The invention discloses an intelligent robot system based on the Internet of things, the single function of the existing cleaning robot leads to the task of cleaning after the completion of idle and waste of resources; the application through the charging detection unit and a charging unit installed on the robot system, the system according to the action of external power equipment control robot if you need to charge; external equipment, drive robot charging of the robot to the external device direction; if the external power equipment is full, there is no need to charge; if the external device does not need to charge the state, is not charged but cleaning robot task, skillfully set charging detection and charging unit on the one hand, not only to achieve a multifunctional sweeping robot sweeping robot, increase the practicality On the other hand, the idle state of the sweeping robot is reduced and its effective use rate is improved; this application is applicable to the field of robot related fields.
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的智能机器人系统
本专利技术涉及智能机器人领域,具体涉及一种基于物联网的智能机器人系统。
技术介绍
智能机器人随着社会的发展而发展,机器人类型众多,比如扫地机器人,现有的扫地机器人通常根据线路进行清扫,在不清扫时候往往处于闲置状态,导致很多认为清扫机器人的用处很小。现有的无线充电设备通常是固定位置设置的,一方面无线充电的成本往往较高,另外一方面无线充电往往位置较为固定,人们如果需要充电则需要将需要充电的设备放到充电台上去,所以大多数的用户还是选择有线充电的方式。如何改变固定式的无线充电方式更加智能的为人们的生活服务呢。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:针对现有技术的清扫机器人的功能单一导致其清扫任务完成后闲置而浪费资源的问题,本申请提供了一种基于物联网的智能机器人系统。本专利技术采用的技术方案如下:一种基于物联网的智能机器人系统,包括:驱动单元、充电单元、控制模块和清扫单元;所述充电检测单元,检测外部设备的充电信号;所述控制模块,接收充电检测单元发送的充电信号并判断,如外部设备的电量低于最低电量设定值则输出驱动控制信号,如外部设备的电量已经达到最高电量设定值则输出停止充电控制信号,如外部设备的电量信号处于最低电量设定值与最高电量设定值之间则输出清扫控制信号;所述驱动单元,接收控制模块发送的驱动控制信号并驱动机器人向外部设备前进,到达外部设备位置,利用充电单元对外部设备进行充电;所述充电单元,接收控制模块发送的停止充电控制信号并对外部设备停止充电;所述清扫单元,接收控制模块发送的清扫控制信号并进行清扫;本申请中通过在机器人系统中增设充电检测单元 ...
【技术保护点】
一种基于物联网的智能机器人系统,其特征在于,包括:驱动单元(100)、充电单元(200)、控制模块(300)和清扫单元(400);所述充电检测单元(500),检测外部设备(800)的充电信号;所述控制模块(300),接收充电检测单元(500)发送的充电信号并判断,若外部设备(800)的电量低于最低电量设定值则输出驱动控制信号,若外部设备(800)的电量已经达到最高电量设定值则输出停止充电控制信号,若外部设备(800)的电量信号处于最低电量设定值与最高电量设定值之间则输出清扫控制信号;所述驱动单元(100),接收控制模块(300)发送的驱动控制信号并驱动机器人向外部设备(800)前进;所述充电单元(200),接收控制模块(300)发送的停止充电控制信号并对外部设备(800)停止充电;所述清扫单元(400),接收控制模块(300)发送的清扫控制信号并进行清扫。
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能机器人系统,其特征在于,包括:驱动单元(100)、充电单元(200)、控制模块(300)和清扫单元(400);所述充电检测单元(500),检测外部设备(800)的充电信号;所述控制模块(300),接收充电检测单元(500)发送的充电信号并判断,若外部设备(800)的电量低于最低电量设定值则输出驱动控制信号,若外部设备(800)的电量已经达到最高电量设定值则输出停止充电控制信号,若外部设备(800)的电量信号处于最低电量设定值与最高电量设定值之间则输出清扫控制信号;所述驱动单元(100),接收控制模块(300)发送的驱动控制信号并驱动机器人向外部设备(800)前进;所述充电单元(200),接收控制模块(300)发送的停止充电控制信号并对...
【专利技术属性】
技术研发人员:王珂,
申请(专利权)人:深圳市田言智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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