液压自移动无轨设备车的车架调平机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压自移动无轨设备车的车架调平机构，解决了现有的回采面上设备车在坡度较大的巷道上移动存在的被载物容易滑落的问题。车架底座（21）设置在船形滑靴底座（1）上，在船形滑靴底座（1）的左右两端顶面上固定设置有翼板，在车架前连接耳板（7）下方的左翼板（2）上设置有调平千斤顶连接耳板（5），在车架底座（21）的中部设置有调平连接水平销轴（24），在调平千斤顶连接耳板（5）上连接有调平千斤顶（26）的缸体，调平千斤顶（26）的输出轴的轴端与连杆（25）的一端饺接在一起，连杆（25）的另一端与调平连接水平销轴（24）铰接在一起。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，保障了被载设备的平稳安全。

The frame leveling mechanism of the hydraulic self moving trackless equipment car

The utility model discloses a frame leveling mechanism of a hydraulic self moving trolley vehicle, which solves the problem that the existing equipment on the mining face moves easily on the roadway with larger slope. The base frame (21) is arranged in the boat shaped slipper base (1), the boat shaped slipper base (1) of the left and right ends of the top surface is fixedly arranged on the wing plate, connecting ear plate in the front frame (7) left bottom plate (2) is arranged on the connecting ear plate (leveling jacks 5), in the base frame (21) is arranged in the middle part of the connecting pin leveling level (24), in the connecting ear plate leveling Jack (5) is connected with a leveling Jack (26) of the cylinder, leveling jacks (26) of the output shaft end and the connecting rod (25). One end hinged together, the connecting rod (25) and the other end of the leveling connection level pin (24) hinged together. The utility model has the advantages of simple structure and convenient operation, and ensures the stable safety of the loaded equipment.

【技术实现步骤摘要】
液压自移动无轨设备车的车架调平机构
本技术涉及一种设备车，特别涉及一种在煤矿井下综采面上运送移动变压器、泵箱和泵站等系统设备的设备车的车架调平机构。
技术介绍
目前，煤矿回采工作面所用的设备列车均为有轨设备列车，随着煤矿运输设备的升极，设备列车开始采用调度绞车、无极绳牵引车、单轨吊齿轨车、胶轮车等运输形式，特别是胶轮车运输正在兴起，但这些有轨设备列车的使用，需要在回采工作面上预先铺设轨道，存在投入大费用高的问题；另外，煤矿回采工作面所用的设备列车的调平均为人工填物调平，遇到坡度较大的巷道，设备下面填垫东西较多且不易固定，存在一定的安全隐患，直接影响回采进度和人力浪费。
技术实现思路
本技术提供了一种液压自移动无轨设备车车架调平机构，解决了现有的回采面上设备车在坡度较大的巷道上移动存在的被载物容易滑落的技术问题。本技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：一种液压自移动无轨设备车，包括船形滑靴底座和车架底座，车架底座设置在船形滑靴底座上，在车架底座上设置有车体框架，在车体框架的顶端设置有电缆敷设架，在车体框架上设置有加强斜撑，在船形滑靴底座的左端顶面上固定设置有左翼板，在船形滑靴底座的右端顶面上固定设置有右翼板，在船形滑靴底座的前侧设置有前驱动推杆，在船形滑靴底座的后侧设置有后驱动推杆，前驱动推杆的结构与后驱动推杆的结构相同，在前驱动推杆的顶端面上设置有圆钢轨道；在左翼板的左侧顶面的前后两端均设置有抬底支撑座连接耳板，在抬底支撑座连接耳板上连接有抬底支撑座，在抬底支撑座的支撑板的下底面上连接有抬底千斤顶的输出轴，抬底千斤顶是固定设置在抬底滑座支架上的，在抬底滑座支架的底端设置有滑轮，在滑轮的轮面上设置有限位环形凹槽，滑轮是设置在圆钢轨道正上方的；在船形滑靴底座的前侧板的左端设置有推移千斤顶缸体铰接座，在前驱动推杆的右端设置有推移千斤顶输出轴轴端铰接座，在推移千斤顶缸体铰接座与推移千斤顶输出轴轴端铰接座之间设置有推移千斤顶，在前驱动推杆的右端连接有后推杆。在左翼板的右侧面上设置有车架前连接耳板，在右翼板的左侧面上设置有车架后连接耳板，车架底座的左端通过车架左连接销轴与车架前连接耳板铰接在一起，车架底座的右端通过车架右连接销轴与车架后连接耳板铰接在一起，在车架前连接耳板下方的左翼板上设置有调平千斤顶连接耳板，在车架底座的中部设置有调平连接水平销轴，在调平千斤顶连接耳板上连接有调平千斤顶的缸体，调平千斤顶的输出轴的轴端与连杆的一端饺接在一起，连杆的另一端与调平连接水平销轴铰接在一起。在船形滑靴底座的左端设置有滑靴左连接挂钩，在船形滑靴底座的右端设置有滑靴右连接挂钩。船形滑靴底座通过滑靴左连接挂钩与左侧的前一个船形滑靴底座的滑靴右连接挂钩连接在一起，船形滑靴底座通过滑靴右连接挂钩与右侧的后一个船形滑靴底座的滑靴左连接挂钩连接在一起；前驱动推杆的左端与左侧的前一个后推杆的右端连接在一起，后推杆的右端与后一个前驱动推杆的左端连接在一起。本技术结构简单，操作方便，保证了设备车在上下坡时车上设备的平稳安全。附图说明图1是本技术的设备车在主视方向上的结构示意图；图2是本技术的设备车在侧视方向上的结构示意图；图3是本技术的船形滑靴底座1在主视方向上的结构示意图；图4是本技术的船形滑靴底座1在俯视方向上的结构示意图；图5是本技术的船形滑靴底座1在侧视方向上的结构示意图；图6是本技术的前驱动推杆12在主视方向上的结构示意图；图7是本技术的前驱动推杆12在俯视方向上的结构示意图；图8是本技术的抬底机构在主视方向上的结构示意图；图9是本技术的抬底机构在俯视方向上的结构示意图；图10是本技术的抬底机构在侧视方向上的结构示意图；图11是本技术的前驱动推杆12、船形滑靴底座1、车架底座21和推移千斤顶27之间的配合关系图；图12是本技术的前驱动推杆12顶端面13上的圆钢轨道14与抬底机构上的滑轮19之间的配合关系图；图13是本技术的左翼板2和右翼板3与车架底座21之间的配合关系图；图14是本技术的车架底座21调平机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细说明：一种液压自移动无轨设备车，包括船形滑靴底座1和车架底座21，车架底座21设置在船形滑靴底座1上，在车架底座21上设置有车体框架30，在车体框架30的顶端设置有电缆敷设架28，在车体框架30上设置有加强斜撑29，用以加强框架的强度，在船形滑靴底座1的左端顶面上固定设置有左翼板2，在船形滑靴底座1的右端顶面上固定设置有右翼板3，两翼板的两端均探出到船形滑靴底座1的外侧，在船形滑靴底座1的前侧设置有前驱动推杆12，在船形滑靴底座1的后侧设置有后驱动推杆，前驱动推杆12的结构与后驱动推杆的结构相同，在前驱动推杆12的顶端面13上设置有圆钢轨道14，前驱动推杆12设置在左翼板2的探出到船形滑靴底座1的外侧的前端正下方，后驱动推杆设置在左翼板2的探出到船形滑靴底座1的外侧的后端正下方；在左翼板2的左侧顶面的前后两端均设置有抬底支撑座连接耳板4，在每个抬底支撑座连接耳板4上连接有一个抬底支撑座16，在抬底支撑座16的支撑板的下底面上连接有抬底千斤顶17的输出轴，抬底千斤顶17是固定设置在抬底滑座支架18上的，在抬底滑座支架18的底端设置有滑轮19，在滑轮19的轮面上设置有限位环形凹槽20，滑轮19是设置在圆钢轨道14正上方的，两抬起机构是对称地设置在船形滑靴底座1上的左翼板2上的；在船形滑靴底座1的前侧板的左端设置有推移千斤顶缸体铰接座11，在前驱动推杆12的右端设置有推移千斤顶输出轴轴端铰接座15，在推移千斤顶缸体铰接座11与推移千斤顶输出轴轴端铰接座15之间设置有推移千斤顶27，在前驱动推杆12的右端连接有后推杆31；在船形滑靴底座1的后侧板的左端设置有另一个推移千斤顶缸体铰接座，在另一前驱动推的右端设置有另一推移千斤顶输出轴轴端铰接座，在另一推移千斤顶缸体铰接座与另一推移千斤顶输出轴轴端铰接座之间设置有另一推移千斤顶，在另一前驱动推杆的右端连接有另一后推杆；在船形滑靴底座1的前侧和后侧对称地设置了两套推移行走机构。在左翼板2的右侧面上设置有车架前连接耳板7，在右翼板3的左侧面上设置有车架后连接耳板8，车架底座21的左端通过车架左连接销轴22与车架前连接耳板7铰接在一起，车架底座21的右端通过车架右连接销轴23与车架后连接耳板8铰接在一起，在车架前连接耳板7下方的左翼板2上设置有调平千斤顶连接耳板5，在车架底座21的中部设置有调平连接水平销轴24，在调平千斤顶连接耳板5上连接有调平千斤顶26的缸体，调平千斤顶26的输出轴的轴端与连杆25的一端饺接在一起，连杆25的另一端与调平连接水平销轴24铰接在一起；在船形滑靴底座1的中部设置有方形凹槽6，连杆25设置在方形凹槽6中，当船形滑靴底座1行走在上坡路上时，将车架右连接销轴23去除，调平千斤顶26的活塞杆伸出后，通过连杆25向上顶起车架底座21，车架底座21围绕车架左连接销轴22旋转一定角度，使车架底座21处于水平状态；当船形滑靴底座1行走在下坡路上时，将车架左连接销轴22去除，调平千斤顶26的活塞杆伸出后，通过连杆25向上顶起车架底座21，车架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压自移动无轨设备车的车架调平机构，包括船形滑靴底座（1）和车架底座（21），车架底座（21）设置在船形滑靴底座（1）上，在船形滑靴底座（1）的左端顶面上固定设置有左翼板（2），在船形滑靴底座（1）的右端顶面上固定设置有右翼板（3），其特征在于，在左翼板（2）的右侧面上设置有车架前连接耳板（7），在右翼板（3）的左侧面上设置有车架后连接耳板（8），车架底座（21）的左端通过车架左连接销轴（22）与车架前连接耳板（7）铰接在一起，车架底座（21）的右端通过车架右连接销轴（23）与车架后连接耳板（8）铰接在一起，在车架前连接耳板（7）下方的左翼板（2）上设置有调平千斤顶连接耳板（5），在车架底座（21）的中部设置有调平连接水平销轴（24），在调平千斤顶连接耳板（5）上连接有调平千斤顶（26）的缸体，调平千斤顶（26）的输出轴的轴端与连杆（25）的一端饺接在一起，连杆（25）的另一端与调平连接水平销轴（24）铰接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种液压自移动无轨设备车的车架调平机构，包括船形滑靴底座（1）和车架底座（21），车架底座（21）设置在船形滑靴底座（1）上，在船形滑靴底座（1）的左端顶面上固定设置有左翼板（2），在船形滑靴底座（1）的右端顶面上固定设置有右翼板（3），其特征在于，在左翼板（2）的右侧面上设置有车架前连接耳板（7），在右翼板（3）的左侧面上设置有车架后连接耳板（8），车架底座（21）的左端通过车架左连接销轴（22）与车架前连接耳板（7）铰接在一起，车架底座（21）的右端通过车架右连接销轴（23）与车架后连接耳板（8）铰接在一起，在车架前连接耳板（7）下方的左翼板（2）上设置有调平千斤顶连接耳板（5），在车架底座（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛海明，焦亚东，李高峰，刘兴滨，张海军，刘晋予，魏昌彪，郭健伟，郝瑞云，李伟，梁建伟，王江琴，
申请(专利权)人：山西煤炭进出口集团科技发展有限公司，临汾键翔机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14