The invention discloses a multifunctional intelligent cleaning integration device, which comprises a shell, a universal wheel is arranged on the bottom surface; the bottom of the shell are symmetrically arranged on the 2 angles of 75 90 degree infrared generator; the front end of the housing is provided with an ultrasonic sensor; the bottom surface of the casing at the end are arranged on one side of the mop mouth; cleaning mechanism, comprising side brush, brush, vacuum cleaner and dust box; including mop, mop mopping mechanism box, storage rack, press plate, guide and holder, the holder from the mop mop box holding out, and moving on the rail, the mop is placed in the mouth or storage rack; the press plate arranged on the mop mouth above for mop is fixed on the mop mouth; intelligent control system; rechargeable battery. In fact, sweeping and dragging at the same time, and through the coordination of the guide rail and the gripper, the automatic replacement of mops in the process of house cleaning is realized, and the cleaning effect of the room is significantly improved.
【技术实现步骤摘要】
多功能智能清洁一体装置
本专利技术涉及家居清洁设备
,特别涉及一种多功能智能清洁一体装置。
技术介绍
扫地机器人又叫懒人扫地机,是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测,并依靠内置的程序,制定合理的清洁路线,具备一定的智能,所以被人称之为机器人。扫地机器人一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。目前,市面上的大部分扫地机器人均是以扫地为主,虽然也有能够兼具扫地和擦地两项功能的智能机器人,但是设置于机器人底部的拖布却只能在一次清扫完毕或者临时中断清扫时才能由人工更换拖布,而拖布在使用一段时间后即已布满灰尘,根本不能达到对房间地面的擦拭效果,因而,如果能够在智能机器人的清扫过程中实现自动更换拖布,则会使得房间的清扫效果大大提高。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题,并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种多功能智能清洁一体装置,实现了扫拖同时动作,且通过导轨和夹持器的配合,实现了在房屋清扫过程中的拖布的自动更换,使得房间清洁效果显著提高。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点,提供了一种多功能智能清洁一体装置,包括:壳体,其设为圆柱体,所述壳体的底面设置有将所述壳体撑离地面,并带动所述壳体运动的万向轮;所述壳体的一端设置为前端,与所述前端相对的一端设置为尾端,由所述前端的中点在所述壳体的底面上对称设置有2个红外线发生器;所述红外线发生器的角度为75-90度,以使2个所述红外线发生器发射的红外线覆盖所述壳体前端的角度范 ...
【技术保护点】
一种多功能智能清洁一体装置,其中,包括:壳体,其设为圆柱体,所述壳体的底面设置有将所述壳体撑离地面,并带动所述壳体运动的万向轮;所述壳体的一端设置为前端,与所述前端相对的一端设置为尾端,由所述前端的中点在所述壳体的底面上对称设置有2个红外线发生器;所述红外线发生器的角度为75‑90度,以使2个所述红外线发生器发射的红外线覆盖所述壳体前端的角度范围为150‑180度;所述壳体的前端上设置有超声传感器;所述壳体的底面在靠近所述尾端的一侧设置有拖布口;清扫机构,其包括边刷、主刷、吸尘装置和尘盒;所述边刷设置为2个,2个所述边刷对称设置于所述壳体底部在靠近所述前端的两侧;所述主刷设置于所述壳体的底面上的前端和尾端连接的轴线上,并靠近所述前端一侧,所述吸尘装置设置为2个,并分别设置于所述主刷的前后两侧;所述尘盒连接于所述吸尘装置,所述尘盒设置于所述主刷后侧,并嵌入所述壳体内;拖地机构,其包括拖布、拖布盒、收纳架、按压板、导轨和夹持器;所述拖布盒设置为多个,多个所述拖布盒上下排列设置于所述壳体内部,所述拖布盒的一侧设置有开口,所述拖布以第一端伸出所述开口的方式放置于所述拖布盒内,且所述拖布的第一端 ...
【技术特征摘要】
1.一种多功能智能清洁一体装置,其中,包括:壳体,其设为圆柱体,所述壳体的底面设置有将所述壳体撑离地面,并带动所述壳体运动的万向轮;所述壳体的一端设置为前端,与所述前端相对的一端设置为尾端,由所述前端的中点在所述壳体的底面上对称设置有2个红外线发生器;所述红外线发生器的角度为75-90度,以使2个所述红外线发生器发射的红外线覆盖所述壳体前端的角度范围为150-180度;所述壳体的前端上设置有超声传感器;所述壳体的底面在靠近所述尾端的一侧设置有拖布口;清扫机构,其包括边刷、主刷、吸尘装置和尘盒;所述边刷设置为2个,2个所述边刷对称设置于所述壳体底部在靠近所述前端的两侧;所述主刷设置于所述壳体的底面上的前端和尾端连接的轴线上,并靠近所述前端一侧,所述吸尘装置设置为2个,并分别设置于所述主刷的前后两侧;所述尘盒连接于所述吸尘装置,所述尘盒设置于所述主刷后侧,并嵌入所述壳体内;拖地机构,其包括拖布、拖布盒、收纳架、按压板、导轨和夹持器;所述拖布盒设置为多个,多个所述拖布盒上下排列设置于所述壳体内部,所述拖布盒的一侧设置有开口,所述拖布以第一端伸出所述开口的方式放置于所述拖布盒内,且所述拖布的第一端活动连接有硬质夹条;所述收纳架设置于最顶层所述拖布盒的上方;所述按压板通过伸缩轴设置于所述拖布口的上方,且所述按压板位于所述拖布口处的拖布和最底层的所述拖布盒之间,以使所述伸缩轴在伸长时,带动所述按压板向下按压,并将所述拖布固定在所述拖布口上;所述导轨为环绕所述拖布盒、收纳架和按压板的环形导轨,所述导轨设置为两个,两个所述导轨平行布置于所述拖布盒的两侧边;所述夹持器以可沿所述导轨滑动的方式与所述导轨活动连接,以使所述夹持器夹持所述拖布盒内的拖布滑动,并将所述拖布放置于所述拖布口或收纳架上;智能控制系统,其包括控制器和受控于所述控制器的电机,所述控制器连接于所述红外线发生器和超声传感器,并根据由所述红外发生器和超声传感器发出的信号,向所述电机发出指令,以使所述电机根据所述控制器的指令分别驱动所述万向轮、红外线发生器、超声传感器、边刷、主刷、吸尘装置和伸缩轴的动作;充电电池,其设置...
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