物料传送定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物料传送定位装置，包括机架、左滚轮传送模组和右滚轮传送模组、滚轮驱动机构，还包括分设于左滚轮传送模组左侧和右滚轮传送模组右侧的左规格调节定位模组和右规格调节定位模组以及拨叉模组；左规格调节定位模组和右规格调节定位模组均进一步包括安装支架、相对于机架左右调节安装支架的位置的第一规格调节机构、和设置于安装支架上的第一组两个定位柱、第二组两个定位柱、第二规格调节机构、第一定位驱动机构和第二定位驱动机构；拨叉模组包括多个拨叉和驱动多个拨叉垂直升降且沿送料方向水平移动的第三驱动机构。该物料传送定位装置自动完成物料的传送和定位，节省劳动成本，提高生产效率。

Material transmission and positioning device

【技术实现步骤摘要】
物料传送定位装置
本技术涉及印刷设备领域，更具体地说，涉及一种物料传送定位装置。
技术介绍
随着印刷行业的迅猛发展，印刷设备逐渐趋向于全自动化生产，传统的人工操作已经满足不了生产效率的需求，特别是各种大规格的平板印刷产品的输送定位，实现自动化、节省劳动力迫在眉睫。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对传统物料传送和定位设备已不能满足自动化生产的需求的缺陷，提供一种自动输送和定位物料且适配性强的物料传送定位装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种物料传送定位装置，包括机架、平行设置于机架上的左滚轮传送模组和右滚轮传送模组以及驱动左滚轮传送模组和右滚轮传送模组的滚轮同步运转的滚轮驱动机构，还包括：分别设置于机架上左滚轮传送模组左侧和右滚轮传送模组右侧的左规格调节定位模组和右规格调节定位模组，所述左规格调节定位模组和右规格调节定位模组均进一步包括安装支架、相对于机架左右调节安装支架的位置的第一规格调节机构、和设置于安装支架上的第一组两个定位柱、第二组两个定位柱、第二规格调节机构、第一定位驱动机构和第二定位驱动机构；其中，所述第一组两个定位柱沿送料方向设置并可由所述第二规格调节机构带动而沿送料方向彼此相对水平移动，且所述第一组两个定位柱中相对靠近出料端的第一定位柱高于滚轮，相对远离出料端的第二定位柱可由所述第一定位驱动机构驱动而相对于滚轮升降；所述第二组两个定位柱亦沿送料方向设置且与第一组定位柱左右间隔一定距离，所述第二组两个定位柱可由所述第二定位驱动机构驱动而相对于滚轮垂直升降；以及设置于机架上的拨叉模组，所述拨叉模组包括多个拨叉和第三驱动机构，所述多个拨叉分别对应左规格调节定位模组、左滚轮传送模组、右滚轮传送模组、右规格调节定位模组彼此之间的空间设置，所述第三驱动机构驱动所述多个拨叉垂直升降且沿送料方向水平移动，以将左滚轮传送模组和右滚轮传送模组上承载的由左规格调节定位模组和右规格调节定位模组的第一组两个定位柱和第二组两个定位柱定位的物料送出。根据本本技术的一个实施例中，所述安装支架在进料端和出料端均通过第一滑块滑动安装在机架上左右延伸的第一直线导轨上，所述第一规格调节机构包括对应两个第一滑块设置的两个第一调节螺杆和通过同步带传动组件带动两个第一调节螺杆同步旋转的第一调节转轴，所述第一滑块通过第一螺母安装于对应第一调节螺杆上以随第一调节螺杆的转动而左右移动。根据本本技术的一个实施例中，所述第一组两个定位柱位于安装支架的内侧，分别通过连接板穿过安装支架上的相应避让槽与相应第二滑块固定连接，所述第二滑块分别滑动安装在安装支架上沿送料方向延伸的第二直线导轨上，所述第二规格调节机构包括对应两个第二滑块设置的两个第二调节螺杆和通过正交齿轮传动组件带动两个第二调节螺杆同步旋转的第二调节转轴，所述第二滑块通过第二螺母安装于对应第二调节螺杆上以随第二调节螺杆的转动而沿送料方向移动。根据本本技术的一个实施例中，所述第一定位驱动机构包括安装于与第二定位柱对应的第二滑块上的第一气缸，所述第二定位柱通过连接板固定于所述第一气缸的输出端。根据本本技术的一个实施例中，所述第二定位驱动机构包括安装于安装支架上的第二气缸，所述第二组两个定位柱固定于与第二气缸的输出端固定连接的一安装板上。根据本本技术的一个实施例中，所述安装支架上亦安装有与所述左滚轮传送模组和右滚轮传送模组配合的一排滚轮。根据本本技术的一个实施例中，所述多个拨叉固定于一拨叉安装板，所述拨叉安装板支撑于滑座上，所述滑座通过第三滑块滑动安装在机架上沿送料方向延伸的第三直线导轨上，所述第三驱动机构包括电机、同步带传动组件和第三气缸，所述电机带动同步带运转进而带动与同步带固定的滑座沿送料方向移动，所述第三气缸安装于滑座上，所述拨叉安装板固定连接于第三气缸的输出端以由第三气缸带动升降。根据本本技术的一个实施例中，所述拨叉安装板上对应于左滚轮传送模组和右滚轮传送模组的滚轮开设有避让通孔，所述左滚轮传送模组和右滚轮传送模组在进料端分别形成有在拨叉安装板下降至初始位置时纳置拨叉安装板的避让通孔前后部分的容置槽。根据本本技术的一个实施例中，每个所述拨叉上设有多个真空吸盘。根据本本技术的一个实施例中，所述物料传送定位装置还包括安装于进料端以感应物料被送入从而控制滚轮驱动机构工作的第一感应器件，和安装于第一定位柱处以感应物料抵于第一定位柱从而控制第一定位驱动机构和第二定位驱动机构工作的第二感应器件。本技术的物料传送定位装置通过简单的传送和定位手段的组合运用，自动完成物料的传送和定位，节省劳动成本，提高生产效率。本技术的物料传送装置尤其适用于铭板、手机视窗玻璃、气车仪表面板等玻璃印刷产品的输送定位。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术一个实施例的物料传送定位装置的结构示意图；图2是图1中右滚轮传送模组和右规格调节定位模组的结构示意图；图3是图2中A处的局部放大图；图4是图2中B处的局部放大图；图5是图1中拨叉模组的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1示出了根据本技术一个实施例的物料传送定位装置的结构示意图。如图1所示，该物料传送定位装置主要由机架100和安装在机架100上的左滚轮传送模组200、右滚轮传送模组300、左规格调节定位模组400、右规格调节定位模组500、拨叉模组600和滚轮驱动机构700构成。左滚轮传送模组200和右滚轮传送模组300结构相同，彼此平行设置在机架100上，滚轮驱动机构700驱动左滚轮传送模组200和右滚轮传送模组300上的滚轮同步运转，用于从进料端向出料端传送物料。左规格调节定位模组400和右规格调节定位模组500亦结构相同，对称设置于左滚轮传送模组200的左侧和右滚轮传送模组300的右侧，二者配合用于对被传送的物料进行适配规格调节和定位。拨叉模组600用于将定位好的物料送出至下一工序。具体如图2所示，右滚轮传送模组300进一步由安装支架310和沿送料方向设置于安装支架310上的多组滚轮320构成。参见图3所示，安装支架310上安装有一沿送料方向延伸的转轴340，转轴340上对应于每一组滚轮320固定安装有第一齿轮341，每组滚轮320的连接轴上固定安装有与第一齿轮341正交啮合的第二齿轮321，从而转轴340转动便可带动所有滚轮320同步转动。左滚轮传送模组200的结构与右滚轮传送模组300相同，故不再详述。再参见图1所示，滚轮驱动机构700用于驱动左滚轮传送模组200和右滚轮传送模组300的滚轮同步运转，其主要由电机710、一组同步轮720、同步带(图中不可见)和传动轴730构成。电机710安装在机架100上靠近左滚轮传送模组200的进料端处，通过一组同步轮720和同步带带动左滚轮传送模组200的进料端的第一组滚轮转动，从而带动左滚轮传送模组200的转轴转动，进而带动后续多组滚轮一起转动。同时，左滚轮传送模组200的进料端的第一组滚轮与右滚轮传送模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料传送定位装置，包括机架、平行设置于机架上的左滚轮传送模组和右滚轮传送模组以及驱动左滚轮传送模组和右滚轮传送模组的滚轮同步运转的滚轮驱动机构，其特征在于，还包括：分别设置于机架上左滚轮传送模组左侧和右滚轮传送模组右侧的左规格调节定位模组和右规格调节定位模组，所述左规格调节定位模组和右规格调节定位模组均进一步包括安装支架、相对于机架左右调节安装支架的位置的第一规格调节机构、和设置于安装支架上的第一组两个定位柱、第二组两个定位柱、第二规格调节机构、第一定位驱动机构和第二定位驱动机构；其中，所述第一组两个定位柱沿送料方向设置并可由所述第二规格调节机构带动而沿送料方向彼此相对水平移动，且所述第一组两个定位柱中相对靠近出料端的第一定位柱高于滚轮，相对远离出料端的第二定位柱可由所述第一定位驱动机构驱动而相对于滚轮升降；所述第二组两个定位柱亦沿送料方向设置且与第一组定位柱左右间隔一定距离，所述第二组两个定位柱可由所述第二定位驱动机构驱动而相对于滚轮垂直升降；以及设置于机架上的拨叉模组，所述拨叉模组包括多个拨叉和第三驱动机构，所述多个拨叉分别对应左规格调节定位模组、左滚轮传送模组、右滚轮传送模组、右规格调节定位模组彼此之间的空间设置，所述第三驱动机构驱动所述多个拨叉垂直升降且沿送料方向水平移动，以将左滚轮传送模组和右滚轮传送模组上承载的由左规格调节定位模组和右规格调节定位模组的第一组两个定位柱和第二组两个定位柱定位的物料送出。...

【技术特征摘要】
1.一种物料传送定位装置，包括机架、平行设置于机架上的左滚轮传送模组和右滚轮传送模组以及驱动左滚轮传送模组和右滚轮传送模组的滚轮同步运转的滚轮驱动机构，其特征在于，还包括：分别设置于机架上左滚轮传送模组左侧和右滚轮传送模组右侧的左规格调节定位模组和右规格调节定位模组，所述左规格调节定位模组和右规格调节定位模组均进一步包括安装支架、相对于机架左右调节安装支架的位置的第一规格调节机构、和设置于安装支架上的第一组两个定位柱、第二组两个定位柱、第二规格调节机构、第一定位驱动机构和第二定位驱动机构；其中，所述第一组两个定位柱沿送料方向设置并可由所述第二规格调节机构带动而沿送料方向彼此相对水平移动，且所述第一组两个定位柱中相对靠近出料端的第一定位柱高于滚轮，相对远离出料端的第二定位柱可由所述第一定位驱动机构驱动而相对于滚轮升降；所述第二组两个定位柱亦沿送料方向设置且与第一组定位柱左右间隔一定距离，所述第二组两个定位柱可由所述第二定位驱动机构驱动而相对于滚轮垂直升降；以及设置于机架上的拨叉模组，所述拨叉模组包括多个拨叉和第三驱动机构，所述多个拨叉分别对应左规格调节定位模组、左滚轮传送模组、右滚轮传送模组、右规格调节定位模组彼此之间的空间设置，所述第三驱动机构驱动所述多个拨叉垂直升降且沿送料方向水平移动，以将左滚轮传送模组和右滚轮传送模组上承载的由左规格调节定位模组和右规格调节定位模组的第一组两个定位柱和第二组两个定位柱定位的物料送出。2.根据权利要求1所述的物料传送定位装置，其特征在于，所述安装支架在进料端和出料端均通过第一滑块滑动安装在机架上左右延伸的第一直线导轨上，所述第一规格调节机构包括对应两个第一滑块设置的两个第一调节螺杆和通过同步带传动组件带动两个第一调节螺杆同步旋转的第一调节转轴，所述第一滑块通过第一螺母安装于对应第一调节螺杆上以随第一调节螺杆的转动而左右移动。3.根据权利要求2所述的物料传送定位装置，其特征在于，所述第一组两个定位柱位于安装支架的内侧，分别通过连接板穿过安装支架上的相应避让槽与相应第二滑块固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦庆华，袁志平，廖超，王海青，
申请(专利权)人：环昱自动化深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44