扫地机器人的尘盒、扫地机器人及控制方法技术

本发明专利技术提供了扫地机器人的尘盒、扫地机器人及控制方法。该尘盒包括：红外线对管，红外线对管包括红外线发射管和红外线接收管，红外线发射管和红外线接收管相对地设置于尘盒入尘口的预设位置处。在扫地机器人工作的过程中，红外线发射管持续向红外线接收管发射红外线；当扫地机器人吸入的垃圾满至尘盒入尘口的预设位置处时，阻挡红外线发射管和红外线接收管之间的光信号传输，这时红外线对管向扫地机器人的处理器发送电信号，处理器根据该电信号控制该扫地机器人发出提醒信号，使得用户及时地倾倒尘盒中的垃圾，同时完善了扫地机器人的系统。

Dust box, sweeping robot and control method of cleaning robot

The invention provides a dust box for a sweeping robot, a cleaning robot and a control method. The dust box includes an infrared pair tube and an infrared pair tube, including an infrared transmitting tube and an infrared receiving tube, and the infrared transmitting tube and the infrared receiving pipe are relatively arranged at the preset position of the dust box inlet. In the process of sweeping robot work, the infrared emission tube receives infrared emission tube to infrared; when inhaled garbage sweeping robot filled to the mouth of the dust into the dust box at a prearranged position, blocking the infrared emission tube and the infrared receiving optical signal transmission between the tubes, the infrared signal processor transmitting tube to the sweeping robot the processor according to the control signal of the sweeping robot alert signal, makes users timely dumping the garbage in the dust box, at the same time improve the sweeping robot system.

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人的尘盒、扫地机器人及控制方法
本专利技术涉及扫地机器人领域，具体而言，本专利技术涉及扫地机器人的尘盒、扫地机器人及控制方法。
技术介绍
随着科技的不断发展，智能化设备已经涉及到用户生活的方方面面。例如，目前，扫地机器人因为具有智能化的清洁系统及良好的清洁效果，受到用户的广泛关注。扫地机器人中通常设置有尘盒，在工作的过程中将灰尘等垃圾吸入至尘盒中。目前，用户在使用扫地机器人清洁时，通常用户隔一段时间将扫地机器人的尘盒卸下倾倒里面的垃圾。而有时用户忘记及时地倾倒尘盒里的垃圾，这时的扫地机器人虽然处于工作状态，但实际上已经无法再吸入垃圾；或者因为垃圾堵住吸尘口，导致风扇阻力变大，引起扫地机器人的工作电流增大，容易使风扇发热，减少风扇的寿命。因此，目前需要一种尘盒满溢的检测方法，用于及时地检测尘盒是否处于满溢的状态，进而使得用户及时地倾倒尘盒中的垃圾。
技术实现思路
鉴于上述缺点，本专利技术提供了扫地机器人的尘盒、扫地机器人及尘盒满溢的检测方法，用于智能检测尘盒是否处于满溢状态，并在尘盒处于满溢状态时向用户及时地发出提醒信号。本专利技术实施例提供了一种扫地机器人的尘盒，包括：红外线对管，红外线对管包括红外线发射管和红外线接收管，红外线发射管和红外线接收管相对地设置于尘盒入尘口的预设位置处；红外线对管用于当尘盒中的垃圾满至预设位置处，并阻挡红外线发射管和红外线接收管之间的光信号传输时，向扫地机器人的处理器发送电信号，使得处理器根据该电信号控制该扫地机器人发出提醒信号。本专利技术实施例还提供了一种扫地机器人，包括：处理器和本专利技术实施例提供的尘盒；处理器用于执行下述步骤：接收红外线对管发射的电信号；根据电信号生成提醒信号。优选地，本专利技术实施例提供的扫地机器人还包括驱动轮，驱动轮用于当尘盒中的垃圾满至预设位置处时，接收处理器发射的第一制动信号而停止行驶。优选地，本专利技术实施例提供的扫地机器人还包括吸尘模块，吸尘模块与尘盒连接；吸尘模块用于将垃圾吸入至尘盒中，以及当尘盒中的垃圾满至预设位置处时，接收处理器发射的第二制动信号而停止吸尘操作。优选地，本专利技术实施例提供的扫地机器人还包括风道，风道的一端与吸尘模块连接，另一端与尘盒连接；风道的宽度与尘盒中与风道相连接的连接口的宽度相同，且风道的宽度小于尘盒盒身的宽度。优选地，红外线对管设置在尘盒中与风道相连接的连接口的预设位置处；或，红外线对管设置在尘盒盒身的预设位置处；或，红外线对管设置在风道靠近该连接口的预设位置处。基于上述本专利技术实施例提供的尘盒或扫地机器人，本专利技术实施例还提供了一种控制方法，包括：接收尘盒中红外线对管发射的电信号，该电信号为当尘盒中的垃圾满至预设位置处并阻挡红外线发射管和红外线接收管之间的光信号传输时，红外线对管发射的电信号；根据电信号生成提醒信号。优选地，本专利技术实施例提供的控制方法还包括：根据电信号生成第一制动信号，以控制扫地机器人中的驱动轮停止行驶。优选地，本专利技术实施例提供的控制方法还包括：根据电信号生成第二制动信号，以控制扫地机器人中的吸尘模块停止吸尘操作。应用本专利技术实施例获得的有益效果为：在本专利技术实施例中，在扫地机器人的尘盒中设置有红外线对管，该红外线对管具体包括红外线发射管和红外线接收管，本专利技术实施例将红外线对管设置在尘盒入尘口的预设位置处。在扫地机器人工作的过程中，红外线发射管持续向红外线接收管发射红外线；当扫地机器人吸入的垃圾满至尘盒入尘口的预设位置处时，阻挡红外线发射管和红外线接收管之间的光信号传输，这时红外线对管向扫地机器人的处理器发送电信号，处理器根据该电信号控制该扫地机器人发出提醒信号，使得用户及时地倾倒尘盒中的垃圾，同时完善了扫地机器人的系统。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例提供的一种扫地机器人的尘盒的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种尘盒检测垃圾满溢的原理的示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种扫地机器人的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种扫地机器人中局部结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种控制方法的流程示意图；涉及的附图标记如下：101-红外线对管，1011-红外线发射管，1012-红外线接收管，102-尘盒，103-驱动轮，104-吸尘模块，105-风道。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。下面结合附图具体介绍本专利技术实施例的技术方案。本专利技术实施例提供了一种扫地机器人的尘盒，该尘盒的结构示意图如图1所示，具体包括以下部件：红外线对管101，红外线对管101包括红外线发射管1011和红外线接收管1012，红外线发射管1011和红外线接收管1012相对地设置于尘盒入尘口的预设位置处；红外线对管101用于当尘盒中的垃圾满至预设位置处，并阻挡红外线发射管1011和红外线接收管1012之间的光信号传输时，向扫地机器人的处理器发送电信号，使得处理器根据该电信号控制该扫地机器人发出提醒信号。在本专利技术实施例中，在扫地机器人的尘盒中设置有红外线对管，该红外线对管具体包括红外线发射管和红外线接收管，本专利技术实施例将红外线对管设置在尘盒入尘口的预设位置处。如图2所示，在扫地机器人工作的过程中，红外线发射管1011持续向红外线接收管1012发射红外线；当扫地机器人吸入的垃圾满至尘盒入尘口的预设位置处时，阻挡红外线发射管1011和红外线接收管1012之间的光信号传输，这时红外线对管101向扫地机器人的处理器发送电信号；处理器根据该电信号控制该扫地机器人发出提醒信号，使得用户及时地倾倒尘盒中的垃圾，同时完善了扫地机器人的系统。基于相同的专利技术构思，本专利技术实施例还提供了一种扫地机器人，该扫地机器人的结构示意图如图3所示，具体包括以下部件：处理器和上述本专利技术实施例提供的尘盒102；该处理器用于执行的步骤包括：接收红本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人的尘盒，其特征在于，包括：红外线对管，所述红外线对管包括红外线发射管和红外线接收管，所述红外线发射管和所述红外线接收管相对地设置于尘盒入尘口的预设位置处；所述红外线对管用于当尘盒中的垃圾满至所述预设位置处，并阻挡所述红外线发射管和所述红外线接收管之间的光信号传输时，向扫地机器人的处理器发送电信号，使得所述处理器根据该电信号控制该扫地机器人发出提醒信号。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的尘盒，其特征在于，包括：红外线对管，所述红外线对管包括红外线发射管和红外线接收管，所述红外线发射管和所述红外线接收管相对地设置于尘盒入尘口的预设位置处；所述红外线对管用于当尘盒中的垃圾满至所述预设位置处，并阻挡所述红外线发射管和所述红外线接收管之间的光信号传输时，向扫地机器人的处理器发送电信号，使得所述处理器根据该电信号控制该扫地机器人发出提醒信号。2.一种扫地机器人，其特征在于，包括：处理器和如权利要求1所述的尘盒；所述处理器用于执行下述步骤：接收所述红外线对管发射的电信号；根据所述电信号生成提醒信号。3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，还包括驱动轮，所述驱动轮用于当尘盒中的垃圾满至所述预设位置处时，接收所述处理器发射的第一制动信号而停止行驶。4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，还包括吸尘模块，所述吸尘模块与所述尘盒连接；所述吸尘模块用于将垃圾吸入至所述尘盒中，以及当尘盒中的垃圾满至所述预设位置处时，接收所述处理器发射的第二制动信号而停止吸尘操作。5.根据权利4所述的扫地机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘俊威，谭平，栾成志，刘坤，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11