一种智能工业洗地机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种智能工业洗地机器人，包括机器人主体、机械清洗部分、控制系统部分、电源模块，所述机器人主体的上端设有桌板；所述机器人主体底端两侧均设有驱动轮，所述驱动轮之间设有连接框架，所述连接框架上端设有转向轴，所述转向轴上端设有电机Ⅰ；所述机器人主体的底端后侧设有后轮Ⅰ，所述后轮Ⅰ的两侧均设有后轮Ⅱ，所述机器人主体的前端设有两个前轮；所述机器人主体后端设有机械清洗部分，所述机器人主体的前端设有控制系统部分，所述控制系统内设有定位系统、导航系统；所述电源模块设于机械清洗部分上端。本发明专利技术的优点是通过完善机械清洗部分、智能控制中的定位系统、导航系统来提高工业化洗地机器人的智能化、安全化、高效化。

A kind of intelligent industrial washing robot

The invention provides an intelligent industrial cleaning robot, including robot body, mechanical cleaning part, control system, power supply module, the upper end of the robot body are provided with table plate; the two sides at the bottom of the robot body is provided with a drive wheel, the driving wheel is connected with the frame, the connecting frame is arranged on the upper end the steering shaft and the steering shaft is arranged on the upper end of the motor of the robot; the bottom end of the main body of the back side is provided with a rear wheel, both sides of the rear wheel are arranged at the rear of the front end of the II, the robot body is provided with two front wheels; the robot body is provided with a mechanical cleaning part, wherein the front end of the robot body is provided with a control part of the system, the control system is arranged in the positioning system and navigation system; the power supply module is arranged on the upper part of the cleaning machine. The advantage of the invention is to improve the intelligence, safety and efficiency of the industrialized washing robot by improving the mechanical cleaning part, the positioning system and the navigation system in the intelligent control.

【技术实现步骤摘要】
一种智能工业洗地机器人
本专利技术涉及智能机器人
，尤其涉及到一种智能工业洗地机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。随着工业化生产的快速发展，工业上的清洁工作变得越来越繁琐，随着科技的进步，出现了工业化的洗地机器人，能够完成工业化大规模场地的清洁工作。但是，目前的机器人智能化设施不够完善，目前的洗地机器人的控制系统中的定位系统采用绝对定位方式，在初始位姿未知的情况下对机器人自身的位姿进行估计，运动定位采用地图匹配的组合定位，即相对定位与绝对定位的结合，相对定位是根据机器人的运动学模型自我推测运动轨迹，但随着时间和距离的增加，累积误差也随之增加，绝对定位方法无需已知初始位姿，但在进行地图匹配时处理速度相对较慢，由于单一方法不足，误差大，安全性低，贴边清洁度差，另外，导航系统栅格地图形象地说就是把真实环境数字栅格化处理，将机器人的工作环境分解成包含环境要素的网络单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能工业洗地机器人，其特征在于：包括机器人主体、机械清洗部分、控制系统部分、电源模块，所述机器人主体的上端设有桌板；所述机器人主体底端两侧均设有驱动轮，所述驱动轮之间设有连接框架，所述连接框架上端设有转向轴，所述转向轴上端设有电机Ⅰ；所述机器人主体的底端后侧设有后轮Ⅰ，所述后轮Ⅰ的两侧均设有后轮Ⅱ，所述机器人主体的前端设有两个前轮；所述机器人主体后端设有机械清洗部分，所述机器人主体的前端设有控制系统部分，所述电源模块设于机械清洗部分上端；其中，所述机械清洗部分内设有清水箱、污水箱、管路系统、清洗刷、吸水马达、电机Ⅱ，所述机械清洗部分的前侧下端设有水刮，所述污水箱右侧设有清水箱；所述清洗刷上...

【技术特征摘要】
1.一种智能工业洗地机器人，其特征在于：包括机器人主体、机械清洗部分、控制系统部分、电源模块，所述机器人主体的上端设有桌板；所述机器人主体底端两侧均设有驱动轮，所述驱动轮之间设有连接框架，所述连接框架上端设有转向轴，所述转向轴上端设有电机Ⅰ；所述机器人主体的底端后侧设有后轮Ⅰ，所述后轮Ⅰ的两侧均设有后轮Ⅱ，所述机器人主体的前端设有两个前轮；所述机器人主体后端设有机械清洗部分，所述机器人主体的前端设有控制系统部分，所述电源模块设于机械清洗部分上端；其中，所述机械清洗部分内设有清水箱、污水箱、管路系统、清洗刷、吸水马达、电机Ⅱ，所述机械清洗部分的前侧下端设有水刮，所述污水箱右侧设有清水箱；所述清洗刷上端设有电机Ⅱ，所述清洗刷中心处设有喷头，所述喷头外圈设有吸干器；所述管路系统包括吸水管和洒水管，所述吸水管一端连接水刮，所述吸水管的另一端连接污水箱，所述污水箱内设有吸水马达，所述污水箱一侧设有排水管；所述洒水管一端连接清水箱，所述洒水管另一端连接清洗刷；其中，所述控制系统部分包括中央控制系统、定位系统、导航系统、无线通讯模块、示教模块，所述定位系统包括内部传感器、外部传感器，所述内部传感器包括里程计、陀螺仪、电子罗盘、倾角传感器、精密角度电位计，所述外部传感器包括摄像头、多维激光测距仪、超声波测距传感器；所述导航系统包括数字格栅地图、防撞系统、计时器，所述防撞系统内设有红外线声呐系统。2.根据权利要求1所述的一种智能工业洗地机器人，其特征在于：所述机器人主体的长、宽、高分别为900mm、850mm、880mm。3.根据权利要求1所述的一种智能工业洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙夫彦，禹春来，赵结实，肖承龙，
申请(专利权)人：郑州旺达智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41