具有分光器的双镜头系统技术方案

披露了一种具有分光器的双镜头系统和一种用于捕捉图像的方法。所述系统(200)包括：光学元件(204)，被配置用于将光(202)分离成第一光束(208)和第二光束(210)；具有第一焦距的第一镜头模块(214)，被配置用于使所述第一光束聚焦；具有第二焦距的第二镜头模块(220)，被配置用于使所述第二光束聚焦，其中所述第二焦距不同于所述第一焦距；第一传感器(216)，被配置用于从通过所述第一镜头模块聚焦到所述第一传感器上的所述第一光束捕捉第一图像；以及第二传感器(222)，被配置用于从通过所述第二镜头模块聚焦到所述第二传感器上的所述第二光束捕捉第二图像。所述系统的FOV、焦距和/或传感器可设计成用于生成高质量图像和具有任意放大率的图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有分光器的双镜头系统背景已经针对多种应用开发了具有较宽范围的大小和能力的成像装置。举例来说，成像装置可以作为独立装置由专业摄影师或电影摄影师使用。在一些实例中，成像装置可作为部件被集成到具有其他各种能力的系统中(例如，智能电话、平板计算机)。在一些实例中，成像装置可以机载于可移动物体(如无人飞行器(UAV))上，并且可用于监测、搜救操作、勘测以及其他活动。可以在成像系统中提供多个光学模块。所述光学模块可具有特定配置和/或耦合到光学元件。所述光学模块可以各自获取图像。可以对所获取的图像进行组合，并且可以生成具有任意放大率的图像。用于生成图像的现有方法在一些实例中可能并不是最佳的。举例来说，光学变焦系统可能较重、较大且昂贵。数字变焦系统可能具有较差的性能。另外，现有图像生成系统可能存在计算困难和重影问题。专利技术概要本文中所披露的实施方式提供用于捕捉图像和/或生成组合图像的多种系统和方法。成像装置可用于捕捉图像和/或获取组合图像。所述成像装置在给时间点可以捕捉两幅或更多图像。所述两幅或更多图像可以具有或可以不具有光学视差。所述两幅或更多图像的中心可以相重合。在一些实例中，可以对所述两幅或更多图像进行组合，从而生成组合图像。有利地，本文中所描述的方法可以消除对复杂图像匹配算法的需要、对图像深度估计的需要，并且可以在生成组合图像时用较少的计算负荷来提高匹配准确性。因此，一方面，提供了一种捕捉图像的方法。所述方法包括：借助于光学元件，将光分离成第一光束和第二光束；借助于具有第一焦距的第一镜头模块，使所述第一光束聚焦；借助于具有第二焦距的第二镜头模块，使所述第二光束聚焦，其中，所述第二焦距不同于所述第一焦距；借助于第一传感器，从通过所述第一镜头模块聚焦到所述第一传感器上的所述第一光束捕捉第一图像；以及借助于第二传感器，从通过所述第二镜头模块聚焦到所述第二传感器上的所述第二光束捕捉第二图像。在一些实施方式中，所述第一图像具有第一视场，并且所述第二图像具有不同于所述第一视场的第二视场。在一些实施方式中，所述第二视场覆盖所述第二视场。在一些实施方式中，所述第一视场覆盖所述第二视场。在一些实施方式中，所述第一光束是所述光的反射部分，而所述第二光束是所述光折射部分。在一些实施方式中，所述第一镜头模块是长焦镜头模块，而所述第二镜头模块是广角镜头模块。在一些实施方式中，所述第一镜头模块包括广角镜头模块，而所述第二镜头模块包括长焦镜头模块。在一些实施方式中，所述第一镜头模块的光轴与所述第二镜头模块的光轴相对于反射角和折射角的角平分线相重合。在一些实施方式中，所述第一镜头模块的光轴与所述第二镜头模块的光轴彼此相重合。在一些实施方式中，所述第一镜头模块的所述光轴与所述第二镜头模块的光轴相垂直。在一些实施方式中，所述光在与所述光学元件相接触之前穿过单个孔。在一些实施方式中，所述第一图像和所述第二图像的中心相重合。在一些实施方式中，所述光学元件是半透明薄膜反光板。在一些实施方式中，所述光学元件是分束器。在一些实施方式中，所述第一镜头模块和所述第二镜头模块各自仅包括多个定焦镜头。在一些实施方式中，所述第一传感器与所述第二传感器类型相同。在一些实施方式中，所述第一传感器与所述第二传感器具有相同的大小。在一些实施方式中，所述第一传感器和所述第二传感器上的每一个像素的大小相同。在一些实施方式中，所述第一传感器与所述第二传感器类型不同。在一些实施方式中，所述第一镜头模块的光轴与所述第二镜头模块的光轴之间不存在光学视差。在一些实施方式中，所述第一图像与所述第二图像之间不存在视差。在一些实施方式中，所述方法进一步包括借助于一个或多个处理器，将所述第一图像与所述第二图像组合。在一些实施方式中，所述方法进一步包括在一个或多个处理器处接收期望焦距，并且其中所述组合图像具有与所述期望焦距相对应的视场。在一些实施方式中，所述期望焦距与期望视场相对应。在一些实施方式中，所述期望焦距等于或大于所述第一焦距或所述第二焦距中的至少一者。在一些实施方式中，将所述第一图像与所述第二图像组合包括将所述第一图像缩放倍以及将所述第二图像缩放倍。在一些实施方式中，缩放所述第一图像和所述第二图像利用了立方体插值算法或双线性插值算法。在一些实施方式中，将所述第一图像与所述第二图像组合包括将所述经缩放的第一图像与所述经缩放的第二图像融合。在一些实施方式中，当所述期望焦距大于所述第一焦距和所述第二焦距时，所述组合图像完全由多个融合部分组成。在一些实施方式中，当所述期望焦距在所述第一焦距与所述第二焦距之间时，所述组合图像由内部视场和外部视场组成，所述内部视场由多个融合部分组成，所述外部视场由所述第一经缩放图像或者所述第二经缩放图像中具有较宽视场的那个经缩放图像组成。在一些实施方式中，将所述经缩放的第一图像与所述经缩放的第二图像融合利用了拉普拉斯金字塔算法或加权平均算法。在一些实施方式中，像素融合在多个区域中发生，在这些区域中，所述第一经缩放图像与所述第二经缩放图像的视场相重叠。在一些实施方式中，所述第一镜头模块包括至少一个镜头。在一些实施方式中，所述第一镜头模块包括被配置用于收容所述至少一个镜头的镜头筒。在一些实施方式中，所述第二镜头模块包括至少一个镜头。在一些实施方式中，所述第二镜头模块包括被配置用于收容所述至少一个镜头的镜头筒。另一方面，提供了一种用于捕捉图像的系统。所述系统包括：光学元件，被配置用于将光分离成第一光束和第二光束；具有第一焦距的第一镜头模块，被配置用于使所述第一光束聚焦；具有第二焦距的第二镜头模块，被配置用于使所述第二光束聚焦，其中所述第二焦距不同于所述第一焦距；第一传感器，被配置用于从通过所述第一镜头模块聚焦到所述第一传感器上的所述第一光束捕捉第一图像；以及第二传感器，被配置用于从通过所述第二镜头模块聚焦到所述第二传感器上的所述第二光束捕捉第二图像。在一些实施方式中，所述第一图像具有第一视场，并且所述第二图像具有不同于所述第一视场的第二视场。在一些实施方式中，所述第二视场覆盖所述第二视场。在一些实施方式中，所述第一视场覆盖所述第二视场。在一些实施方式中，所述第一光束是所述光的反射部分，而所述第二光束是所述光折射部分。在一些实施方式中，所述第一镜头模块是长焦镜头模块，而所述第二镜头模块是广角镜头模块。在一些实施方式中，所述第一镜头模块包括广角镜头模块，而所述第二镜头模块包括长焦镜头模块。在一些实施方式中，所述第一镜头模块的光轴与所述第二镜头模块的光轴相对于反射角和折射角的角平分线相重合。在一些实施方式中，所述第一镜头模块的光轴与所述第二镜头模块的光轴彼此相重合。在一些实施方式中，所述第一镜头模块的所述光轴与所述第二镜头模块的光轴相垂直。在一些实施方式中，所述光在与所述光学元件相接触之前穿过单个孔。在一些实施方式中，所述第一图像和所述第二图像的中心相重合。在一些实施方式中，所述光学元件是半透明薄膜反光板。在一些实施方式中，所述光学元件是分束器。在一些实施方式中，所述第一镜头模块和所述第二镜头模块各自仅包括多个定焦镜头。在一些实施方式中，所述第一传感器与所述第二传感器类型相同。在一些实施方式中，所述第一传感器与所述第二传感器具有相同的大小。在一些实施方式中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种捕捉图像的方法，所述方法包括：借助于光学元件，将光分离成第一光束和第二光束；借助于具有第一焦距的第一镜头模块，使所述第一光束聚焦；借助于具有第二焦距的第二镜头模块，使所述第二光束聚焦，其中所述第二焦距不同于所述第一焦距；借助于第一传感器，从通过所述第一镜头模块聚焦到所述第一传感器上的所述第一光束捕捉第一图像；以及借助于第二传感器，从通过所述第二镜头模块聚焦到所述第二传感器上的所述第二光束捕捉第二图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种捕捉图像的方法，所述方法包括：借助于光学元件，将光分离成第一光束和第二光束；借助于具有第一焦距的第一镜头模块，使所述第一光束聚焦；借助于具有第二焦距的第二镜头模块，使所述第二光束聚焦，其中所述第二焦距不同于所述第一焦距；借助于第一传感器，从通过所述第一镜头模块聚焦到所述第一传感器上的所述第一光束捕捉第一图像；以及借助于第二传感器，从通过所述第二镜头模块聚焦到所述第二传感器上的所述第二光束捕捉第二图像。2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一图像具有第一视场，并且所述第二图像具有不同于所述第一视场的第二视场。3.如权利要求2所述的方法，其中所述第二视场覆盖所述第二视场。4.如权利要求2所述的方法，其中所述第一视场覆盖所述第二视场。5.如权利要求1所述的方法，其中所述第一光束是所述光的反射部分，而所述第二光束是所述光的折射部分。6.如权利要求5所述的方法，其中所述第一镜头模块是长焦镜头模块，而所述第二镜头模块是广角镜头模块。7.如权利要求5所述的方法，其中所述第一镜头模块包括广角镜头模块，而所述第二镜头模块包括长焦镜头模块。8.如权利要求5所述的方法，其中所述第一镜头模块的光轴与所述第二镜头模块的光轴相对于反射角和折射角的角平分线相重合。9.如权利要求1所述的方法，其中所述第一镜头模块的光轴与所述第二镜头模块的光轴彼此相重合。10.如权利要求9所述的方法，其中所述第一镜头模块的所述光轴与所述第二镜头模块的光轴相垂直。11.如权利要求1所述的方法，其中所述光在与所述光学元件相接触之前穿过单个孔。12.如权利要求1所述的方法，其中所述第一图像和所述第二图像的中心相重合。13.如权利要求1所述的方法，其中所述光学元件是半透明薄膜反光板。14.如权利要求1所述的方法，其中所述光学元件是分束器。15.如权利要求1所述的方法，其中所述第一镜头模块和所述第二镜头模块各自仅包括多个定焦镜头。16.如权利要求1所述的方法，其中所述第一传感器与所述第二传感器类型相同。17.如权利要求1所述的方法，其中所述第一传感器与所述第二传感器具有相同的大小。18.如权利要求17所述的方法，其中所述第一传感器和所述第二传感器上的每一个像素的大小相同。19.如权利要求1所述的方法，其中所述第一传感器与所述第二传感器类型不同。20.如权利要求1所述的方法，其中所述第一镜头模块的光轴与所述第二镜头模块的光轴之间不存在光学视差。21.如权利要求1所述的方法，其中所述第一图像与所述第二图像之间不存在视差。22.如权利要求1所述的方法，进一步包括借助于一个或多个处理器，将所述第一图像与所述第二图像组合。23.如权利要求22所述的方法，进一步包括在一个或多个处理器处接收期望焦距，并且其中所述组合图像具有与所述期望焦距相对应的视场。24.如权利要求23所述的方法，其中所述期望焦距与期望视场相对应。25.如权利要求23所述的方法，其中所述期望焦距等于或大于所述第一焦距或所述第二焦距中的至少一者。26.如权利要求23所述的方法，其中将所述第一图像与所述第二图像组合包括将所述第一图像缩放倍以及将所述第二图像缩放倍。27.如权利要求26所述的方法，其中缩放所述第一图像和所述第二图像利用了立方体插值算法或双线性插值算法。28.如权利要求26所述的方法，其中将所述第一图像与所述第二图像组合包括将所述经缩放的第一图像与所述经缩放的第二图像融合。29.如权利要求28所述的方法，其中当所述期望焦距大于所述第一焦距和所述第二焦距时，所述组合图像完全由多个融合部分组成。30.如权利要求28所述的方法，其中当所述期望焦距在所述第一焦距与所述第二焦距之间时，所述组合图像由内部视场和外部视场组成，所述内部视场由多个融合部分组成，所述外部视场由所述第一经缩放图像或者所述第二经缩放图像中具有较宽视场的那个经缩放图像组成。31.如权利要求28所述的方法，其中将所述经缩放的第一图像与所述经缩放的第二图像融合利用了拉普拉斯金字塔算法或加权平均算法。32.如权利要求28所述的方法，其中将所述经缩放的第一图像与所述经缩放的第二图像融合包括像素融合。33.如权利要求32所述的方法，其中像素融合在多个区域中发生，在这些区域中，所述第一经缩放图像与所述第二经缩放图像的视场相重叠。34.如权利要求1所述的方法，其中所述第一镜头模块包括至少一个镜头。35.如权利要求34所述的方法，其中所述第一镜头模块包括被配置用于收容所述至少一个镜头的镜头筒。36.如权利要求1所述的方法，其中所述第二镜头模块包括至少一个镜头。37.如权利要求36所述的方法，其中所述第二镜头模块包括被配置用于收容所述至少一个镜头的镜头筒。38.一种用于捕捉图像的系统，所述系统包括：光学元件，被配置用于将光分离成第一光束和第二光束；具有第一焦距的第一镜头模块，被配置用于使所述第一光束聚焦；具有第二焦距的第二镜头模块，被配置用于使所述第二光束聚焦，其中所述第二焦距不同于所述第一焦距；第一传感器，被配置用于从通过所述第一镜头模块聚焦到所述第一传感器上的所述第一光束捕捉第一图像；以及第二传感器，被配置用于从通过所述第二镜头模块聚焦到所述第二传感器上的所述第二光束捕捉第二图像。39.如权利要求38所述的系统，其中所述第一图像具有第一视场，并且所述第二图像具有不同于所述第一视场的第二视场。40.如权利要求39所述的系统，其中所述第二视场覆盖所述第二视场。41.如权利要求39所述的系统，其中所述第一视场覆盖所述第二视场。42.如权利要求38所述的系统，其中所述第一光束是所述光的反射部分，而所述第二光束是所述光的折射部分。43.如权利要求42所述的系统，其中所述第一镜头模块是长焦镜头模块，而所述第二镜头模块是广角镜头模块。44.如权利要求42所述的系统，其中所述第一镜头模块包括广角镜头模块，而所述第二镜头模块包括长焦镜头模块。45.如权利要求42所述的系统，其中所述第一镜头模块的光轴与所述第二镜头模块的光轴相对于反射角和折射角的角平分线相重合。46.如权利要求38所述的系统，其中所述第一镜头模块的光轴与所述第二镜头模块的光轴彼此相重合。47.如权利要求46所述的系统，其中所述第一镜头模块的所述光轴与所述第二镜头模块的光轴相垂直。48.如权利要求38所述的系统，其中所述光在与所述光学元件相接触之前穿过单个孔。49.如权利要求38所述的系统，其中所述第一图像和所述第二图像的中心相重合。50.如权利要求38所述的系统，其中所述光学元件是半透明薄膜反光板。51.如权利要求38所述的系统，其中所述光学元件是分束器。52.如权利要求38所述的系统，其中所述第一镜头模块和所述第二镜头模块各自仅包括多个定焦镜头。53.如权利要求38所述的系统，其中所述第一传感器与所述第二传感器类型相同。54.如权利要求38所述的系统，其中所述第一传感器与所述第二传感器具有相同的大小。55.如权利要求54所述的系统，其中所述第一传感器和所述第二传感器上的每一个像素的大小相同。56.如权利要求38所述的系统，其中所述第一传感器与所述第二传感器类型不同。57.如权利要求38所述的系统，其中所述第一镜头模块的光轴与所述第二镜头模块的光轴之间不存在光学视差。58.如权利要求38所述的系统，其中所述第一图像与所述第二图像之间不存在视差。59.如权利要求38所述的系统，进一步包括一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器被配置用于将所述第一图像与所述第二图像组合。60.如权利要求59所述的系统，其中所述一个或多个处理器被配置用于接收期望焦距以及生成组合图像，并且其中所述组合图像具有与所述期望焦距相对应的视场。61.如权利要求60所述的系统，其中所述期望焦距与期望视场相对应。62.如权利要求60所述的系统，其中所述期望焦距等于或大于所述第一焦距或所述第二焦距中的至少一者。63.如权利要求60所述的系统，其中所述一个或多个处理器被配置用于将所述第一图像缩放倍以及将所述第二图像缩放倍。64.如权利要求63所述的系统，其中所述一个或多个处理器被配置用于利用立方体插值算法或双线性插值算法对所述第一图像和所述第二图像进行缩放。65.如权利要求63所述的系统，其中所述一个或多个处理器被配置用于将所述经缩放的第一图像与所述经缩放的第二图像融合。66.如权利要求65所述的系统，其中当所述期望焦距大于所述第一焦距和所述第二焦距时，所述组合图像完全由多个融合部分组成。67.如权利要求65所述的系统，其中当所述期望焦距在所述第一焦距与所述第二焦距之间时，所述组合图像由内部视场和外部视场组成，所述内部视场由多个融合部分组成，所述外部视场由所述第一经缩放图像或者所述第二经缩放图像中具有较宽视场的那个经缩放图像组成。68.如权利要求65所述的系统，其中所述一个或多个处理器被配置用于利用拉普拉斯金字塔算法或加权平均算法将所述经缩放的第一图像与所述经缩放的第二图像融合。69.如权利要求65所述的系统，其中所述一个或多个处理器被配置用于通过像素融合将所述经缩放的第一图像与所述经缩放的第二图像融合。70.如权利要求69所述的系统，其中像素融合在多个区域中发生，在这些区域中，所述第一经缩放图像与所述第二经缩放图像的视场相重叠。71.如权利要求38所述的系统，其中所述第一镜头模块包括至少一个镜头。72.如权利要求71所述的系统，其中所述第一镜头模块包括被配置用于收容所述至少一个镜头的镜头筒。73.如权利要求38所述的系统，其中所述第二镜头模块包括至少一个镜头。74.如权利要求73所述的系统，其中所述第二镜头模块包括被配置用于收容所述至少一个镜头的镜头筒。75.一种生成组合图像的方法，所述方法包括：借助于第一镜头模块，获取第一图像；借助于第二镜头模块，获取第二图像，其中所述第一镜头模块的光轴与所述第二镜头模块的光轴相重合并且相垂直；在一个或多个处理器处接收所述第一图像；在一个或多个处理器处接收所述第二图像；以及借助于一个或多个处理器，将所述第一图像与所述第二图像组合。76.如权利要求75所述的方法，其中所述第一图像具有第一视场，并且所述第二图像具有不同于所述第一视场的第二视场。77.如权利要求75所述的方法，其中所述第一镜头模块具有第一焦距f1，并且所述第二镜头模块具有第二焦距f2，其中f1大于f2。78.如权利要求77所述的方法，其中所述第二镜头模块的视场大于所述第一镜头模块的视场。79.如权利要求77所述的方法，进一步包括在所述一个或多个处理器处接收期望焦距f，并且其中所述组合图像具有与所述期望焦距f相对应的视场。80.如权利要求79所述的方法，其中将所述第一图像与所述第二图像组合包括将所述第一图像缩放倍以及将所述第二图像缩放倍。81.如权利要求80所述的方法，其中缩放所述第一图像和所述第二图像利用了立方体插值算法或双线性插值算法。82.如权利要求81所述的方法，其中将所述第一图像与所述第二图像组合包括将所述经缩放的第一图像与所述经缩放的第二图像融合。83.如权利要求82所述的方法，其中当f大于f1时，所述组合图像完全由多个融合部分组成。84.如权利要求82所述的方法，其中当所述期望焦距在所述第一焦距与所述第二焦距之间时，所述组合图像由内部视场和外部视场组成，所述内部视场由多个融合部分组成，所述外部视场由所述第二经缩放图像组成。85.如权利要求82所述的方法，其中将所述经缩放的第一图像与所述经缩放的第二图像融合利用了拉普拉斯金字塔算法或加权平均算法。86.如权利要求82所述的方法，其中将所述经缩放的第一图像与所述经缩放的第二图像融合包括像素融合。87.如权利要求86所述的方法，其中像素融合在多个区域中发生，在这些区域中，所述第一经缩放图像与所述第二经缩放图像的视场相重叠。88.如权利要求77所述的方法，其中所述第一镜头模块是长焦镜头模块，而所述第二镜头模块是广角镜头模块。89.如权利要求75所述的方法，其中所述第一镜头模块和所述第二镜头模块各自仅包括多个定焦镜头。90.如权利要求75所述的方法，其中借助于第一传感器获取所述第一图像，并且借助于第二传感器获取所述第二图像。91.如权利要求90所述的方法，其中所述第一传感器具有第一传感器大小，并且所述第二传感器具有第二传感器大小，其中所述第一传感器大小大于所述第二传感器大小。92.如权利要求91所述的方法，其中所述第一传感器上的每一个单独的像素具有第一像素大小，所述第一像素大小等于或大于所述第二传感器上的具有第二个像素大小的每一个单独的像素。93.如权利要求92所述的方法，其中具有第一视场的所述第一图像的视场大于具有第二视场的所述第二图像的视场。94.如权利要求93所述的方法，进一步包括在所述一个或多个处理器处接收期望视场，并且其中所述组合图像具有与所述期望视场相对应的视场。95.如权利要求94所述的方法，其中将所述第一图像与所述第二图像组合包括将所述第一图像缩放倍。96.如权利要求95所述的方法，其中缩放所述第一图像利用了立方体插值算法或双线性插值算法。97.如权利要求95所述的方法，其中将所述第一图像与所述第二图像组合包括将所述经缩放的第一图像与所述第二图像融合。98.如权利要求97所述的方法，其中当所述期望视场比所述第一视场和所述第二视场窄时，所述组合图像完全由多个融合部分组成。99.如权利要求97所述的方法，其中当所述期望视场在所述第一视场与所述第二视场之间时，所述组合图像由内部视场和外部视场组成，所述内部视场由多个融合部分组成，所述外部视场由所述第一经缩放图像组成。100.如权利要求97所述的方法，其中将所述经缩放的第一图像与所述第二图像融合利用了拉普拉斯金字塔算法或加权平均算法。101.如权利要求97所述的方法，其中将所述经缩放的第一图像与所述第二图像融合包括像素融合。102.如权利要求101所述的方法，其中像素融合在多个区域中发生，在这些区域中，所述第一经缩放图像与所述第二图像的视场相重叠。103.如权利要求75所述的方法，其中所述第一镜头的光轴与所述第二镜头的光轴之间不存在光学视差。104.如权利要求75所述的方法，其中所述第一图像与所述第二图像之间不存在视差。105.如权利要求75所述的方法，其中在移动装置上显示所述组合图像。106.如权利要求105所述的方法，其中所述移动装置是手机、PDA、平板计算机或控制器。107.如权利要求105所述的方法，其中实时地显示所述组合图像。108.一种用于生成组合图像的成像系统，所述系统包括：第一镜头模块，被配置用于帮助获取第一图像；第二镜头模块，被配置用于帮助获取第二图像，其中所述第一镜头模块的光轴与所述第二镜头模块的光轴相重合并且相垂直；以及一个或多个处理器，单独地或共同地被配置用于：接收所述第一图像；接收所述第二图像；以及将所述第一图像与所述第二图像组合。109.如权利要求108所述的系统，其中所述第一图像具有第一视场，并且所述第二图像具有不同于所述第一视场的第二视场。110.如权利要求108所述的系统，其中所述第一镜头模块具有第一焦距f1，并且所述第二镜头模块具有第二焦距f2，其中f1大于f2。111.如权利要求110所述的系统，其中所述第二镜头模块的视场大于所述第一镜头模块的视场。112.如权利要求110所述的系统，其中所述一个或多个处理器被配置用于接收期望焦距f以及生成组合图像，其中所述组合图像具有与所述期望焦距f相对应的视场。113.如权利要求112所述的系统，其中所述一个或多个处理器被配置用于将所述第一图像缩放倍以及将所述第二图像缩放倍。114.如权利要求113所述的系统，其中所述一个或多个处理器被配置用于利用立方体插值算法或双线性插值算法对所述第一图像和所述第二图像进行缩放。115.如权利要求114所述的系统，其中所述一个或多个处理器被配置用于将所述经缩放的第一图像与所述经缩放的第二图像融合。116.如权利要求115所述的系统，其中当f大于f1时，组合图像完全由多个融合部分组成。117.如权利要求115所述的系统，其中当所述期望焦距在所述第一焦距与所述第二焦距之间时，组合图像由内部视场和外部视场组成，所述内部视场由多个融合部分组成，所述外部视场由所述第二经缩放图像组成。118.如权利要求115所述的系统，其中所述一个或多个处理器被配置用于利用拉普拉斯金字塔算法或加权平均算法将所述经缩放的第一图像与所述经缩放的第二图像融合。119.如权利要求115所述的系统，其中所述一个或多个处理器被配置用于利用像素融合将所述经缩放的第一图像与所述经缩放的第二图像融合。120.如权利要求119所述的系统，其中所述一个或多个处理器被配置用于在多个区域中利用像素融合，在这些区域中，所述第一经缩放图像与所述第二经缩放图像的视场相重叠。121.如权利要求110所述的系统，其中所述第一镜头模块是长焦镜头模块，而所述第二镜头模块是广角镜头模块。122.如权利要求108所述的系统，其中所述第一镜头模块和所述第二镜头模块各自仅包括多个定焦镜头。123.如权利要求108所述的系统，进一步包括被配置用于帮助获取所述第一图像的第一传感器以及被配置用于帮助获取所述第二图像的第二传感器。124.如权利要求123所述的系统，其中所述第一传感器具有第一传感器大小，并且所述第二传感器具有第二传感器大小，其中所述第一传感器大小大于所述第二传感器大小。125.如权利要求124所述的系统，其中所述第一传感器上的具有第一像素大小的每一个单独的像素等于或大于所述第二传感器上的具有第二像素大小的每一个单独的像素。126.如权利要求125所述的系统，其中具有第一视场的所述第一图像的视场大于具有第二视场的所述第二图像的视场。127.如权利要求126所述的系统，其中所述一个或多个处理器被配置用于接收期望视场以及生成组合图像，所述组合图像具有与所述期望视场相对应的视场。128.如权利要求127所述的系统，其中所述一个或多个处理器被配置用于将所述第一图像缩放倍，从而生成所述组合图像。129.如权利要求128所述的系统，其中所述一个或多个处理器被配置用于利用立方体插值算法或双线性插值算法。130.如权利要求128所述的系统，其中所述一个或多个处理器被配置用于将所述第一经缩放图像和所述第二图像融合。131.如权利要求130所述的系统，其中当所述期望视场比所述第一视场和所述第二视场窄时，所述组合图像完全由多个融合部分组成。132.如权利要求130所述的系统，其中当所述期望视场在所述第一视场与所述第二视场之间时，所述组合图像由内部视场和外部视场组成，所述内部视场由多个融合部分组成，所述外部视场由所述第一经缩放图像组成。133.如权利要求130所述的系统，其中所述一个或多个处理器被配置用于利用拉普拉斯金字塔算法或加权平均算法将所述第一经缩放图像和所述第二图像融合。134.如权利要求130所述的系统，其中所述一个或多个处理器被配置用于通过像素融合将所述经缩放的第一图像与所述第二图像融合。135.如权利要求134所述的系统，其中像素融合在多个区域中发生，在这些区域中，所述第一经缩放图像与所述第二图像的视场相重叠。136.如权利要求108所述的系统，其中所述第一镜头的光轴与所述第二镜头的光轴之间不存在光学视差。137.如权利要求108所述的系统，其中所述第一图像与所述第二图像之间不存在视差。138.如权利要求108所述的系统，进一步包括被配置用于显示所述组合图像的移动装置。139.如权利要求138所述的系统，其中所述移动装置是手机、PDA、平板计算机或控制器。140.如权利要求138所述的系统，其中所述组合图像被实时地显示。141.一种可移动系统，所述可移动系统包括：可移动平台；如权利要求108所述的成像系统，被配置成安装在所述可移动平台上；以及云台，被配置用于稳定所述成像系统。142.如权利要求141所述的可移动系统，其中所述云台被配置用于使所述成像系统相对于所述可移动平台旋转。143.一种捕捉图像的方法，所述方法包括：实现可移动平台的移动；在成像装置处接收光，其中所述成像装置包括光学元件、第一镜头模块、第二镜头模块、第一传感器和第二传感器；借助于所述光学元件，将所述光分离成第一光束和第二光束；借助于所述第一镜头模块，使所述第一光束聚焦；借助于所述第二镜头模块，使所述第二光束聚焦；借助于所述第一传感器，从通过所述第一镜头模块聚焦到所述第一传感器上的所述第一光束捕捉第一图像；以及借助于所述第二传感器，从通过所述第二镜头...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹子晟，王铭钰，暴林超，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44