一种拖地机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种拖地机器人及其使用方法，包括机架，机架上安装有多个第一导向板组，各第一导向板组包括两第一导向板，两第一导向板之间转动安装有主动轮和从动轮，链条上安装有可以左右摆动的多个摆动杆，两第一导向板的前端和后端向左侧弯斜；第一导向板组对应的摆动杆之间设有第一拖地带，各第一导向板组之间设有第二导向板组，第二导向板组包括两第二导向板；第二导向板组对应的摆动杆之间设有第二拖地带，第一拖地带和第二拖地带的中部并在一起；地面上的污物被开口夹紧，被第一拖地带和第二拖地带夹紧向后输送，第一拖地带和第二拖地带的在向后运动后开口打开，污物被清洁刮板刮下，并经吸尘口收集存储。

A kind of trailing robot and its use method

The invention discloses a mopping robot and method of use thereof, which comprises a frame, the machine frame is provided with a plurality of first guide plate group, the first group includes two first guide plate guide plate installed with a driving wheel and a driven wheel rotation between the first guide plate two is arranged on the chain, can swing a plurality of swinging rods. The first two of the guide plate front and rear bending left oblique; the first drag strip is arranged between the swing rod guide plate corresponding to the first group, the second group of guide plates are arranged between the first guide plate group, the second group includes two guide plate second guide plate; second drag strip is arranged between the swing rod second guide plate corresponding to the first group. Drag strip and second drag strip central and together; on the ground by the open dirt clamping, was the first drag strip and second drag strip clamping backward transport, the first and second drag strip The towing area opens after the backward movement, and the dirt is scraped by the clean scraper and collected through the suction port.

【技术实现步骤摘要】
一种拖地机器人及其使用方法
本专利技术涉及一种拖地机器人，还涉及其使用方法。
技术介绍
现有拖地机器人大多依靠抹布直接对地面进行擦洗，地面清洁效率较低，而且功能单一，在地面污渍紧密粘附在地面上时，无法对污渍进行有效清除，而且清洁效率较低，并且抹布在使用一段时间以后，只能采用人工清洁的方式进行抹布的清洗，自动化程度较低。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种能对地面上的顽固污渍进行有效清除，功能多样，具有自清洁功能，清洁效率较高的拖地机器人。本专利技术的技术方案是：一种拖地机器人，包括机架，所述机架上安装有多个拖地工作头，一个所述拖地工作头包括一个第一导向板组和一个第二导向板组，所述第一导向板组包括两前后延伸的第一导向板，两所述第一导向板之间转动安装有主动轮和从动轮，所述主动轮传动连接有主动轮驱动装置，所述主动轮和所述从动轮之间设有链条，所述链条上安装有可以相对于链条左右摆动的多个摆动杆，两所述第一导向板的前端和后端向左侧弯斜；第一导向板组对应的所述摆动杆之间设有第一拖地带，所述第二导向板组包括两第二导向板，两所述第二导向板之间也转动安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间也设有链条，所述链条上安装有两条左右摆动的多个摆动杆，两所述第二导向板的前端和后端向右侧倾斜；所述第二导向板组对应的摆动杆之间设有第二拖地带，同一个所述拖地工作头的所述第一拖地带和第二拖地带的中部并在一起，第一导向板的前端和后端向右侧倾斜，所述第二导向板的前端和后端向左倾斜，这样第一拖地带和第二拖地带的前端和后端张开形成开口。如权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：所述第一拖地带和第二拖地带为弹性带，所述第一拖地带和第二拖地带内还设有沿所述第一拖地带和第二拖地带的长度方向延伸的水道，所述第一拖地带和第二拖地带上设有与所述水道连通的进水接口，所述进水接口上设有阀门。作为优选的技术方案，相邻的所述第一导向板组和第二导向板组之间设有改变同一个所述拖地工作头的所述第一导向板组和第二导向板组之间距离的距离调节装置；相邻所述拖地工作头的所述第一导向板组和第二导向板组之间保持相邻所述拖地工作头之间距离的支撑弹簧。作为优选的技术方案，所述距离调节装置包括主动锥齿轮，所述第一导向板上设有第一螺纹套筒，所述第二导向板上设有第二螺纹套筒，所述第一螺纹套筒内旋合有第一螺柱，所述第二螺纹套筒内旋合有第二螺柱，所述第一螺柱和第二螺柱上分别设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述第一螺柱和第二螺柱的螺纹旋向相同，所述主动锥齿轮连接有锥齿轮驱动装置，所述锥齿轮驱动装置包括锥齿轮驱动电动机，锥齿轮驱动电动机外壳上设有相对设置的导向柱，所述第一导向板和所述第二导向板上设有与所述导向柱配合的导向套筒，所述锥齿轮驱动电机的输出轴上固定安装有所述动锥齿轮；所述距离调节装置还包括固定安装在位于同一个所述拖地工作头中位于外侧的所述第一导向板和第二导向板上的导向滑块，所述机架上设有与所述导向滑块配合的导向槽，所述第一导向板的导向滑块和第二导向板上的导向滑块之间设有拉簧。作为优选的技术方案，所述第一拖地带和第二拖地带均为弹性带，所述第一拖地带和第二拖地带的外表面设有积水孔；所述机架上还安装有向第一拖地带和第二拖地带喷洒清洁水的喷水装置，所述积水孔包括位于所述第一拖地带和第二拖地带内部的椭圆腔，所述椭圆腔连接有延伸至所述第一拖地带和第二拖地带外表面的出水道。作为优选的技术方案，所述机架上安装有位于所述第一导向板组和第二导向板组后部的拖地带清洁装置，所述拖地带清洁装置包括可以插入所述第一拖地带的后端和第二拖地带的后端之间开口的清洁刮板，所述清洁刮板的后端设有吸尘口。作为优选的技术方案，第一导向板和第二导向板均包括板本体，所述板本体的前端和后端均转动安装有偏转板；还包括对偏转板的偏转角度进行调节的的偏转调节装置；所述清洁刮板和所述机架之间设有调节装置，调节装置驱动所述清洁刮板进入和撤出所述开口；所述主动轮驱动装置包括花键轴，所述花键轴经过第一导向板上的通孔进入第一导向板组内并与主动轮花键连接，所述花键轴经过第二导向板上的通孔进入第二导向板组内并与主动轮花键连接，所述花键轴上固定安装有花键轴驱动锥齿轮，所述机架上固定安装有花键轴驱动电动机，所述花键轴驱动电动机的输出轴设有与所述花键轴驱动锥齿轮啮合的驱动锥齿轮。作为优选的技术方案，所述第一拖地带上设有第一侧边拖地带，第二拖地带上设有第二侧边拖地带，同一个所述拖地工作头的所述第一侧边拖地带和第二侧边拖地带相互配合，第一侧边拖地带凸起于第一拖地带与第二拖地带相邻的一侧表面，第二侧边拖地带凸起于第二拖地带与第一拖地带相邻的一侧表面。作为优选的技术方案，所述第一侧边拖地带和所述第二侧边拖地带内分别设有侧边水道，所述侧边水道包括连通在一起的多个V形水道，第一侧边拖地带的V形水道的开口朝向第二侧边拖地带，第二侧边拖地带的V形水道的开口朝向第一侧边拖地带，所述侧边水道上也设有进水接口，所述进水接口上也设有阀门。本专利技术还提供了一种能对地面上的顽固污渍进行有效清除，功能多样，具有自清洁功能，清洁效率较高的拖地机器人的使用方法。本专利技术的技术方案是：向第一拖地带和第二拖地带内水道注水，距离调节装置带动第一导向板组和第二导向板组运动，使得第一导向板组合第二导向板组之间的距离不断变大变小，从而使得第一拖地带和第二拖地带不断来回横向运动，第一拖地带和第二拖地带水道内注水提高了第一拖地带和第二拖地带的硬度，能够有效对地面上的顽固污渍进行清洁，拖地完成后进一步向第一拖地带和第二拖地带内的水道注水，水道内水压增大，第一拖地带和第二拖地带为弹性带，水道内水压的增大会将所述第一拖地带和第二拖地带的外表面的积水孔内积存的水分挤出，加快了第一拖地带和第二拖地带的干燥速度。由于采用了上述技术方案，一种拖地机器人，包括机架，所述机架上安装有多个拖地工作头，一个所述拖地工作头包括一个第一导向板组和一个第二导向板组，所述第一导向板组包括两前后延伸的第一导向板，两所述第一导向板之间转动安装有主动轮和从动轮，所述主动轮传动连接有主动轮驱动装置，所述主动轮和所述从动轮之间设有链条，所述链条上安装有可以相对于链条左右摆动的多个摆动杆，两所述第一导向板的前端和后端向左侧弯斜；第一导向板组对应的所述摆动杆之间设有第一拖地带，所述第二导向板组包括两第二导向板，两所述第二导向板之间也转动安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间也设有链条，所述链条上安装有两条左右摆动的多个摆动杆，两所述第二导向板的前端和后端向右侧倾斜；所述第二导向板组对应的摆动杆之间设有第二拖地带，同一个所述拖地工作头的所述第一拖地带和第二拖地带的中部并在一起，第一导向板的前端和后端向右侧倾斜，所述第二导向板的前端和后端向左倾斜，这样第一拖地带和第二拖地带的前端和后端张开形成开口；地面上的污物被第一拖地带和第二拖地带的前端的开口夹紧，被第一拖地带和第二拖地带夹紧向后输送，由于第一导向板的前端和后端向右侧倾斜，所述第二导向板的前端和后端向左倾斜，第一拖地带和第二拖地带的在向后运动后开口打开，污物被清洁刮板刮下，并经吸尘口收集存储。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拖地机器人，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有多个拖地工作头，一个所述拖地工作头包括一个第一导向板组和一个第二导向板组，所述第一导向板组包括两前后延伸的第一导向板，两所述第一导向板之间转动安装有主动轮和从动轮，所述主动轮传动连接有主动轮驱动装置，所述主动轮和所述从动轮之间设有链条，所述链条上安装有可以相对于链条左右摆动的多个摆动杆，两所述第一导向板的前端和后端向左侧弯斜；第一导向板组对应的所述摆动杆之间设有第一拖地带，所述第二导向板组包括两第二导向板，两所述第二导向板之间也转动安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间也设有链条，所述链条上安装有两条左右摆动的多个摆动杆，两所述第二导向板的前端和后端向右侧倾斜；所述第二导向板组对应的摆动杆之间设有第二拖地带，同一个所述拖地工作头的所述第一拖地带和第二拖地带的中部并在一起，第一导向板的前端和后端向右侧倾斜，所述第二导向板的前端和后端向左倾斜，这样第一拖地带和第二拖地带的前端和后端张开形成开口。

【技术特征摘要】
1.一种拖地机器人，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有多个拖地工作头，一个所述拖地工作头包括一个第一导向板组和一个第二导向板组，所述第一导向板组包括两前后延伸的第一导向板，两所述第一导向板之间转动安装有主动轮和从动轮，所述主动轮传动连接有主动轮驱动装置，所述主动轮和所述从动轮之间设有链条，所述链条上安装有可以相对于链条左右摆动的多个摆动杆，两所述第一导向板的前端和后端向左侧弯斜；第一导向板组对应的所述摆动杆之间设有第一拖地带，所述第二导向板组包括两第二导向板，两所述第二导向板之间也转动安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间也设有链条，所述链条上安装有两条左右摆动的多个摆动杆，两所述第二导向板的前端和后端向右侧倾斜；所述第二导向板组对应的摆动杆之间设有第二拖地带，同一个所述拖地工作头的所述第一拖地带和第二拖地带的中部并在一起，第一导向板的前端和后端向右侧倾斜，所述第二导向板的前端和后端向左倾斜，这样第一拖地带和第二拖地带的前端和后端张开形成开口。2.如权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：所述第一拖地带和第二拖地带为弹性带，所述第一拖地带和第二拖地带内还设有沿所述第一拖地带和第二拖地带的长度方向延伸的水道，所述第一拖地带和第二拖地带上设有与所述水道连通的进水接口，所述进水接口上设有阀门。3.如权利要求2所述的拖地机器人，其特征在于：相邻的所述第一导向板组和第二导向板组之间设有改变同一个所述拖地工作头的所述第一导向板组和第二导向板组之间距离的距离调节装置；相邻所述拖地工作头的所述第一导向板组和第二导向板组之间保持相邻所述拖地工作头之间距离的支撑弹簧。4.如权利要求3所述的拖地机器人，其特征在于：所述距离调节装置包括主动锥齿轮，所述第一导向板上设有第一螺纹套筒，所述第二导向板上设有第二螺纹套筒，所述第一螺纹套筒内旋合有第一螺柱，所述第二螺纹套筒内旋合有第二螺柱，所述第一螺柱和第二螺柱上分别设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述第一螺柱和第二螺柱的螺纹旋向相同，所述主动锥齿轮连接有锥齿轮驱动装置，所述锥齿轮驱动装置包括锥齿轮驱动电动机，锥齿轮驱动电动机外壳上设有相对设置的导向柱，所述第一导向板和所述第二导向板上设有与所述导向柱配合的导向套筒，所述锥齿轮驱动电机的输出轴上固定安装有所述动锥齿轮；所述距离调节装置还包括固定安装在位于同一个所述拖地工作头中位于外侧的所述第一导向板和第二导向板上的导向滑块，所述机架上设有与所述导向滑块配合的导向槽，所述第一导向板的导向滑块和第二导向板上的导向滑块之间设有拉簧。5.如权利要求3所述的拖地机器人，其特征在于：所述第一拖地带和第二拖地带均...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘璐，
申请(专利权)人：刘璐，
类型：发明
国别省市：山东,37