物流生产场所搬运设备的动力配给站制造技术

本实用新型专利技术公开了物流生产场所搬运设备的动力配给站，包括中央控制系统、定位装置、举升装置和组合电池柜，定位装置控制物流搬运设备到达举升装置位置处，中央控制系统控制举升装置托举物流搬运设备，组合电池柜由若干用于为电池充电的电池仓组装而成，电池仓包括电池腔和挡板，电池腔用于容纳电池并进行充电，电池腔具有一个用于取放电池的敞口端，挡板通过扭力组件转动设置在所述电池腔的内壁上，且配置为：随电池的放入，所述挡板向内翻转至垂直位置，并与所述电池腔的内壁贴合，取出电池后，所述挡板向外翻转回位并遮挡住设置在所述电池腔底部的电源接口。本实用新型专利技术，管理电池并为电池充电，使物流搬运设备有较高的利用率。

Power distribution station for handling equipment in logistics production place

The utility model discloses power rationing station logistics handling equipment production sites, including the central control system, positioning device, lifting device and battery cabinet, positioning device control and logistics handling equipment to reach the location of the lifting device, the central control system to control the lifting device for supporting logistics handling equipment, battery cabinet is composed of a plurality of battery storehouse for assembly battery charging and battery, battery and battery including cavity baffle, cavity for accommodating battery and charging, the battery chamber has a battery for an open end, a baffle plate through torque assembly to rotate is arranged in the inner wall of the battery chamber, and the configuration is: with the battery in the baffle turn inward to the vertical position, and jointed with the inner wall of the battery chamber, remove the battery, the baffle turns outward back cover and arranged on the The power interface at the bottom of the battery chamber. The utility model can manage the battery and charge the battery, so that the logistics handling equipment has high utilization rate.

【技术实现步骤摘要】
物流生产场所搬运设备的动力配给站
本技术涉及物流管理
，具体涉及物流生产场所搬运设备的动力配给站。
技术介绍
在生产物流、仓储物流等领域中，物流搬运设备以及服务于物流搬运设备的动力配给站替代了人工模式进行搬运重物和重复常规的物料搬运工作。物流搬运设备具有十分优异的实用性和经济性，在生产及物流企业中广泛应用。搭建物流搬运设备的动力配给站硬件需要多种技术，比如导航技术(通过各类型传感器)、电驱动伺服(直流伺服驱动)、无线数据传输、通过RFID地标定位技术、或者通过第一摄像头读取地标定位技术以及供电系统(电池供电、非接触式供电和电容供电等)等等。目前物流搬运设备系统研发的重点之一就是物流搬运设备的全自动和智能化。目前绝大多数的物流搬运设备都是采用自动检测电量并返回动力配给站的方式自动充电，但现有的物流搬运设备的动力配给站有以下缺陷：(1)在充电期间，该充电的物流搬运设备将无法工作，且充电会占用物流搬运设备较长的工作时间，降低了物流搬运设备的使用效率；(2)为了加快充电速度，当充电站使用了快速充电的方式，将会降低电池的使用寿命，而且对电池以及配给站的要求极高，如果电池或者充电器的质量出现问题，容易产生充电故障，从而导致安全事故；(3)对电池进行更换时，需在物流搬运设备上搭载复杂的机械和电子控制部件，以及需要大量的传感器进行配合，大大提高了物流搬运设备的成本，以及维护成本；(4)无法获知电池的使用状态，充电站仅对电池进行充电，管理者无法获知电池的充电次数、总充电时间和预计使用寿命等信息，由于不同电池之间存在差异，不便于管理者对所有的电池进行统一管理。由此可见，现有的动力配给站存在充电过程占用物流搬运设备较长的工作时间、充电完成质量差和不便对所有的电池进行统一管理的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有的动力配给站所存在的充电过程占用物流搬运设备较长的工作时间、充电完成质量差和不便对所有的电池进行统一管理的问题。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是提供物流生产场所搬运设备的动力配给站，包括中央控制系统、定位装置、举升装置和组合电池柜，所述定位装置控制物流搬运设备到达所述举升装置位置处，所述中央控制系统控制所述举升装置托举物流搬运设备，所述组合电池柜由若干用于为电池充电的电池仓组装而成，所述电池仓包括：电池腔，用于容纳电池并进行充电，所述电池腔具有一个用于取放电池的敞口端；挡板，通过扭力组件转动设置在所述电池腔的内壁上，且配置为：随电池的放入，所述挡板向内翻转至垂直位置，并与所述电池腔的内壁贴合，取出电池后，所述挡板向外翻转回位并遮挡住设置在所述电池腔底部的电源接口。在上述方案中，所述扭力组件包括穿设于所述电池仓和所述挡板的转轴，所述转轴与所述挡板固定连接，并与所述电池仓转动连接，所述挡板两侧的转轴上分别套设有一只第一扭簧，所述第一扭簧的两支扭臂分别与所述电池仓的内壁和所述转轴固定连接。在上述方案中，所述扭力组件包括两条穿设于所述电池仓的定轴，两条所述定轴同轴心设置，并与所述电池仓固定连接，所述定轴上位于所述电池仓内侧的部分套设有第二扭簧，所述挡板的两端固定设有轴套，所述轴套套设有所述定轴上所述第二扭簧的两支扭臂分别与所述定轴和所述轴套固定连接。在上述方案中，所述电池仓的内壁上设有凹槽，所述凹槽在所述电池仓靠近其顶端的内壁上形成卡台，所述挡板的边缘设有与所述卡台适配的凸缘。在上述方案中，所述电池仓的内壁上设有与电池表面上的凹槽适配的凸条。在上述方案中，电池上设有码标识，所述组合电池柜上设有嵌入式计算机，所述电池仓内设有第一读码器，第一读码器扫描获得电池ID，并通过所述嵌入式计算机从中央数据库中取出电池充电前的信息，并显示在显示屏上，该信息至少包括电池的充电次数、总充电时间和预计使用寿命。在上述方案中，所述电池仓内设有与所述嵌入式计算机线路连接的温度传感器和LED警示灯，所述温度传感器检测到所述电池仓内的温度超出预设温度，并通过所述嵌入式计算机控制所述LED警示灯发光。在上述方案中，所述电池仓上设有电量提示装置，包括电量检测系统和设置在所述电池仓上的LED渐变灯，所述电量检测系统通过控制所述LED渐变灯发光颜色的变化，提示当前电池内的剩余电量。在上述方案中，所述电池仓上设有取放提示装置，包括电池检测系统和设置在所述电池仓上的LED提示灯，所述电池检测系统通过控制所述LED提示灯发光，提示所述电池仓内有无电池或电池可否更换。在上述方案中，所述电池仓上设有用于切断对电池充电的电路的急停按钮在上述方案中，所述举升装置，包括托举平台和驱动所述托举平台升降的动力装置，其特征在于，还包括：自动识别系统，用于获取当前工作人员的信息，并根据当前工作人员的信息控制所述动力装置，使所述托举平台上升到与当前工作人员身高匹配的高度。在上述方案中，所述托举平台与地面平齐，且其顶面上设有定位标识。在上述方案中，所述自动识别系统包括：第一控制单元，设置在中央控制系统上，所述第一控制单元上的数据库中保存有所有工作人员的信息，该信息至少包括工作人员ID和身高；第一摄像头，设置在物流生产场所，所述第一控制单元根据所述第一摄像头拍摄到的工作人员面部图像，识别出工作人员信息。在上述方案中，所述自动识别系统包括：第一控制单元，其上的数据库中保存有所有工作人员的信息，该信息至少包括工作人员ID和身高；身份识别码，设置在工作人员的工牌上；第二读码器，设置在更换位旁边，所述第二读码器通过扫描工作人员的工牌上的身份识别码获得工作人员的ID，所述第一控制单元根据工作人员的ID获得工作人员的信息，该信息至少包括工作人员ID和身高。在上述方案中，所述第一控制单元设置在所述动力装置的底座上。在上述方案中，所述托举平台上设有下放按钮，用于控制所述动力装置驱动所述托举平台下降至与地面平齐。在上述方案中，所述动力装置为丝杠螺母机构或液压、气动机构。在上述方案中，所述定位装置包括设置在物流搬运设备上的第二控制单元和第二摄像头，所述第二控制单元与所述第二摄像头线路连接，所述第二控制单元与所述中央控制系统无线连接，所述中央控制系统通过所述第二控制单元控制物流搬运设备行走至并停止在所述举升平台上。在上述方案中，所述包括设置在物流搬运设备上线路连接的第二控制单元和第三读码器，物流搬运设备通过所述第三读码器识别所述托举平台上的定位标识，并在所述第二控制单元的作用下停止在所述托举平台上。本技术，管理电池并为电池充电，使物流搬运设备有较高的利用率。附图说明图1为本技术中物流生产场所搬运设备的动力配给站的示意图；图2为本技术中组合电池柜的结构示意图；图3为本技术中具体实施例一中电池仓的结构示意图；图4为本技术中具体实施例一中电池仓的分解示意图；图5为本技术中具体实施例二中电池仓的结构示意图；图6为本技术中具体实施例二中电池仓的分解示意图；图7为本技术中举升装置的结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术做出详细的说明。如图1～7所示，本技术提供了一种物流生产场所物流搬运设备的动力配给站，包括组合电池柜10，举升装置、定位装置和中央控制系统90，中央控制系统90通过定位装置控制物流搬运设备80到达本文档来自技高网...

【技术保护点】
物流生产场所搬运设备的动力配给站，包括中央控制系统、定位装置、举升装置和组合电池柜，其特征在于，所述定位装置控制物流搬运设备到达所述举升装置位置处，所述中央控制系统控制所述举升装置托举物流搬运设备，所述组合电池柜由若干用于为电池充电的电池仓组装而成，所述电池仓包括：电池腔，用于容纳电池并进行充电，所述电池腔具有一个用于取放电池的敞口端；挡板，通过扭力组件转动设置在所述电池腔的内壁上，且配置为：随电池的放入，所述挡板向内翻转至垂直位置，并与所述电池腔的内壁贴合，取出电池后，所述挡板向外翻转回位并遮挡住设置在所述电池腔底部的电源接口。

【技术特征摘要】
1.物流生产场所搬运设备的动力配给站，包括中央控制系统、定位装置、举升装置和组合电池柜，其特征在于，所述定位装置控制物流搬运设备到达所述举升装置位置处，所述中央控制系统控制所述举升装置托举物流搬运设备，所述组合电池柜由若干用于为电池充电的电池仓组装而成，所述电池仓包括：电池腔，用于容纳电池并进行充电，所述电池腔具有一个用于取放电池的敞口端；挡板，通过扭力组件转动设置在所述电池腔的内壁上，且配置为：随电池的放入，所述挡板向内翻转至垂直位置，并与所述电池腔的内壁贴合，取出电池后，所述挡板向外翻转回位并遮挡住设置在所述电池腔底部的电源接口。2.如权利要求1所述的物流生产场所搬运设备的动力配给站，其特征在于，所述扭力组件包括穿设于所述电池仓和所述挡板的转轴，所述转轴与所述挡板固定连接，并与所述电池仓转动连接，所述挡板两侧的转轴上分别套设有一只第一扭簧，所述第一扭簧的两支扭臂分别与所述电池仓的内壁和所述转轴固定连接。3.如权利要求1所述的物流生产场所搬运设备的动力配给站，其特征在于，所述扭力组件包括两条穿设于所述电池仓的定轴，两条所述定轴同轴心设置，并与所述电池仓固定连接，所述定轴上位于所述电池仓内侧的部分套设有第二扭簧，所述挡板的两端固定设有轴套，所述轴套套设有所述定轴上所述第二扭簧的两支扭臂分别与所述定轴和所述轴套固定连接。4.如权利要求1所述的物流生产场所搬运设备的动力配给站，其特征在于，所述电池仓的内壁上设有凹槽，所述凹槽在所述电池仓靠近其顶端的内壁上形成卡台，所述挡板的边缘设有与所述卡台适配的凸缘。5.如权利要求1所述的物流生产场所搬运设备的动力配给站，其特征在于，所述电池仓的内壁上设有与电池表面上的凹槽适配的凸条。6.如权利要求1所述的物流生产场所搬运设备的动力配给站，其特征在于，电池上设有码标识，所述组合电池柜上设有嵌入式计算机，所述电池仓内设有第一读码器，所述第一读码器扫描获得电池ID，并通过所述嵌入式计算机从中央数据库中取出电池充电前的信息，并显示在显示屏上，该信息至少包括电池的充电次数、总充电时间和预计使用寿命。7.如权利要求6所述的物流生产场所搬运设备的动力配给站，其特征在于，所述组合电池柜上设有与所述嵌入式计算机线路连接的温度传感器和LED警示灯，所述温度传感器检测到所述电池仓内的温度超出预设温度，并通过所述嵌入式计算机控制所述LED警示灯发光。8.如权利要求6所述的物流生产场所搬运设备的动力配给站，其特征在于，所述电池仓上设有电量提示装置，包括电量检测系统和设置在所述电池仓上的LED渐变灯，所述电量检测系统通过控制所述LED渐变灯发光颜色的变化，提示当前电池内的剩余电量。9.如权利要求6所述的物流生产场所搬运设备的动力配给站，其特征在于，所述电池仓上设有取放提示装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瀚懿，
申请(专利权)人：北京翰宁智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11