The invention relates to the agricultural machinery equipment of the mountain orchard, in particular to an on-line mixed drug spray moving platform for the multi road condition of the mountain orchard. The mobile platform comprises a frame, the frame is provided with a rolling mechanism, mixing device circuit box, control box and battery box placement. The control box is equipped with a control system for controlling the multi lane running system under the frame. The multi road running system includes a decelerating motor, a shock absorber, a triangular wheel block, a triangle wheel and a hub motor. Operation of the button on the circuit control box, start the multi road walking system, drive the triangle wheel under the rear motor to complete the upper and lower orchard steps of the mobile platform, drive the front wheel hub motor to complete the mobile platform's leveling movement, and reach the operation area's parking spray operation. The invention solves the traditional knapsack and other drawbacks of traditional human medicine over Mountainous Orchard plant protection machinery can not climb the steps of the orchard workers, the liberation of the shoulder, to avoid the harm of excess body contact with pesticides, improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
山地果园多路况在线混药喷雾移动平台
本专利技术涉及农用机械的
,更具体地说,涉及一种山地果园多路况在线混药喷雾移动平台。
技术介绍
目前,多数山地果园呈梯田状且铺砌有台阶,由于地形所限,大型植保机械难以进入,山地果园农药喷雾作业的主要工具依然是背负式农药喷洒设备,以及逐渐推广的管道喷雾设施。它们的不足之处是:1、背负式农药喷洒设备需要操作者既要背负盛有农药的大药箱,又要操作,身体容易接触农药,不仅劳动强度大,且危害身体。2、管道喷雾设施中的药液源于已经配好相应浓度药液的药池,是不可实时更改管道中的农药浓度,作业完成后,管道中会有药物残留,造成农药浪费与环境污染。为此,解决上述山地果园植保设备以及相关设施所面临的现实问题,研制一种体积小、轻量化、可适应多路况且载有在线混药装置的喷雾移动平台,具有重要的实际应用意义。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种效率高、安全环保、机械化程度高、可适应多路况且载有在线混药装置的喷雾移动平台。为了达到上述目的,本专利技术采用以下技术方案:本专利技术提供了一种山地果园多路况在线混药喷雾移动平台,包括机架,所述机架上装有卷管机构、混药器装置箱、控制箱和电池安置箱,所述混药器装置箱和卷管机构位于机架1的同一侧,且卷管机构设置在混药器装置箱的上方,所述控制箱和电池安置箱设置在机架的另一侧;所述控制箱内设有电路控制系统,所述电路控制系统用于控制设置在机架下的多路况行走系统工作;所述多路况行走系统包括减速电机、减震器、三角轮挡片、三角轮、以及轮毂电机,所述减速电机通过输出轴与三角轮挡片连接,每个三 ...
【技术保护点】
一种山地果园多路况在线混药喷雾移动平台,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上装有卷管机构(10)、混药器装置箱(9)、控制箱(2)和电池安置箱(8),所述混药器装置箱(9)和卷管机构(10)位于机架(1)的同一侧,且卷管机构(10)设置在混药器装置箱(9)的上方,所述控制箱(2)和电池安置箱(8)设置在机架(1)的另一侧;所述控制箱(2)内设有电路控制系统,所述电路控制系统用于控制设置在机架(1)下的多路况行走系统工作;所述多路况行走系统包括减速电机(5)、减震器(4)、三角轮挡片(7)、三角轮(6)、以及轮毂电机(11),所述减速电机通过输出轴(3)与三角轮挡片(7)连接,每个三角轮挡片(7)上设置有三个三角轮(6);所述轮毂电机(11)受控制箱控制,设置于机架(1)的底部,用于驱动与安装于轮毂电机(11)上的前轮运动;所述减震器(4)一端连接至机架(1),另一端作为减速电机(5)输出轴(3)的轴座;所述控制箱上设置有操作按钮,工作时,操作所述按钮,启动多路况行走系统,通过驱动减速电机(5)下的三角轮(6)实现移动平台上下果园台阶,或通过驱动前置轮毂电机(11)实现移动平台平 ...
【技术特征摘要】
1.一种山地果园多路况在线混药喷雾移动平台,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上装有卷管机构(10)、混药器装置箱(9)、控制箱(2)和电池安置箱(8),所述混药器装置箱(9)和卷管机构(10)位于机架(1)的同一侧,且卷管机构(10)设置在混药器装置箱(9)的上方,所述控制箱(2)和电池安置箱(8)设置在机架(1)的另一侧;所述控制箱(2)内设有电路控制系统,所述电路控制系统用于控制设置在机架(1)下的多路况行走系统工作;所述多路况行走系统包括减速电机(5)、减震器(4)、三角轮挡片(7)、三角轮(6)、以及轮毂电机(11),所述减速电机通过输出轴(3)与三角轮挡片(7)连接,每个三角轮挡片(7)上设置有三个三角轮(6);所述轮毂电机(11)受控制箱控制,设置于机架(1)的底部,用于驱动与安装于轮毂电机(11)上的前轮运动;所述减震器(4)一端连接至机架(1),另一端作为减速电机(5)输出轴(3)的轴座;所述控制箱上设置有操作按钮,工作时,操作所述按钮,启动多路况行走系统,通过驱动减速电机(5)下的三角轮(6)实现移动平台上下果园台阶,或通过驱动前置轮毂电机(11)实现移动平台平地水平移动,以及到达作业区驻车喷雾作业。2.根据权利要求1所述的山地果园多路况在线混药喷雾移动平台,其特征在于,所述机架(1)呈字母“b”字形;所述混药器装置箱(9)安装在机架下部的容纳空间中,所述卷管机构(10)设置在混药器装置箱的上方。3.根据权利要求1所述的山地果园多路况在线混药喷雾移动平台,其特征在于,所述减震器(4)为两组,且均呈“人”字形,两组减震器(4)对称设置在减速电机的输出轴(3)左右两侧。4.根据权利要求3所述的山地果园多路况在线混药喷雾移动平台,其特征在于,所述多路况行走系统中,减速电机(5)中的输出轴(3)轴端通过与三角轮挡片(7)刚...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋淑然,姚航,洪添胜,孙道宗,薛秀云,代秋芳,李震,吴伟斌,陈建泽,李致,
申请(专利权)人:华南农业大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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