一种喷药无人机储药箱制造技术

本发明专利技术提供了一种喷药无人机储药箱，涉及无人机技术领域，包括上下密封盖合的盖体和箱体，所述盖体的上侧设有连接喷药无人机机体的挂耳，盖体的下侧固定有一油缸；所述箱体内设有将箱体内部分为上下两部分的活塞板，所述活塞板的上侧与油缸的伸缩端相连，箱体的底部设有喷药连接管和补药管，所述喷药连接管和补药管上均设有控制阀门，所述喷药连接管连有喷药装置。

A spraying UAV storage box

The invention provides a spraying UAV storage box, relates to the field of UAV technology, including on the seal cover and the box body, the cover body is provided with a connecting spraying UAV hanging lug, the lower cover body is fixed with a cylinder; the box body is provided with a part of the box body on the two part of the piston plate, and the upper end of the telescopic oil cylinder of the piston plate is attached to the box bottom is provided with a spraying connection pipe and the connecting pipe and tube tonic, the tonic of the spraying pipe is provided with a control valve, the connecting pipe is connected with a spraying spraying device.

【技术实现步骤摘要】
一种喷药无人机储药箱
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种喷药无人机储药箱。
技术介绍
喷药无人机是植保无人机的一种，用于农林植物喷药作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前，喷药无人机至少存在以下技术问题：1、为防止储药箱在运行过程中漏液，通常会将储药箱密封设置，这样一来，随着药液的减少，药箱中气压减低，在外界气压的作用下，药液很难喷洒出来；2、随着储药箱中药液的减少，药液在飞行过程中越来越容易晃动，进而冲击药箱内壁，对喷药无人机的平衡有一定影响；3、储药箱固定在喷药无人机上，为保证储药箱的密封性，应当尽量避免拆开储药箱的箱体与盖体，喷药无人机储药箱中的药液喷洒完毕后，直接采用进药管进药，补充药液的速度慢；另外更换种类时，需要清洗储药箱，清洗速度慢，且可能清洗不干净，造成药液污染；4、喷头与机体固定，无人机飞行过程中，随着无人机的偏移、转向等造成机体倾斜的情况，喷头跟着机体倾斜，从而使得喷头喷液位置发生偏移，进而影响喷药；5、为实现支撑作用，喷药无人机的起落架需要延伸至所有部件下方，包括喷头，喷药时，喷头喷洒的药液容易污染起落架。
技术实现思路
本专利技术提供一种喷药无人机储药箱，以解决现有无人机飞行过程中，药液晃荡冲击药箱内壁进而平衡喷药无人机平衡的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术手段：一种喷药无人机储药箱，包括上下密封盖合的盖体和箱体，所述盖体的上侧设有连接喷药无人机机体的挂耳，盖体的下侧固定有一油缸；所述箱体内设有将箱体内部分为上下两部分的活塞板，所述活塞板的上侧与油缸的伸缩端相连，箱体的底部设有喷药连接管和补药管，所述喷药连接管和补药管上均设有控制阀门，所述喷药连接管连有喷药装置。作为优选地，所述喷药装置包括与喷药连接管连通的喷药管，所述喷药管固定在储药箱的底面上，且喷药管上设置有若干开口朝下的喷头。作为优选地，所述储药箱内设有药液量监控装置。作为优选地，所述药液量监控装置包括分别设置在活塞板下侧的压力传感器与箱体底部的凸块，所述凸块位于压力传感器的正下方，所述压力传感器与喷药无人机的控制平台通讯连接。作为优选地，所述储药箱底部设有至少三根支脚，所述支脚与储药箱底部转动连接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术主要针对储药箱的结构进行改进，在防药液震荡冲击上，设置活塞板，避免药液有晃荡空隙，进而避免因药液在飞行过程中晃动冲击药箱内壁，对喷药无人机产生的平衡影响，同时活塞板的设置，也为药液喷雾提供了动力，避免因气压问题出现出液难的问题。附图说明图1是喷药无人机俯视视角的结构示意图；图2是喷药无人机仰视视角的结构示意图；图3是药箱与机体的连接状态示意图；图4是药箱与机体的拆卸状态示意图；图5是药箱的内部结构示意图；图6是起落架的结构示意图；图中标记为：1、机体；11、吊环；12、拉杆；13、横梁；131、固定凹槽；2、旋翼；3、转动电机；4、起落架；41、上起落架；42、下起落架；43、气缸；44、连杆；45、支撑板；5、储药箱；51、箱体；52、盖体；53、挂耳；54、活塞板；55、油缸；56、喷药连接管；57、补药管；58、压力传感器；59、凸块；510、支脚；6、喷药管；61、喷头。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。结合附图1-附图6，一种喷药无人机储药箱，包括控制平台、机体1、储药箱5、喷药装置、旋翼2以及驱动旋翼2转动的转动电机3，所述转动电机3与机体1之间固定连接，且转动电机3与控制平台通讯连接，所述旋翼2与机体1之间转动连接，所述储药箱5与机体1可拆卸转动连接，且储药箱5内部设置将储药箱5隔成空气部、药液部两部分的活塞板54，所述活塞板54连有驱动活塞板54沿储药箱5滑动的油缸55，所述喷药装置与储药箱5相固定，且喷药装置与储药箱5的药液部相连通。本专利技术提供的一种喷药无人机储药箱，对储药箱5的结构本身、储药箱5与机体1的连接方式、喷药装置的连接方式均进行了改进，在防药液震荡冲击上，设置活塞板54，避免药液有晃荡空隙，进而避免因药液在飞行过程中晃动冲击药箱内壁，对喷药无人机产生的平衡影响，同时活塞板54的设置，也为药液喷雾提供了动力，避免因气压问题出现出液难的问题；储药箱5与机体1的可拆卸连接设置，可额外设置与储药箱5相同结构的补充箱，便于快速更换储药箱5，相较于直接补液，工作效率能大大增加；喷药装置固定在储药箱5底部，且储药箱5与机体1的转动连接方式，使得在无人机的偏移、转向等造成机体倾斜的情况时，储药箱5因重力原因始终保持竖直状态，即喷药装置保持竖直，以避免喷头喷液位置不发生偏移。本专利技术中，为了保证喷药无人机的起落，在机体1下方连有支撑机体1的起落架4，所述起落架4的下端延伸至喷药装置下方。为防止喷药时喷头喷洒的药液污染起落架4，所述起落架4可设置为可折叠控制结构。为防止喷药时喷头喷洒的药液污染起落架4以及满足喷嘴的高度调节需要，所述喷药装置可设置为可调节喷头高度的结构，具体结构如专利申请号为201720367839.8的技术专利附图以及说明书所示，本专利技术与该专利区别点在于可伸缩喷头与储药箱的药液部相连，固定在储药箱上而非机臂上，优点在于如上所述：在无人机的偏移、转向等造成机体倾斜的情况时，储药箱5因重力原因始终保持竖直状态，即喷药装置始终保持竖直，喷头出口始终竖直朝下，以避免喷头喷液位置不发生偏移。本专利技术改进的结构较多，相互之间配合，进而实现良好的药液喷洒作业，以下分别结合附图1-附图6与具体的实施结构来进一步描述本专利技术。实施例1如附图3和附图4所示，展示了一种储药箱5与机体1的连接结构，该连接结构包括固定于机体1底面的两个吊环11，两个吊环11以机体1的中心位置为轴呈对称结构，两个吊环11均连有一相同的拉杆12，所述拉杆12的顶端设有连接吊环11的吊孔，两根拉杆12的底端之间连有一放置储药箱的横梁13，所述横梁13与两根拉杆12均活动连接。本实施例的结构设置，能满足：在无人机的偏移、转向等造成机体倾斜的情况时，储药箱5因重力原因始终保持竖直状态，即固定在储药箱5上的喷药装置保持竖直，以避免喷头喷液位置不发生偏移。所述横梁13的一端与其中一根拉杆12转动连接，横梁13的另一端与另一根拉杆12经螺栓连接，便于额外设置与储药箱5相同结构的补充箱，便于快速更换储药箱5，相较于直接补液，工作效率能大大增加，直接对储药箱5补充药液，50Kg的药液至少需要10-15分钟，而在喷药期间备好补充箱的药液，在需要补充药液时，直接更换储药箱5，仅需2-3分钟，能大大减少补液时间，提高工作效率。所述横梁13的上端设有与储药箱5的挂耳53相配合的固定凹槽131，避免储药箱5在横梁13上滑动。实施例2如附图5所示，展示了一种储药箱5的具体结构，所述储药箱5包括上下密封盖合的盖体52和箱体51，所述盖体52的上侧设有连接机体1的挂耳53，盖体52的下侧固定有一油缸55；所述箱体51内设有将箱体51内部分为上下两部分的活塞板54，所述活塞板54的上侧与油缸55的伸缩端相连，箱体51的底部设有喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷药无人机储药箱，其特征在于：包括上下密封盖合的盖体和箱体，所述盖体的上侧设有连接喷药无人机机体的挂耳，盖体的下侧固定有一油缸；所述箱体内设有将箱体内部分为上下两部分的活塞板，所述活塞板的上侧与油缸的伸缩端相连，箱体的底部设有喷药连接管和补药管，所述喷药连接管和补药管上均设有控制阀门，所述喷药连接管连有喷药装置。

【技术特征摘要】
1.一种喷药无人机储药箱，其特征在于：包括上下密封盖合的盖体和箱体，所述盖体的上侧设有连接喷药无人机机体的挂耳，盖体的下侧固定有一油缸；所述箱体内设有将箱体内部分为上下两部分的活塞板，所述活塞板的上侧与油缸的伸缩端相连，箱体的底部设有喷药连接管和补药管，所述喷药连接管和补药管上均设有控制阀门，所述喷药连接管连有喷药装置。2.如权利要求1所述的一种喷药无人机储药箱，其特征在于：所述喷药装置包括与喷药连接管连通的喷药管，所述喷药管固定在储药箱的底面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金成，刘浩云，
申请(专利权)人：四川中庸药业有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51