘要】
用于玻璃输送的电动上下片小车
本专利技术涉及玻璃输送设备领域，尤其涉及一种用于玻璃输送的电动上下片小车。
技术介绍
在汽车玻璃生产线上，在装卸区往往需要将成型后的玻璃从工位车上卸下来，并将需加工的玻璃搬运至工位车上进行后续工序，现有的上下片通常是采用机械手搬运或者人工搬运，机械手搬运玻璃时在上下片过程中操作不便，机械手搬运玻璃通常采用吸力作用对玻璃进行固定，而大巴玻璃经过热弯后，大巴玻璃表面是弯曲面，机械手的吸盘无法对弯曲面的玻璃进行固定，无法完成上下片；而人工搬运玻璃安全性得不到保证，大巴玻璃面积大，需要多个人进行搬运，人工成本高，效率低，此外，针对不同的生产线，工位车的高度要求也不同，对玻璃进行输送时如何平稳、高效的对玻璃进行上下片，保证人员及设备的安全，提高玻璃搬运和输送效率显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中对玻璃上下片效率低，存在安全隐患的问题，而提供一种用于玻璃输送的电动上下片小车，能够实现对玻璃进行上下片，在上下片过程中玻璃运输平稳、高效、节省人力，安全性高，自动化程度高，实用性强。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于玻璃输送的电动上下片小车，包括轨道Ⅰ和位于轨道Ⅰ上端的小车架，所述小车架下端四角均设置有与轨道Ⅰ相匹配的轮子，所述小车架上位于后端的两个轮子通过驱动电机Ⅰ在轨道Ⅰ上移动；所述小车架的上端设置有翻转架，所述小车架的前端顶部设置有支撑翻转架中部的支撑块，所述翻转架靠近后端处通过两侧的连接轴与小车架连接，所述翻转架与小车架之间设置有翻转机构，所述翻转架的顶部设置有与轨道Ⅰ平行的轨道Ⅱ，所述轨道Ⅱ的上端设置有移动架，所述移动架的下端设置有与轨道Ⅱ相匹配的脚轮，所述移动架的后端设置有玻璃挡板，所述玻璃挡板在移动架的后端垂直向上设置。优选的，所述翻转机构包括小车架上竖向设置的两个支撑柱，所述两个支撑柱之间设置有丝母，所述丝母的两侧与支撑柱铰接，所述丝母内设置有相匹配的丝杠，所述丝杠的顶部与翻转架的后端销接，所述丝杠通过在丝母侧壁固定设置的驱动电机Ⅱ进行转动。优选的，所述翻转架与小车架连接处的一端固定设置有圆盘，所述圆盘内圆周设置有两个检测体，所述小车架上靠近圆盘处设置有两个接近开关。优选的，所述检测体之间的夹角为15-45°，所述两个接近开关之间的夹角为60-120°。优选的，所述检测体为弧度为60°的弧形，两个检测体之间的夹角为30°，所述两个接近开关之间的夹角为90°。优选的，所述支撑块为上宽下窄的锥形块，所述支撑块通过调节螺杆与小车架固定连接。优选的，所述翻转架下端与支撑块相匹配位置设置有弹性垫块。优选的，所述轨道Ⅰ的后端设置有感应器。优选的，所述小车架的一侧设置有对电路开关进行控制的控制装置。优选的，所述控制柜控制驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ的启闭。本专利技术具有以下优点：本专利技术公开了一种用于玻璃输送的电动上下片小车，该上下片小车的小车架能够沿轨道Ⅰ移动，小车架的上端设置的翻转架通过翻转机构进行翻转，同时接近开关能够控制驱动电机Ⅱ的停止位置，移动架在翻转架的上端能够对玻璃进行输送，调节性高，自动化程度高，人工成本低，效率高，实用性强。附图说明图1为本专利技术的整体结构主视图。图2为本专利技术的检测体和接近开关的放大图。图3为本专利技术的右侧视图。图4为本专利技术的移动翻转方向的主视示意图。图5为本专利技术的俯视图。图中：1-轨道Ⅰ，2-小车架，3-轮子，4-驱动电机Ⅰ，5-支撑块，6-翻转架，7-检测体，8-接近开关，9-挡板，10-丝杠，11-丝母，12-驱动电机Ⅱ，13-轨道Ⅱ，14-移动架，15-脚轮，16-弹性层。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。实施例1：一种用于玻璃输送的电动上下片小车，如图1-图5所示，包括轨道Ⅰ1和位于轨道Ⅰ1上端的小车架2，小车架2的一侧设置有对电路开关进行控制的控制装置，小车架2下端四角均设置有与轨道Ⅰ1相匹配的轮子3，轨道Ⅰ1的表面为平面，轮子3的两端设置有与轨道Ⅰ1宽度相匹配的定位卡板，使轮子3沿轨道轨道Ⅰ1移动过程中不出现偏移，小车架2上位于后端的两个轮子3通过驱动电机Ⅰ4在轨道Ⅰ1上移动，驱动电机Ⅰ4通过减速机和联轴器与位于小车架2后端的两个轮子3的轴连接，从而使小车架2在轨道Ⅰ1进行移动，轨道Ⅰ1的后端设置有感应器，感应器能够感应到轮子3的移动位置，当移动到轨道Ⅰ1的后端时，将信号传递给控制装置，控制装置控制驱动电机Ⅰ4进行停止运行，避免小车架2脱轨。小车架2的上端设置有翻转架6，小车架2的前端顶部设置有支撑块5，支撑块5为上宽下窄的锥形块，支撑块5通过调节螺杆与小车架2固定连接，支撑块5的高度通过调节螺杆进行调节，使翻转架6的前端高度与工位车相匹配，便于大巴玻璃进行上下片，支撑块5使小车架2上端的翻转架6接触面积大，支撑能力较强，翻转架6的中部位于支撑块5的顶部，对翻转架6进行支撑，翻转架6下端与支撑块5相匹配位置设置有弹性垫块，使翻转架6与支撑块5软接触，起到缓存作用，避免翻转架6与支撑块5接触时产生的振动过大而对玻璃产生损坏。翻转架6靠近后端处通过两侧的连接轴与小车架2连接，小车架2和翻转架6能够相对转动，连接轴处为翻转架6的翻转支点，翻转架6与小车架2之间设置有翻转机构，翻转机构包括小车架2上竖向设置的两个支撑柱，两个支撑柱之间设置有丝母11，丝母11的两侧与支撑柱铰接，丝母11内设置有相匹配的丝杠10，丝母11能够随着丝杠10的转动而转动。丝杠10的顶部与翻转架6的后端销接，丝杠10通过在丝母11侧壁固定设置的驱动电机Ⅱ12进行转动，驱动电机Ⅱ12驱动丝杠10转动，丝杠10沿丝母11伸缩运动，丝杠10向下移动时带动翻转架6以轴承处为支点进行翻转。翻转架6与小车架2连接处的一端固定设置有圆盘，圆盘内圆周设置有两个检测体7，小车架2上靠近圆盘处设置有两个接近开关8，接近开关8对检测体7进行感应，当接近开关8中只有一个能够感应到检测体7时，接近开关8将感应到的信号传递给控制装置，控制装置控制驱动电机Ⅱ12停止，即翻转架6的转动停止，从而控制翻转架6的停止位置，检测体7之间的夹角为15-45°，两个接近开关8之间的夹角为60-120°，优选的，检测体为弧度为60°的弧形，两个检测体之间的夹角为30°，两个接近开关之间的夹角为90°。翻转架6的顶部设置有与轨道Ⅰ1平行的轨道Ⅱ13，轨道Ⅱ13的上端设置有移动架14，移动架14的下端设置有与轨道Ⅱ13相匹配的脚轮15，使移动架14能够沿轨道Ⅱ13进行移动，移动架14的后端设置有与移动架14垂直向上的挡板9，挡板9的后端还设置有对挡板9进行固定的倾斜板，防止移动架14从翻转架6的后端滑落，挡板9的前端和移动架14的上表面均设置有弹性层16，避免玻璃在上下片时直接与金属架体接触碰撞力度大而出现损坏，起到减震效果。当需要将玻璃进行上片时，驱动电机Ⅱ12驱动丝杠10进行转动，带动翻转架6的后端翻转，当翻转到移动架14竖直状态，接近开关8和控制装置控制驱动电机Ⅱ12的停止运行，即翻转架6停止翻转，人工将玻璃放置在移动架14上，打开驱动电机Ⅱ12，使翻转架6翻转至水平角度时接近开关8控制驱动电机Ⅱ12的停止运行，然后驱动电机Ⅰ4带动小车架2沿轨道Ⅰ1移动，移动到规定位置后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于玻璃输送的电动上下片小车，其特征在于：包括轨道Ⅰ和位于轨道Ⅰ上端的小车架，所述小车架下端四角均设置有与轨道Ⅰ相匹配的轮子，所述小车架上位于后端的两个轮子通过驱动电机Ⅰ在轨道Ⅰ上移动；所述小车架的上端设置有翻转架，所述小车架的前端顶部设置有支撑翻转架中部的支撑块，所述翻转架靠近后端处通过两侧的连接轴与小车架连接，所述翻转架与小车架之间设置有翻转机构，所述翻转架的顶部设置有与轨道Ⅰ平行的轨道Ⅱ，所述轨道Ⅱ的上端设置有移动架，所述移动架的下端设置有与轨道Ⅱ相匹配的脚轮，所述移动架的后端设置有玻璃挡板，所述玻璃挡板在移动架的后端垂直向上设置。

【技术特征摘要】
2017.07.12 CN 20172084286091.一种用于玻璃输送的电动上下片小车，其特征在于：包括轨道Ⅰ和位于轨道Ⅰ上端的小车架，所述小车架下端四角均设置有与轨道Ⅰ相匹配的轮子，所述小车架上位于后端的两个轮子通过驱动电机Ⅰ在轨道Ⅰ上移动；所述小车架的上端设置有翻转架，所述小车架的前端顶部设置有支撑翻转架中部的支撑块，所述翻转架靠近后端处通过两侧的连接轴与小车架连接，所述翻转架与小车架之间设置有翻转机构，所述翻转架的顶部设置有与轨道Ⅰ平行的轨道Ⅱ，所述轨道Ⅱ的上端设置有移动架，所述移动架的下端设置有与轨道Ⅱ相匹配的脚轮，所述移动架的后端设置有玻璃挡板，所述玻璃挡板在移动架的后端垂直向上设置。2.根据权利要求1所述的用于玻璃输送的电动上下片小车，其特征在于：所述翻转机构包括小车架上竖向设置的两个支撑柱，所述两个支撑柱之间设置有丝母，所述丝母的两侧与支撑柱铰接，所述丝母内设置有相匹配的丝杠，所述丝杠的顶部与翻转架的后端销接，所述丝杠通过在丝母侧壁固定设置的驱动电机Ⅱ进行转动。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱瑞扩，
申请(专利权)人：河南环宇玻璃科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41