全自动履带多风机气吸式红枣收获机制造技术

本实用新型专利技术的履带自走式全自动红枣联合收装机属于林果机械领域，由行走系统、集枣系统、气吸系统、输送装箱系统和传动系统组成，动力轴连动上轴、减速器、驱动轴、驱动轮驱动履带行走。液压马达通过万向节、滚刷、连杆连成四边形红枣收集系统。∠形吸管架、吸管、分流箱、左右风道、连接风道、处理室、四个风机顺序连通，处理室与蔽风器连通，动力轴连动风机抽吸，并驱动处理室内的刀盘转动打碎红枣枝叶，带动蔽风器内的橡胶板翻转以阻止空气倒灌，连动输送轴使输送带将自蔽风器下落的红枣送至枣箱。本收获机负压差大，抽吸力强劲，单人驾驶操作即可完成红枣收装，节省人工，收枣效率明显提高。

【技术实现步骤摘要】
全自动履带多风机气吸式红枣收获机
本技术的全自动履带多风机气吸式红枣收获机属于林果机械领域。
技术介绍
随着红枣产业的发展，这些年市场上的各种气吸式红枣收获机具也应用而生，其由单人或多人各手持吸管，走在机前吸拾已集中在两行枣树间地面上的红枣，收获机跟人前行。因受单一风机所限，抽吸力不足，往往吸拾不净，需要人工二次复收遗落的红枣。由于人工费的逐年升高，使得收获成本增加，枣农收益下降，此类机具及收获方式已不适应枣业发展所需。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种节省人工吸拾完全的全自动履带多风机气吸式红枣收获机。本技术的目的是这样实现的；全自动履带多风机气吸式红枣收获机由行走系统、集枣系统、气吸系统、输送装箱系统和传动系统和五部分组成：行走系统：由柴油机、操控装置、油箱、上轴、减速器、驱动轴、履带组成，在机架上装设柴油机，机前的机架上装设上轴，轴下装设驱动轴，二轴间连装减速器。柴油机动力轴外端通过皮带轮、皮带与上轴一端装设的前传动轮相连，驱动轴两端连装驱动轮，二驱动轮同侧的机架上各连装一组托轮，在各托轮及驱动轮上套装有履带；收集系统：由液压油缸、连接架、底座、液压马达、万向节、滚刷、连杆组成，在前机架中部通过液压油缸与其前下方的∠形吸管架的斜面相连，在前机架两端通过连接架分别与一底座相连，吸管架两端亦与底座相连，底座上装设液压马达，液压马达通过万向节与一滚刷轴相连，滚刷轴另一端套装在一轴座内，轴座上端面与一托板下端面相连，该端面另连装有滚轮；托板上端面连装有空腔圆柱杆座，п形连杆两端活络插入两杆座内，整个收集系统为一四边形；气吸系统：由∠形吸管架、吸管、分流箱、左风道、右风道、连接风道、处理室、风机和蔽风器组成，在机架上方架设平行的左、右风道，二风道前端与一V形竖向分流箱、吸管顺序连通，在吸管架倾斜面上间隔开有通孔，吸管下端口与该孔相接；后端通过连接风道与处理室顺序连通；在左、右风道下的机架上架设左上、左下、右上、右下四个风机，左上与右上风机、左下与右下风机，分别共轴连动。左上与左下风机的进风口、右上与右下风机的进风口，分别通过三联风道与漏斗形空腔处理室的左、右出风口连通。处理室腔内装设扰流板、盘轴，盘轴上间隔连装有带齿牙的刀盘。在处理室后端中下部外壁连装有蔽风器，其为一空腔圆柱体，腔内圆心处装设一转轴，转轴上间隔连装有顺长轴方向的橡胶板，该板外缘与蔽风器内壁间留有微小的间距。蔽风器上方开有进枣口，与处理室相通，前下方开有出枣口。输送装箱系统：由输送带、带架、输送轴、卷轴、连箱条、枣箱、箱门组成，在机架后端连装二外倾的平行竖向带架，二带架两上端间和两下端间分别连装有输送轴和卷轴，二轴上套装输送带，输送带下端部位于蔽风器出枣口下方。二带架后部通过连箱条连装有长方体枣箱，该箱下部连装有箱门。动力传动系统：由左传动轮、前传动轴、分动轮、上传动轴、上传动轮、下传动轴、下传动轮、侧传动齿轮、过桥齿轮、中传动轴、右传动齿轮、后传动轴、后传动齿轮、盘轴、转轴、下从动齿轮、换向齿轮、驱动齿轮、卷轴组成，在机架前中部装设有水平前传动轴，该轴中部连装有分动轮，轴左、右端分别连装有左传动轮和侧传动齿轮，左上与右上风机、左下与右下风机的共轴中部，分别装设有上、下传动轮，分动轮通过皮带分别与上、下传动轮连动。在前传动轴右端，轴下方机架上装设水平中传动轴，该轴左、右端分别连装有过桥齿轮和右传动齿轮；在机架后部装设水平后传动轴，该轴左、右端分别连装前左齿轮和后传动齿轮，侧传动齿轮和过桥齿轮、右传动齿轮和后传动齿轮，分别通过链条连动。前左齿轮和盘轴左端连装的齿轮通过链条相连。在转轴左端连装有后左齿轮，与前左齿轮同轴的齿轮与后左齿轮通过链条连动。机架后端部，后左齿轮下方，自前至后并排连装有下从动齿轮、换向齿轮和驱动齿轮，驱动齿轮装设在输送轴左端，与转轴同轴的齿轮通过链条与下从动齿轮连动，在下从动齿轮同轴上装设有主动齿轮，换向齿轮同时和驱动齿轮、主动齿轮啮合进一步的，吸管架水平面前缘连有橡胶条。由于实行上述技术方案，就使得本收获机负压差增大，抽吸力强劲，单人驾驶操作即可完成红枣收装，节省人工，收枣效率明显提高。附图说明本技术的具体结构由以下的附图和实施例给出：图1是全自动履带多风机气吸式红枣收获机结构示意图；图2是后部结构示意图；图3是传动系统示意图；图4是气吸系统示意图；图5是吸管、吸管架连接结构示意图；图6是收集系统前部结构示意图；图7是收集系统上部结构示意图；图8是收集系统下部结构示意图；图9是左右风道与处理室连接结构示意图；图10是处理室腔内结构示意图；图11是蔽风器结构示意图。图例：1、吸管架，2、液压马达，3、吸管，4、分流箱，5、操控装置，6、右风道，7、左风道，8、左上风机，9、连接风道，10、处理室，11、盘轴，12、前左齿轮，13、后左齿轮，14、转轴，15、后传动轴，16、机架，17、左传动轮，18、左下风机，19、动力轴，20、前传动轮，21、履带，22、驱动轮，23、油箱，24、连接架，25、液压油管，26、三联风道，27、输送带，28、带架，29、连箱条，30、枣箱，31、箱门，32、卷轴，33、输送轴，34、驱动齿轮，35、换向齿轮，36、主动齿轮，37、轴承座，38、下从动齿轮，39、上轴，40、减速器，41、飞轮，42、前传动轴，43、分动轮，44、上传动轴，45、上传动轮，46、右上风机，47、侧传动齿轮，48、过桥齿轮，49、中传动轴，50、右传动齿轮，51、右下风机，52、刀盘，53、后传动齿轮，54、下传动轮，55、下传动轴，56、驱动轴，57、蔽风器，58、橡胶板，59、橡胶条，60、连杆，61、滚刷，62、底座，63、万向节，64、滚刷轴，65、轴座，66、托板，67、杆座，68、液压油缸，69、扰流板，70、进风口，71、压条,72、进枣口。具体实施方式本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。实施例：如图1—11所示，全自动履带多风机气吸式红枣收获机由行走系统、集枣系统、气吸系统、输送装箱系统和动力传动系统五部分组成：行走系统：由柴油机、操控装置5、油箱23、上轴39、减速器40、驱动轴56、履带22组成，在机架16上装设柴油机，机前的机架16上装设水平上轴39，轴下装设水平驱动轴56，二轴间连装减速器40。柴油机动力轴19外端通过皮带轮、皮带与上轴39一端装设的前传动轮20相连，驱动轴56两端连装驱动轮22，二驱动轮22同侧的机架16上各连装一组托轮，在各托轮及驱动轮22上套装有履带21。收集系统：由液压油缸68、连接架24、底座62、液压马达2、万向节63、滚刷61、连杆60组成，在前机架16中部通过液压油缸69与其前下方的∠形吸管架1的斜面相连，在前机架16两端通过连接架24分别与一底座62相连，吸管架1两端亦与底座62相连，底座62上装设液压马达2，该马达通过万向节63与一滚刷轴64相连，该轴另一端套装在一轴座65内，轴座65上端面与一托板66下端面相连，该端面另连装有滚轮；托板66上端面连装有空腔圆柱杆座67，п形连杆60两端活络插入两杆座67内，整个收集系统为一四边形。气吸系统由吸管架1、吸管3、分流箱4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带自走式全自动红枣联合收装机，由行走系统、集枣系统、气吸系统、输送装箱系统和传动系统和五部分组成，其特征在于：行走系统：由柴油机、操控装置、油箱、上轴、减速器、驱动轴、履带组成，在机架上装设柴油机，机前的机架上装设上轴，轴下装设驱动轴，二轴间连装减速器；柴油机动力轴外端通过皮带轮、皮带与上轴一端装设的前传动轮相连，驱动轴两端连装驱动轮，二驱动轮同侧的机架上各连装一组托轮，在各托轮及驱动轮上套装有履带；收集系统：由液压油缸、连接架、底座、液压马达、万向节、滚刷、连杆组成，在前机架中部通过液压油缸与其前下方的∠形吸管架的斜面相连，在前机架两端通过连接架分别与一底座相连，吸管架两端亦与底座相连，底座上装设液压马达，液压马达通过万向节与一滚刷轴相连，滚刷轴另一端套装在一轴座内，轴座上端面与一托板下端面相连，轴座上端面另连装有滚轮；托板上端面连装有空腔圆柱杆座，п形连杆两端活络插入两杆座内，整个收集系统为一四边形；气吸系统：由∠形吸管架、吸管、分流箱、左风道、右风道、连接风道、处理室、风机和蔽风器组成，在机架上方架设平行的左、右风道，二风道前端与一V形竖向分流箱、吸管顺序连通，在吸管架倾斜面上间隔开有通孔，吸管下端口与通孔相接；后端通过连接风道与处理室顺序连通；在左、右风道下的机架上架设左上、左下、右上、右下四个风机，左上与右上风机、左下与右下风机，分别共轴连动；左上与左下风机的进风口、右上与右下风机的进风口，分别通过三联风道与漏斗形空腔处理室的左、右出风口连通；处理室腔内装设扰流板、盘轴，盘轴上间隔连装有带齿牙的刀盘；在处理室后端中下部外壁连装有蔽风器，其为一空腔圆柱体，腔内圆心处装设一转轴，转轴上间隔连装有顺长轴方向的橡胶板，橡胶板外缘与蔽风器内壁间留有微小的间距；蔽风器上方开有进枣口，与处理室相通，前下方开有出枣口；输送装箱系统：由输送带、带架、输送轴、卷轴、连箱条、枣箱、箱门组成，在机架后端连装二外倾的平行竖向带架，二带架两上端间和两下端间分别连装有输送轴和卷轴，二轴上套装输送带，输送带下端部位于蔽风器出枣口下方；二带架后部通过连箱条连装有长方体枣箱，枣箱下部连装有箱门；动力传动系统：由左传动轮、前传动轴、分动轮、上传动轴、上传动轮、下传动轴、下传动轮、侧传动齿轮、过桥齿轮、中传动轴、右传动齿轮、后传动轴、后传动齿轮、盘轴、转轴、下从动齿轮、换向齿轮、驱动齿轮、卷轴组成，在机架前中部装设有水平前传动轴，水平前传动轴中部连装有分动轮，轴左、右端分别连装有左传动轮和侧传动齿轮，左上与右上风机、左下与右下风机的共轴中部，分别装设有上、下传动轮，分动轮通过皮带分别与上、下传动轮连动；在前传动轴右端，轴下方机架上装设水平中传动轴，水平中传动轴左、右端分别连装有过桥齿轮和右传动齿轮；在机架后部装设水平后传动轴，水平后传动轴左、右端分别连装前左齿轮和后传动齿轮，侧传动齿轮和过桥齿轮、右传动齿轮和后传动齿轮，分别通过链条连动；前左齿轮和盘轴左端连装的齿轮通过链条相连，在转轴左端连装有后左齿轮，与前左齿轮同轴的齿轮与后左齿轮通过链条连动；机架后端部，后左齿轮下方，自前至后并排连装有下从动齿轮、换向齿轮和驱动齿轮，驱动齿轮装设在输送轴左端，与转轴同轴的齿轮通过链条与下从动齿轮连动，在下从动齿轮同轴上装设有主动齿轮，换向齿轮同时和驱动齿轮、主动齿轮啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种履带自走式全自动红枣联合收装机，由行走系统、集枣系统、气吸系统、输送装箱系统和传动系统和五部分组成，其特征在于：行走系统：由柴油机、操控装置、油箱、上轴、减速器、驱动轴、履带组成，在机架上装设柴油机，机前的机架上装设上轴，轴下装设驱动轴，二轴间连装减速器；柴油机动力轴外端通过皮带轮、皮带与上轴一端装设的前传动轮相连，驱动轴两端连装驱动轮，二驱动轮同侧的机架上各连装一组托轮，在各托轮及驱动轮上套装有履带；收集系统：由液压油缸、连接架、底座、液压马达、万向节、滚刷、连杆组成，在前机架中部通过液压油缸与其前下方的∠形吸管架的斜面相连，在前机架两端通过连接架分别与一底座相连，吸管架两端亦与底座相连，底座上装设液压马达，液压马达通过万向节与一滚刷轴相连，滚刷轴另一端套装在一轴座内，轴座上端面与一托板下端面相连，轴座上端面另连装有滚轮；托板上端面连装有空腔圆柱杆座，п形连杆两端活络插入两杆座内，整个收集系统为一四边形；气吸系统：由∠形吸管架、吸管、分流箱、左风道、右风道、连接风道、处理室、风机和蔽风器组成，在机架上方架设平行的左、右风道，二风道前端与一V形竖向分流箱、吸管顺序连通，在吸管架倾斜面上间隔开有通孔，吸管下端口与通孔相接；后端通过连接风道与处理室顺序连通；在左、右风道下的机架上架设左上、左下、右上、右下四个风机，左上与右上风机、左下与右下风机，分别共轴连动；左上与左下风机的进风口、右上与右下风机的进风口，分别通过三联风道与漏斗形空腔处理室的左、右出风口连通；处理室腔内装设扰流板、盘轴，盘轴上间隔连装有带齿牙的刀盘；在处理室后端中下部外壁连装有蔽风器，其为一空腔圆柱体，腔内圆心处装设一转轴，转轴上间隔连装有顺长轴方...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱华彬，
申请(专利权)人：昌吉市新奥农业制造有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65