一种面板分等装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及显示面板检测技术领域，具体地指一种面板分等装置。包括判等工位及投放料装置其特征在于：投放料装置包含：入料装置，包括多个入料工位，多个入料工位沿X向依次布置；入料装置用以放置面板的托盘；出料装置，邻接入料装置，且包括第一出料工位以及多个第二出料工位，第一出料工位以及多个第二出料工位沿X向依次布置；出料装置用以放置托盘；面板取放装置，设置于分等装置的上方，用于将面板在入料装置、判等工位及出料装置之间转运；以及托盘取放装置，设置于入料装置与出料装置的上方，用于将入料装置上的托盘搬运至出料装置上。本发明专利技术的面板处理装置结构设计合理，布置紧凑，能够快速实现面板出料、进料和分类。

A panel grading device

The invention relates to the technical field of display panel detection, in particular a panel classification device. Includes station and delivery device is characterized in that the feeding device comprises a feeding device, comprising a plurality of feeding station, a feeding station along X direction are arranged to place the panel with the tray; feeding device; the discharging device, adjacent feed device and comprises a first discharging station and a plurality of second discharging station, first discharging station and a plurality of second discharging station along X direction are arranged; discharging device is used to place the tray; panel fetching device, set over the grading device, for the panel in the feeding device, such as a transfer station and found between the feeding device; and the tray fetching device, feeding device and is arranged on the top of a discharge device, used to feed on the pallet handling device to discharge device. The structural design of the panel processing device of the invention is reasonable and compact, and can quickly realize the material, feed and classification of the panel.

【技术实现步骤摘要】
一种面板分等装置
本专利技术涉及显示面板检测
，具体地指一种面板分等装置。
技术介绍
随着智能化手机、平板的飞速发展，应用于手机和平板的小尺寸面板的需求越来越大，生产厂家需要大批量的生产制造这种小尺寸面板。小尺寸面板在生产制造以及后续的检测工序中需要搬运至不同的工位，特别是对于大批量、多批次的小尺寸面板生产，不仅仅涉及到投料、收料，还牵涉到面板检测后的分类归置，需要将面板移动到预定的分类工位，进行分类放置。这些步骤是衔接各个生产工序的重要步骤，是目前面板生产工序中的重要流程，但是当前的生产工序中并没有一个能够综合管控面板自动投料、收料和分类的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要解决上述
技术介绍
中提到的现有技术中的小尺寸面板生产工序中无法做到自动投料、收料和分类的问题，提供一种面板分等装置。本专利技术的技术方案为：一种面板分等装置，包括判等工位及投放料装置，其特征在于：所述投放料装置包含：入料装置，包括多个入料工位，所述多个入料工位沿X向依次布置；所述入料装置用以放置存放面板的托盘；出料装置，邻接所述入料装置，且包括第一出料工位以及多个第二出料工位，所述第一出料工位以及多个第二出料工位沿X向依次布置；所述出料装置用以放置托盘；面板取放装置，设置于所述分等装置的上方，用于将所述面板在所述入料装置、所述判等工位及所述出料装置之间转运；以及托盘取放装置，设置于所述入料装置与所述出料装置的上方，用于将所述入料装置上的托盘搬运至所述出料装置上。进一步的所述入料工位上设置有入料定位板，所述入料定位板四周设置有入料定位机构，用以将所述入料定位板上的托盘夹持定位。进一步的所述入料工位还包含Z向升降机构以及第一承载板，所述第一承载板设置于所述Z向升降机构上，用以承载至少一托盘；所述定位板中部设置缺口，所述定位机构用以将被顶升的至少一托盘中的最上层的一个托盘夹持定位；其中所述Z向与所述X相互垂直。进一步的所述判等工位为通过摄像机或录像机获取面板的等级信息；或者所述判等工位包含检测机，通过检测结果获取面板的等级信息。进一步的所述判等工位还包括对位装置，所述对位装置设置于所述入料装置沿Y向的一侧，用于面板判等前的初步对位；其中，所述X向、所述Y向与所述Z向两两垂直。进一步的所述面板取放装置包含入片机械臂和出片机械臂，所述入片机械臂用以将所述面板自所述入料装置转移至所述判等工位；所述出片机械臂用以将面板自所述判等工位转移至所述出料装置。进一步的还包含出料转运装置，所述出料转运装置设置于所述入料装置及所述出料装置沿Y向的一侧；所述出料转运装置包括转运平台及转运导轨，所述转运导轨沿X向延伸，所述转运平台滑动设置于所述转运导轨上；所述面板取放装置还包含取放机械臂，所述取放机械臂设置于所述判等工位与所述转运平台上方，用以将判等后的面板自判等工位取下并放置于所述转运平台上。进一步的所述托盘取放装置包含第一取放装置和第二取放装置；所述第一取放装置用于将所述托盘自所述入料工位搬运至所述第一出料工位或所述第二出料工位，所述第二取放装置用于将所述托盘自所述第一出料工位搬运至所述第二出料工位。进一步的所述第一出料工位包含第一升降机构与第二承载板，所述第二承载板用以承载多个空的托盘。进一步的所述第二出料工位包含出料定位板，所述出料定位板四周设置出料定位机构，用以将所述出料定位板上的托盘夹持定位。本专利技术的优点有：1、通过集成对位、出料和入料装置，能够方便的对面板进行自动投料、收料和分类，自动化程度极高，大幅度提高面板处理的效率，减少人工投入；2、通过入料装置能够快速将人工搬运至入料工位上的托盘转移到升降机构上，升降机构能够快速将托盘运送到合适的位置便于进入下一流程，不同的升降机构对应不同的工位，极大程度地方便了人工搬运托盘；3、通过设置定位机构，方便对托盘进行初步定位，使取片装置能够稳定牢固的抓取面板，提高了面板抓取的稳定性和安全性；4、通过设置对位装置，使面板精确定位于待抓取位置，为后续面板检测和转移提供了极大的便利，提高了检测和转移的准确性；5、通过设置出料装置，能够快速的将面板转移到任一出料工位，方便后续对面板的分类放置；6、通过设置两组面板出片机械臂能够避免单个机械臂因为移动时间太长制约整个装置的运行，两条出片机械臂减少了面板转运的时间，提高了生产效率；7、通过设置两组托盘取放装置，使两组机械臂分别对应不同的工位，减少了机械臂在转运托盘过程中的时间，提高了托盘转运的效率。本专利技术的面板处理装置结构设计合理，布置紧凑，能够快速实现面板出料、进料和分类，极大程度提高了面板检测的效率，具有极大的推广价值。附图说明图1：本专利技术的轴视图(后视)；图2：本专利技术的轴视图(前视)；图3：本专利技术的侧视图；图4：本专利技术的入料装置的轴视图；图5：本专利技术的入料装置的侧视图；图6：本专利技术的对位装置的轴视图；图7：本专利技术的对位装置的侧视图；图8：本专利技术的CCD机构的侧视图；图9：本专利技术的出料装置的侧视图；图10：本专利技术的入片机械臂的轴视图；图11：本专利技术的入片机械臂的侧视图；图12：本专利技术的出片机械臂的轴视图；图13：本专利技术的出片机械臂的侧视图；图14：本专利技术的取放机械臂的轴视图；图15：本专利技术的取放机械臂的侧视图；图16：本专利技术的第一取放装置的轴视图；图17：本专利技术的第一取放装置的侧视图；图18：本专利技术的出料转运装置的轴视图；图19：本专利技术的出料转运装置的侧视图；其中：1—入料装置；1.1—入料工位；1.11—入料定位板；1.111—入料定位机构；1.12—Z向升降机构；1.13—第一承载板；1.14—入料Z向导轨；1.2—入料Y向导轨；1.3—支撑板；1.4—限位块；1.5—支撑杆；2—对位装置；2.1—对位导轨；2.2—滑台；2.3—门架；2.4—检测导轨；2.5—摄像头；3—出料装置；3.1—第一出料工位；3.2—第二出料工位；3.11—第一升降机构；3.12—第二承载板；3.21—出料定位板；3.211—出料定位机构；4—面板取放装置；4.1—入片机械臂；4.2—出片机械臂；4.3—取放机械臂；4.11—入片Y向导轨；4.12—入片X向导轨；4.13—入片Z向导轨；4.14—转台；4.15—第一吸盘；4.21—出片X向导轨；4.22—出片Y向导轨；4.23—出片Z向导轨；4.24—第二吸盘；4.31—取片Y向导轨；4.32—取片Z向导轨；4.33—第三吸盘；5—托盘取放装置；5.1—第一取放装置；5.2—第二取放装置；5.3—取放X向导轨；5.4—取放Z向导轨；5.5—第四吸盘；6—出料转运装置；6.1—转运平台；6.2—转运导轨；7—底座；8—托盘。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如图1～19，一种面板分等装置，包括底座7，本实施例的底座9为承载基础。底座7上设置有入料装置1，包括多个入料工位1.1，多个入料工位1.1沿X向依次布置，入料装置1用以放置存放面板的托盘9。如图1～3所示，本实施例的入料装置1包括多个沿X向方向间隔布置的用于存储放置有面板或是空置的托盘的入料工位1.1。每个入料工位1.1上布置一叠托盘，托盘上放置面板。如图3所示，本实施例具有5个入料工位1.1，分别为工位A、工位B、工位C、工位D和工位E，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种面板分等装置，包括判等工位及投放料装置，其特征在于：所述投放料装置包含：入料装置(1)，包括多个入料工位(1.1)，所述多个入料工位(1.1)沿X向依次布置；所述入料装置(1)用以放置存放面板的托盘(9)；出料装置(3)，邻接所述入料装置(1)，且包括第一出料工位(3.1)以及多个第二出料工位(3.2)，所述第一出料工位(3.1)以及多个第二出料工位(3.2)沿X向依次布置；所述出料装置(3)用以放置托盘(9)；面板取放装置(4)，设置于所述分等装置的上方，用于将所述面板在所述入料装置(1)、所述判等工位及所述出料装置(3)之间转运；以及托盘取放装置(5)，设置于所述入料装置(1)与所述出料装置(3)的上方，用于将所述入料装置(1)上的托盘(9)搬运至所述出料装置(3)上。

【技术特征摘要】
1.一种面板分等装置，包括判等工位及投放料装置，其特征在于：所述投放料装置包含：入料装置(1)，包括多个入料工位(1.1)，所述多个入料工位(1.1)沿X向依次布置；所述入料装置(1)用以放置存放面板的托盘(9)；出料装置(3)，邻接所述入料装置(1)，且包括第一出料工位(3.1)以及多个第二出料工位(3.2)，所述第一出料工位(3.1)以及多个第二出料工位(3.2)沿X向依次布置；所述出料装置(3)用以放置托盘(9)；面板取放装置(4)，设置于所述分等装置的上方，用于将所述面板在所述入料装置(1)、所述判等工位及所述出料装置(3)之间转运；以及托盘取放装置(5)，设置于所述入料装置(1)与所述出料装置(3)的上方，用于将所述入料装置(1)上的托盘(9)搬运至所述出料装置(3)上。2.如权利要求1所述的面板分等装置，其特征在于：所述入料工位(1.1)上设置有入料定位板(1.11)，所述入料定位板(1.11)四周设置有入料定位机构(1.111)，用以将所述入料定位板(1.11)上的托盘(9)夹持定位。3.如权利要求2所述的面板分等装置，其特征在于：所述入料工位(1.1)还包含Z向升降机构(1.12)以及第一承载板(1.13)，所述第一承载板(1.13)设置于所述Z向升降机构(1.12)上，用以承载至少一托盘(9)；所述定位板(1.11)中部设置缺口，所述定位机构(1.111)用以将被顶升的至少一托盘(9)中的最上层的一个托盘(9)夹持定位；其中所述Z向与所述X相互垂直。4.如权利要求1所述的面板分等装置，其特征在于：所述判等工位为通过摄像机或录像机获取面板的等级信息；或者所述判等工位包含检测机，通过检测结果获取面板的等级信息。5.如权利要求4所述的面板分等装置，其特征在于：所述判等工位还包括对位装置(2)，所述对位装置(2)设置于所述入料装置(1)沿Y向的一侧，用于面板判...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱涛，叶坤，商秋锋，
申请(专利权)人：昆山精讯电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32