The invention discloses a motor vehicle, including walking device, driving device, electrical control device and a braking device; the walking device comprises a frame and four ore wheels; the driving device comprises a DC motor, DC power supply and transmission device; the electric control device comprises a switch control circuit of K3, before and after conversion SG, switch control device and joystick control circuit; the braking device includes a brake lever, connecting rod, brake lever and brake, the brake lever is connected with the brake lever brake lever is fixedly connected at both ends of connecting rod, brake pad, car wheel brake piece is arranged in the ends of the driven shaft along the top. Link to the bottom of the frame through a sliding ring, two ends of the hinge respectively and the brake lever and the brake rod is movably connected.
【技术实现步骤摘要】
矿用电机车
本专利技术涉及一种矿山井下运输设备,特别涉及一种矿用电机车。
技术介绍
井下平巷运矿需要采用电机车运输。现在,井下电机车都是采用架空线供电,拖动矿车在轨道上行走。这种电机车速度快,动力足,驾驶方便。但是,由于井下巷道矮小,而这种电机车结构复杂、体积庞大,加上架空天线,使巷道的空间更加狭小,出现行人不便,架空天线上部松石难取,且裸露天线本身就有风险,不够安全,现场管理难度大,常发生意外事故。如何使矿山井下电机车运输更加安全方便,是长期困扰本领域技术人员的一个技术难题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够使矿山井下运输更加安全方便的矿用电机车。为了解决上述技术问题,本专利技术的矿用电机车包括行走装置、驱动装置、电气控制装置、制动装置;所述行走装置包括车架和四个矿车轮,四个矿车轮通过二根轴分别活动连接于车架底部两侧,所述二根轴中的一根为驱动轴,车架底部两侧的矿车轮距离与矿井巷道电机车轨道的轨距相适应;所述驱动装置包括直流电机、直流电源和传动装置,所述直流电机通过链条与传动装置输入轴连接,传动装置输出轴通过链条与行走装置的驱动轴连接,直流电机通 ...
【技术保护点】
一种矿用电机车,其特征在于:包括行走装置、驱动装置(1)、电气控制装置(6)、制动装置;所述行走装置包括车架和四个矿车轮,四个矿车轮通过二根轴分别活动连接于车架(2)底部两侧,所述二根轴中的一根为驱动轴,车架底部两侧的矿车轮距离与矿井巷道电机车轨道的轨距相适应;所述驱动装置包括直流电机、直流电源和传动装置,所述直流电机通过链条与传动装置输入轴连接,传动装置输出轴通过链条与行走装置的驱动轴连接,直流电机通过直流电源电路总开关K与直流电源电连接,直流电源为蓄电池;所述电气控制装置包括控制电路开关K3、前后转换开关SG、控制装置操纵杆(5)和控制电路,所述控制电路包括前行继电器K ...
【技术特征摘要】
1.一种矿用电机车,其特征在于:包括行走装置、驱动装置(1)、电气控制装置(6)、制动装置;所述行走装置包括车架和四个矿车轮,四个矿车轮通过二根轴分别活动连接于车架(2)底部两侧,所述二根轴中的一根为驱动轴,车架底部两侧的矿车轮距离与矿井巷道电机车轨道的轨距相适应;所述驱动装置包括直流电机、直流电源和传动装置,所述直流电机通过链条与传动装置输入轴连接,传动装置输出轴通过链条与行走装置的驱动轴连接,直流电机通过直流电源电路总开关K与直流电源电连接,直流电源为蓄电池;所述电气控制装置包括控制电路开关K3、前后转换开关SG、控制装置操纵杆(5)和控制电路,所述控制电路包括前行继电器K1和后行继电器K2,所述前行继电器K1和后行继电器K2通过前后转换开关SG和控制电路开关K3并联于直流电源,所述控制装置操纵杆连接前后转换开关SG以操纵前后转换开关SG;直流电机分别通过前行继电器K1的常开触头和后行继电器K2的常开触头并联于直流电源;所述制动装置包括刹车操纵杆(4)、连杆(3)、制动杆和刹车片,所述刹车操纵杆通过连杆与制动杆连接,制动杆两端固定连接刹车片,刹车片置于驱动轴两端的矿车轮沿前上方,所述连杆通过滑动环活动连接于车架底部,两端通过铰链分别与刹车操纵杆和制动杆活动连接。2.根据权利要求1所述矿用电机车,其特征在于:还设有距离传感器CJ,所述距离传感器CJ分别设于...
【专利技术属性】
技术研发人员:李久强,高湘海,谢锋辉,喻南京,曹建春,
申请(专利权)人:湖南柿竹园有色金属有限责任公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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