微型履带式红枣吸拾机制造技术

本申请涉及枣类收获机械技术领域，是一种微型履带式红枣吸拾机，其包括机架、处理气室、清选箱、闭风器、气吸风机、隔离栅板、倾斜栅板、清选风机、履带行走装置和动力传动装置；机架的中部设有处理气室，处理气室的内腔中部安装有闭风器，对应闭风器上部位置的处理气室内固定有隔离栅板。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其利用闭风器下方空间设置倾斜栅板并通过清选风机初次清选，实现较大叶片、短枝的分离，将清选箱竖向布置，有效利用气吸风机排出的风进行二次清选，清选效果更好，具有清选耗能较小、综合使用成本较低、设备的体积较小的优点，履带行进能够适应各种复杂地形、并能够防止打滑，通过性能较好。

Miniature crawler-type jujube pickup machine

The application relates to the technical field of jujube harvesting machinery, which is a miniature crawler-type jujube suction pickup machine. It includes frame, processing air chamber, cleaning box, air shutter, air suction fan, isolation grille, inclined grille, cleaning fan, crawler walking device and power transmission device. In the middle of the frame, there is a processing air chamber and a processing air chamber. A blower is installed in the middle of the inner chamber, and an isolation grid plate is fixed in the treatment air chamber corresponding to the upper part of the blower. The structure of the application is reasonable and compact, and it is easy to use. It uses the space under the air closer to set inclined grilles and through the primary cleaning of the cleaning fan to realize the separation of larger blades and shorter branches. The cleaning box is arranged vertically, and the air discharged from the air suction fan is effectively used for secondary cleaning. The cleaning effect is better, and the cleaning energy consumption is better. With the advantages of small size, low cost and small equipment, the crawler can adapt to various complex terrain, prevent skidding and pass through better performance.

【技术实现步骤摘要】
微型履带式红枣吸拾机
本申请涉及枣类收获机械
，是一种微型履带式红枣吸拾机。
技术介绍
随着林果种植业尤其是红枣种植的规模化发展，目前枣类收获机械的种类较多，但是现有的枣类收获机械在实际使用过程中，仍然存在以下问题：捡拾效率较低、设备体积较大、通过性能较差，不适应间距较小的枣林使用，无法适应较为复杂的地形。此外，现有的枣类收获机械还存在清杂效果较差、设备清杂耗能较大、使用成本较高的问题，捡拾后的枣类中所含枣叶、短枝等杂质较多，影响了枣类的产品等级，直接影响了农民种植的经济效益。
技术实现思路
本申请的目的在于提供了一种微型履带式红枣吸拾机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有枣类收获机械存在的捡拾效率较低、设备体积较大、通过性能较差，以及清杂效果较差、清杂耗能较大、使用成本较高的问题。本申请的目的是这样实现的：一种微型履带式红枣吸拾机，包括机架、处理气室、清选箱、闭风器、气吸风机、隔离栅板、倾斜栅板、清选风机、履带行走装置和动力传动装置；机架的中部设有处理气室，处理气室的内腔中部安装有闭风器，对应闭风器上部位置的处理气室内固定有隔离栅板，隔离栅板的后部呈弧形并包覆闭风器的上端后部，隔离栅板的前部向前上方延伸至处理气室内腔顶端，并使处理气室内腔分隔形成气室上腔和气室下腔，处理气室的前端有与气室下腔相通的气室进口，气室进口通过引风管连接有气吸软管，处理气室的后部有与气室上腔相通的气室出口，闭风器位于气室下腔内，闭风器的上端有闭风进料口，闭风进料口通过闭风器前方的气室下腔与气室进口相通，闭风进料口通过隔离栅板的栅格与气室上腔相通，闭风器的下端有闭风出料口，闭风出料口下方设有前高后低的倾斜栅板，闭风出料口后方设有出风口对应闭风出料口下端位置并向其前上方吹风的清选风机，闭风器左方的机架上设有气吸风机，气室出口通过气吸风道与气吸风机的进风口连接，处理气室后方的机架上设有清选箱，清选箱的下部设有清选进料口，清选进料口下方的清选箱上设有清选进风口，气吸风机的出风口与清选进风口连通，清选箱的内腔上部设有弧形栅板，弧形栅板后端下方的清选箱后壁上有清选出枣口，弧形栅板下方的清选箱上端右壁上有排杂口，机架下端安装有履带行走装置，动力传动装置与气吸风机、清选风机、闭风器、履带行走装置相连并提供动力。进一步的，对应对应清选出枣口下端位置的清选箱内腔后壁上设有上导流弧板，对应对应清选进料口下端位置的清选箱内腔前壁上设有下导流弧板。进一步的，倾斜栅板的上端设有导流挡板和可调船形板，对应气室进口下方的处理气室上设有挡板安装座，挡板安装座上通过带蝶形螺母的上锁轴安装有长孔连接片，上锁轴安装在长孔连接片的长孔内，长孔连接片的下端有铰轴孔并安装有带蝶形螺母的下锁轴，长孔连接片通过下锁轴铰接安装有导流挡板和可调船形板，导流挡板的下部左右两侧分别固定有挡轴，导流挡板下部通过挡轴靠压在处理气室侧板前端并能转动，导流挡板的下端座放在倾斜栅板上端，可调船形板的前部有向前上方延伸的斜挡板，导流挡板的前部下端固定有顶丝座并固定安装有可调顶丝，可调船形板的斜挡板压紧在可调顶丝上端。进一步的，对应清选出枣口位置的清选箱后端固定有集料斗，集料斗的下部为栅板拼接而成的倒锥形并设有料斗出口，料斗出口下部固定有导引布套，料斗出口下方的机架上铰接有可折叠筐架。进一步的，隔离栅板上安装有清杂装置，清杂装置包括横向导轨、限位滚轮、清杂架、耙齿、清杂转轴、曲柄和连杆，隔离栅板上方的处理气室内腔左右侧壁上分别固定有横向导轨，清杂架的左右两边分别固定有前立轴和后立轴，前立轴、后立轴上分别安装有限位滚轮，清杂架通过限位滚轮安装在横向导轨上并能够前后移动，清杂架上固定有清杂铰座，清杂架的下端固定有耙齿，各耙齿的位置与隔离栅板上栅格的位置相对应，闭风器后上方设有清杂转轴，清杂转轴与动力传动装置相连，清杂转轴中部固定有曲柄，曲柄的另一端铰接有连杆，连杆的前端铰接在清杂铰座上，清杂转轴的左端固定安装有清杂链轮，闭风器的转轴左端固定安装有左传动链轮，清杂链轮通过传动链与左传动链轮相连。进一步的，履带行走装置包括带轮架、履带驱动轴、履带驱动轮、履带张紧轮、支撑轮、托带轮和履带，机架左右下端分别安装有带轮架，各带轮架前上部分别通过履带驱动轴安装有履带驱动轮，带轮架后上部通过张紧装置安装有履带张紧轮，带轮架下部、上部安装有支撑轮、托带轮，履带套装在履带驱动轮、各支撑轮、履带张紧轮及托带轮上；动力传动装置包括内燃机、发电机、行走电动机、上驱动电机、后驱动电机、驱动带轮、变速箱和差速器，气吸风机左方的机架上固定有电瓶托架并安装有蓄电池，处理气室左方固定有电控箱，内燃机的输出轴右端固定安装有驱动带轮，内燃机后方的机架上设有发电机，驱动带轮通过传动带与发电机转轴相连，机架前部设有行走电动机，行走电动机前方的机架上安装有变速箱，行走电动机下方的机架上安装有差速器，机架前端固定有左右操控手把，左右操控手把上分别安装有手刹转向装置，各手刹转向装置分别通过手刹拉线与差速器相连并能够控制对应履带驱动轴的转速实现转向，行走电动机的输出轴通过变速箱、差速器与履带驱动轴相连接，气吸风机转轴右端固定安装有下风机带轮，下风机带轮通过传动带与驱动带轮相连，处理气室前部设有上驱动电机，上驱动电机的输出轴上固定安装有上驱链轮，闭风器的转轴左部固定安装有左从动链轮，上驱链轮通过传动链与左从动链轮相连，闭风器与清选箱之间设有后驱动电机，后驱动电机的转轴右端固定安装有后驱带轮，清选风机的转轴右端固定安装有上风机带轮，上风机带轮通过传动带与后驱带轮相连，发电机的输出端子通过电控箱与蓄电池输入端子电连接，行走电动机、上驱动电机、后驱动电机分别通过电控箱与发电机输出端子、蓄电池输出端子电连接。进一步的，气吸软管的前端连接有吸枣管，吸枣管的端口为斜口，吸枣管的外侧固定有手柄。进一步的，机架前端通过吸集辊架安装有刷辊吸集装置，吸集辊架前部安装有不少于一个的限深轮，气吸软管的前端与刷辊吸集装置相连接，刷辊吸集装置包括吸集筒壳、螺旋刷辊、吸集辊轴和刷辊链轮，吸集辊架前部固定安装有吸集筒壳，吸集筒壳前下端设有拾取口，吸集筒壳中部上端固定有吸管接头，吸集筒壳内设有螺旋刷辊，螺旋刷辊通过吸集辊轴安装在吸集筒壳内并能转动，螺旋刷辊的左、右部外侧分别固定有呈螺旋状排布的刷毛并能够向吸管接头处推送物料，气吸软管前端固定安装在吸管接头上并且其内腔与吸集筒壳内腔相连通，吸集辊轴左端固定安装有刷辊链轮，刷辊链轮与动力传动装置相连。进一步的，吸集辊架左部固定安装有刷辊驱动电机，刷辊驱动电机通过电控箱与发电机的输出端子、蓄电池电连接，刷辊驱动电机的输出轴上安装有刷辊电机链轮，刷辊链轮通过传动链与刷辊电机链轮相连。进一步的，机架前部有座位底架，座位底架上固定有驾驶座位，倾斜栅板的后方及下方固定有防护挡板。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其利用闭风器下方空间设置倾斜栅板并通过清选风机初次清选，实现较大叶片、短枝的分离，将清选箱竖向布置，有效利用气吸风机排出的风进行二次清选，清选效果更好，具有清选耗能较小、综合使用成本较低、设备的体积较小的优点，履带行进能够适应各种复杂地形、并能够防止打滑，通过性能较好。附图说明本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型履带式红枣吸拾机，其特征在于：包括机架、处理气室、清选箱、闭风器、气吸风机、隔离栅板、倾斜栅板、清选风机、履带行走装置和动力传动装置；机架的中部设有处理气室，处理气室的内腔中部安装有闭风器，对应闭风器上部位置的处理气室内固定有隔离栅板，隔离栅板的后部呈弧形并包覆闭风器的上端后部，隔离栅板的前部向前上方延伸至处理气室内腔顶端，并使处理气室内腔分隔形成气室上腔和气室下腔，处理气室的前端有与气室下腔相通的气室进口，气室进口通过引风管连接有气吸软管，处理气室的后部有与气室上腔相通的气室出口，闭风器位于气室下腔内，闭风器的上端有闭风进料口，闭风进料口通过闭风器前方的气室下腔与气室进口相通，闭风进料口通过隔离栅板的栅格与气室上腔相通，闭风器的下端有闭风出料口，闭风出料口下方设有前高后低的倾斜栅板，闭风出料口后方设有出风口对应闭风出料口下端位置并向其前上方吹风的清选风机，闭风器左方的机架上设有气吸风机，气室出口通过气吸风道与气吸风机的进风口连接，处理气室后方的机架上设有清选箱，清选箱的下部设有清选进料口，清选进料口下方的清选箱上设有清选进风口，气吸风机的出风口与清选进风口连通，清选箱的内腔上部设有弧形栅板，弧形栅板后端下方的清选箱后壁上有清选出枣口，弧形栅板下方的清选箱上端右壁上有排杂口，机架下端安装有履带行走装置，动力传动装置与气吸风机、清选风机、闭风器、履带行走装置相连并提供动力。...

【技术特征摘要】
1.一种微型履带式红枣吸拾机，其特征在于：包括机架、处理气室、清选箱、闭风器、气吸风机、隔离栅板、倾斜栅板、清选风机、履带行走装置和动力传动装置；机架的中部设有处理气室，处理气室的内腔中部安装有闭风器，对应闭风器上部位置的处理气室内固定有隔离栅板，隔离栅板的后部呈弧形并包覆闭风器的上端后部，隔离栅板的前部向前上方延伸至处理气室内腔顶端，并使处理气室内腔分隔形成气室上腔和气室下腔，处理气室的前端有与气室下腔相通的气室进口，气室进口通过引风管连接有气吸软管，处理气室的后部有与气室上腔相通的气室出口，闭风器位于气室下腔内，闭风器的上端有闭风进料口，闭风进料口通过闭风器前方的气室下腔与气室进口相通，闭风进料口通过隔离栅板的栅格与气室上腔相通，闭风器的下端有闭风出料口，闭风出料口下方设有前高后低的倾斜栅板，闭风出料口后方设有出风口对应闭风出料口下端位置并向其前上方吹风的清选风机，闭风器左方的机架上设有气吸风机，气室出口通过气吸风道与气吸风机的进风口连接，处理气室后方的机架上设有清选箱，清选箱的下部设有清选进料口，清选进料口下方的清选箱上设有清选进风口，气吸风机的出风口与清选进风口连通，清选箱的内腔上部设有弧形栅板，弧形栅板后端下方的清选箱后壁上有清选出枣口，弧形栅板下方的清选箱上端右壁上有排杂口，机架下端安装有履带行走装置，动力传动装置与气吸风机、清选风机、闭风器、履带行走装置相连并提供动力。2.如权利要求1所述的微型履带式红枣吸拾机，其特征在于：对应对应清选出枣口下端位置的清选箱内腔后壁上设有上导流弧板，对应对应清选进料口下端位置的清选箱内腔前壁上设有下导流弧板；或/和，倾斜栅板的上端设有导流挡板和可调船形板，对应气室进口下方的处理气室上设有挡板安装座，挡板安装座上通过带蝶形螺母的上锁轴安装有长孔连接片，上锁轴安装在长孔连接片的长孔内，长孔连接片的下端有铰轴孔并安装有带蝶形螺母的下锁轴，长孔连接片通过下锁轴铰接安装有导流挡板和可调船形板，导流挡板的下部左右两侧分别固定有挡轴，导流挡板下部通过挡轴靠压在处理气室侧板前端并能转动，导流挡板的下端座放在倾斜栅板上端，可调船形板的前部有向前上方延伸的斜挡板，导流挡板的前部下端固定有顶丝座并固定安装有可调顶丝，可调船形板的斜挡板压紧在可调顶丝上端；或/和，对应清选出枣口位置的清选箱后端固定有集料斗，集料斗的下部为栅板拼接而成的倒锥形并设有料斗出口，料斗出口下部固定有导引布套，料斗出口下方的机架上铰接有可折叠筐架；或/和，隔离栅板上安装有清杂装置，清杂装置包括横向导轨、限位滚轮、清杂架、耙齿、清杂转轴、曲柄和连杆，隔离栅板上方的处理气室内腔左右侧壁上分别固定有横向导轨，清杂架的左右两边分别固定有前立轴和后立轴，前立轴、后立轴上分别安装有限位滚轮，清杂架通过限位滚轮安装在横向导轨上并能够前后移动，清杂架上固定有清杂铰座，清杂架的下端固定有耙齿，各耙齿的位置与隔离栅板上栅格的位置相对应，闭风器后上方设有清杂转轴，清杂转轴与动力传动装置相连，清杂转轴中部固定有曲柄，曲柄的另一端铰接有连杆，连杆的前端铰接在清杂铰座上，清杂转轴的左端固定安装有清杂链轮，闭风器的转轴左端固定安装有左传动链轮，清杂链轮通过传动链与左传动链轮相连。3.如权利要求1或2所述的微型履带式红枣吸拾机，其特征在于：履带行走装置包括带轮架、履带驱动轴、履带驱动轮、履带张紧轮、支撑轮、托带轮和履带，机架左右下端分别安装有带轮架，各带轮架前上部分别通过履带驱动轴安装有履带驱动轮，带轮架后上部通过张紧装置安装有履带张紧轮，带轮架下部、上部安装有支撑轮、托带轮，履带套装在履带驱动轮、各支撑轮、履带张紧轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱华彬，
申请(专利权)人：昌吉市新奥农业制造有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65