可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置，包括壳体，其底面设置有万向轮；壳体底面上对称设置有2个角度为75‑90度的红外线发生器；壳体的前端上设置有超声传感器；壳体的底面在尾端的一侧设置有拖布口；清扫机构，其包括边刷、主刷、吸尘装置和尘盒；包括拖布、拖布盒、按压板和储液盒的拖地机构，拖布的长边两端设有磁条，使拖布间相吸形成拖布组；拖布组的两端分别绕置在两个转轴上；按压板设置于拖布口上方；按压板的下表面均匀布置有多个通孔，储液盒与通孔液体相通；智能控制系统；充电电池。其实现了扫拖同时动作，且通过转轴控制拖布组的运动，实现了在房屋清扫过程中的拖布的自动更换，使得房间清洁效果显著提高。

Automatic cleaning device for cleaning the ground and cleaning the ground

The invention discloses an intelligent replaceable eraser head automatic sweeping wipe one cleaning device, which comprises a shell, a universal wheel is arranged on the bottom surface; the bottom of the shell are symmetrically arranged on the 2 angles of 75 90 degree infrared generator; the front end of the housing is provided with an ultrasonic sensor; the bottom surface of the casing in the at the end of the mop is arranged on one side of the mouth; the cleaning mechanism, which comprises a main brush, side brush, vacuum cleaner and dust box; including mop, mop mopping mechanism box and a pressing plate and a liquid storage box, both ends of the long side of the mop mop is equipped with a magnetic stripe, attracts the formation of mop group; both ends of the mop were around the two rotating shafts; the press plate arranged on the mop top mouth; a plurality of through holes on the lower surface of the press plate arranged evenly, the liquid storage box is communicated with the liquid through hole; intelligent control system; rechargeable battery. In fact, sweeping and dragging at the same time, and the movement of the mop group is controlled by the rotating shaft, so that the automatic replacement of mops in the process of house cleaning is realized, and the cleaning effect of the room is significantly improved.

【技术实现步骤摘要】
可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置
本专利技术涉及家居清洁设备
，特别涉及一种可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置。
技术介绍
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。目前，市面上的大部分扫地机器人均是以扫地为主，虽然也有能够兼具扫地和擦地两项功能的智能机器人，但是设置于机器人底部的拖布却只能在一次清扫完毕或者临时中断清扫时才能由人工更换拖布，而拖布在使用一段时间后即已布满灰尘，根本不能达到对房间地面的擦拭效果，因而，如果能够在智能机器人的清扫过程中实现自动更换拖布，则会使得房间的清扫效果大大提高。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置，实现了扫拖同时动作，且通过转轴控制拖布组的运动，实现了在房屋清扫过程中的拖布的自动更换，使得房间清洁效果显著提高。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置，包括：壳体，其设为圆柱体，所述壳体的底面设置有将所述壳体撑离地面，并带动所述壳体运动的万向轮；所述壳体的一端设置为前端，与所述前端相对的一端设置为尾端，由所述前端的中点在所述壳体的底面上对称设置有2个红外线发生器；所述红外线发生器的角度为75-90度，以使2个所述红外线发生器发射的红外线覆盖所述壳体前端的角度范围为150-180度；所述壳体的前端上设置有超声传感器；所述壳体的底面在靠近所述尾端的一侧设置有拖布口；清扫机构，其包括边刷、主刷、吸尘装置和尘盒；所述边刷设置为2个，2个所述边刷对称设置于所述壳体底部在靠近所述前端的两侧；所述主刷设置于所述壳体的底面上的前端和尾端连接的轴线上，并靠近所述前端一侧，所述吸尘装置设置为2个，并分别设置于所述主刷的前后两侧；所述尘盒连接于所述吸尘装置，所述尘盒设置于所述主刷后侧，并嵌入所述壳体内；拖地机构，其包括拖布、拖布盒、按压板和储液盒；所述拖布盒设置于所述壳体内部，所述拖布盒内设置有隔层，将所述拖布盒沿水平方向分隔为上层隔室和下层隔室，且所述上层隔室的后部开口，所述下层隔室的前部开口；所述拖布的长边两端设置有磁条，设置于长边两端的磁条的磁性相反，以使所述拖布的边缘相吸，并形成一拖布组；所述隔室内设置有转轴，且所述上层隔室和下层隔室内的转轴的转向相反，所述拖布组的两端分别绕置在上层隔室和下层隔室内的所述转轴上；所述按压板通过伸缩轴设置于所述拖布口的上方，且所述按压板位于所述拖布组和下层隔室之间，以使所述伸缩轴在伸长时，带动所述按压板向下按压，并将所述拖布固定在所述拖布口上；所述按压板为中空设置，且所述按压板的下表面均匀布置有多个通孔，所述储液盒与所述通孔液体相通；智能控制系统，其包括控制器和受控于所述控制器的电机，所述控制器连接于所述红外线发生器和超声传感器，并根据由所述红外发生器和超声传感器发出的信号，向所述电机发出指令，以使所述电机根据所述控制器的指令分别驱动所述万向轮、红外线发生器、边刷、主刷、吸尘装置、转轴和伸缩轴的动作；充电电池，其设置于所述壳体内部，并为所述电机提供动力。优选的是，所述的可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置中，所述边刷以与壳体连接的连接处为轴转动，所述边刷包括刷架和刷头，所述刷架为由5根支杆一端连接，另一端向四周散射分布的星形结构，所述刷头活动连接于各个支杆的另一端。优选的是，所述的可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置中，所述主刷的旋转方向与所述壳体的运动方向相同；所述主刷的中部1/3的刷毛量少于主刷两端的刷毛，所述主刷左右两端1/3的刷毛分别向所述主刷的中部方向倾斜。优选的是，所述的可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置中，所述按压板的中部设置有与所述拖布口大小相配合的凸台，以使所述按压板在与所述拖布口边缘接触时，所述凸台凸出于所述拖布口。优选的是，所述的可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置中，所述伸缩轴为弹性伸缩轴。优选的是，所述的可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置中，所述凸台上设置有触碰开关，所述触碰开关连接于所述储液盒。优选的是，所述的可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置中，所述储液盒内设置有液位传感器，所述液位传感器与控制器通讯连接。优选的是，所述的可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置中，所述智能控制系统内还设置有时间继电器，所述时间继电器连接于所述转轴。优选的是，所述的可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置中，所述控制器控制电机驱动所述万向轮运动的具体方式为：所述电机驱动所述万向轮在宽度小于两米的范围内做往复运动，并控制运动轨迹为弧形，同时，所述红外线发生器和超声传感器持续探测所述壳体运动方向的障碍物，在探测到障碍物后向所述控制器发出信号，所述控制器在接收到信号后，根据信号内容向所述电机发送指令，以控制所述万向轮带动壳体转弯或者掉头。本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术通过对常规的扫地机器人进行改良，使得其不仅能够对地面进行清扫，还能利用拖布擦拭地面，实现了对家居清洁的扫拖一体化设置，使得家居清洁更智能，更方便，更洁净。同时，利用特有的装置，实现了在拖地过程中对拖布进行更换的目的，从而有效保证了地面擦拭的洁净度，克服了现有技术中扫地机器人使用同一块拖布反复擦拭地面造成的地面清洁度不能提高，反而下降的问题。通过在装置壳体的前端两侧加装扇形的红外线发生器，使得两个红外线发生器发射的红外线的范围覆盖装置壳体前进方向内的150-180度，进而使得控制器可根据红外线回传信息的强度、范围、高度、转速、电流大小、阻力等参数，计算出前方障碍物大致形状，然后根据所处环境作出相应的清扫指令，例如：围绕、折返、螺旋、贴边、转身等等。通过两个扇形红外发生器的使用，确保了装置壳体对前方所有方向上障碍物的判断的准确性，进而使得装置对后续清扫方式作出更加适宜所处环境的清扫，使得所述装置的清扫效率显著提高，且加强了清洁的效果。通过在拖布的两端设置磁性相反的磁条，实现了拖布间的粘和，使得多块拖布形成一个整体，进而利用拖布盒内两个转轴，通过设置两个转轴的转向、转速、以及转动时间和频率，可以使得干净的拖布规律性的由一个转轴输出，并配合按压板固定在拖布口上，实现对地面的擦拭，而另一个转轴可以配合的将使用过的拖布缠绕在转轴上，实现了拖布的规律性更换和收纳，进而保证了地面的擦拭效果。而通过在拖布两端设置磁条使得拖布间相互粘和，使得拖布在需要清理时仅需由拖布盒内将脏的拖布取出，并将干净拖布放置在拖布盒下方隔室内即可，实现了拖布的灵活取用和清理，使得所述装置使用更加方便。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术所述的可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置的仰视结构示意图；图2为本专利技术所述的拖地机构的结构示意图；图3为本专利技术所述的可自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置，其中，包括：壳体，其设为圆柱体，所述壳体的底面设置有将所述壳体撑离地面，并带动所述壳体运动的万向轮；所述壳体的一端设置为前端，与所述前端相对的一端设置为尾端，沿所述前端的中路在所述壳体的底面上对称设置有2个红外线发生器；所述红外线发生器的角度为75‑90度，以使2个所述红外线发生器发射的红外线覆盖所述壳体前端的角度范围为150‑180度；所述壳体的前端上设置有超声传感器；所述壳体的底面在靠近所述尾端的一侧设置有拖布口；清扫机构，其包括边刷、主刷、吸尘装置和尘盒；所述边刷设置为2个，2个所述边刷对称设置于所述壳体底部在靠近所述前端的两侧；所述主刷设置于所述壳体的底面上的前端和尾端连接的轴线上，并靠近所述前端一侧，所述吸尘装置设置为2个，并分别设置于所述主刷的前后两侧；所述尘盒连接于所述吸尘装置，所述尘盒设置于所述主刷后侧，并嵌入所述壳体内；拖地机构，其包括拖布、拖布盒、按压板和储液盒；所述拖布盒设置于所述壳体内部，所述拖布盒内设置有隔层，将所述拖布盒沿水平方向分隔为上层隔室和下层隔室，且所述上层隔室的后部开口，所述下层隔室的前部开口；所述拖布的长边两端设置有磁条，设置于长边两端的磁条的磁性相反，以使所述拖布的边缘相吸，并形成一拖布组；所述隔室内设置有转轴，且所述上层隔室和下层隔室内的转轴的转向相反，所述拖布组的两端分别绕置在上层隔室和下层隔室内的所述转轴上；所述按压板通过伸缩轴设置于所述拖布口的上方，且所述按压板位于所述拖布组和下层隔室之间，以使所述伸缩轴在伸长时，带动所述按压板向下按压，并将所述拖布固定在所述拖布口上；所述按压板为中空设置，且所述按压板的下表面均匀布置有多个通孔，所述储液盒与所述通孔液体相通；智能控制系统，其包括控制器和受控于所述控制器的电机，所述控制器连接于所述红外线发生器和超声传感器，并根据由所述红外发生器和超声传感器发出的信号，向所述电机发出指令，以使所述电机根据所述控制器的指令分别驱动所述万向轮、红外线发生器、边刷、主刷、吸尘装置、转轴和伸缩轴的动作；充电电池，其设置于所述壳体内部，并为所述电机提供动力。...

【技术特征摘要】
1.一种可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置，其中，包括：壳体，其设为圆柱体，所述壳体的底面设置有将所述壳体撑离地面，并带动所述壳体运动的万向轮；所述壳体的一端设置为前端，与所述前端相对的一端设置为尾端，沿所述前端的中路在所述壳体的底面上对称设置有2个红外线发生器；所述红外线发生器的角度为75-90度，以使2个所述红外线发生器发射的红外线覆盖所述壳体前端的角度范围为150-180度；所述壳体的前端上设置有超声传感器；所述壳体的底面在靠近所述尾端的一侧设置有拖布口；清扫机构，其包括边刷、主刷、吸尘装置和尘盒；所述边刷设置为2个，2个所述边刷对称设置于所述壳体底部在靠近所述前端的两侧；所述主刷设置于所述壳体的底面上的前端和尾端连接的轴线上，并靠近所述前端一侧，所述吸尘装置设置为2个，并分别设置于所述主刷的前后两侧；所述尘盒连接于所述吸尘装置，所述尘盒设置于所述主刷后侧，并嵌入所述壳体内；拖地机构，其包括拖布、拖布盒、按压板和储液盒；所述拖布盒设置于所述壳体内部，所述拖布盒内设置有隔层，将所述拖布盒沿水平方向分隔为上层隔室和下层隔室，且所述上层隔室的后部开口，所述下层隔室的前部开口；所述拖布的长边两端设置有磁条，设置于长边两端的磁条的磁性相反，以使所述拖布的边缘相吸，并形成一拖布组；所述隔室内设置有转轴，且所述上层隔室和下层隔室内的转轴的转向相反，所述拖布组的两端分别绕置在上层隔室和下层隔室内的所述转轴上；所述按压板通过伸缩轴设置于所述拖布口的上方，且所述按压板位于所述拖布组和下层隔室之间，以使所述伸缩轴在伸长时，带动所述按压板向下按压，并将所述拖布固定在所述拖布口上；所述按压板为中空设置，且所述按压板的下表面均匀布置有多个通孔，所述储液盒与所述通孔液体相通；智能控制系统，其包括控制器和受控于所述控制器的电机，所述控制器连接于所述红外线发生器和超声传感器，并根据由所述红外发生器和超声传感器发出的信号，向所述电机发出指令，以使所述电机根据所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：安嘉琦，
申请(专利权)人：安嘉琦，
类型：发明
国别省市：河北,13