多种端子压接系统技术方案

本实用新型专利技术提供了多种端子压接系统，该压接系统包括工作台，工作台上布置有端子机、复式压接模具、穿线机构、多个出料机构及抓料机构；复式压接模具安装在所述端子机的压接模具处，其具有对应多种端子设置的多种模具体，且各模具体分别通过一滑块与端子机的压头在水平方向上滑动连接；穿线机构，使端子旋转穿线，便于多种线束和端子结构的顺利穿接；抓料机构，将各出料机构上的端子输送至穿线机构上。该压接系统实现线束加工中各部件的有序紧凑排布，实现用一台端子机和一副压接模具可完成多种端子的压接，实现多种类型的端子与线束可顺利的穿插。

Multiple terminal pressing system

【技术实现步骤摘要】
多种端子压接系统
本技术涉及线束加工
，具体的涉及多种端子压接系统。
技术介绍
线束加工中有道压端子工序，线束在压接端子前，需要把剥皮后的线束穿插入端子中。传统的自动送料方式是将端子送到端子机压接位置后，用送线机构把剥皮后的线束直接穿插入端子的相应位置即可。但是有的端子内部会设置有很多纹路，让线束在穿入端子时，线芯受纹路的阻碍产生堵线问题。而且有的加工要求在一个端子内并压两根或者多根线束，这种情况下需要压接的线束并一起直接送入端子，会因送线阻力较大，使线弯折，无法顺利穿入。另外，如上述的端子一样，现有的端子种类是多种多样的，会碰到需要同时压接多种端子的情况。传统的端子的压接设备为一套振动盘或一套端子带的出料装置加一套端子机和一副压接模具。对于多种端子，则会设置多套的出料装置和多个端子机及多副压接模具，即设置多套压接设备构成一压接系统配合压接多种端子。但上述压接系统的多套压接设备分别独立，在加工台上结构布局不够紧凑，占据大量的空间，不方便后续维护，且会造成工位多、成本高、浪费资源的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了多种端子压接系统，该压接系统实现线束加工中多种端子的送料、穿线、压接工序的有序紧凑排布，实现用一台端子机和一副压接模具可完成多种端子的压接，实现多种类型的端子与多种类型的线束结构均可顺利的穿插。本技术的目的可以通过下列技术方案来实现：多种端子压接系统，包括一工作台，所述工作台上布置有一端子机；一复式压接模具，安装在所述端子机的压接模具处，其具有对应多种端子设置的多种模具体，各模具体水平并列设置，且各模具体分别通过一滑块与所述端子机的压头在水平方向上滑动连接；一穿线机构，设置在所述端子机的侧方上，其包括枢接在一支板上的多种端子座及旋转驱动，所述多种端子座对应所述多种端子设置，所述旋转驱动连接所述端子座的尾部，以驱动所述端子座带动所述端子旋转；对应所述多种端子设置的多个出料机构，其设置在所述穿线机构的后方，各出料机构将各端子送至所述穿线机构的后方；一抓料机构，安装在所述穿线机构和所述出料机构之间，所述抓料机构用于抓取各所述出料机构送来的各端子，并将所述端子对应的放置在所述端子座内；以及一控制器，用于控制多种端子压接系统的运行。该方案通过设置穿线机构，穿线机构可设定为旋转，使得各种线束结构或各种端子结构都可顺利的完成线束与端子的穿插；然后，将压接模具设置成复式压接模具，复式压接模具上的各模具体分别通过一滑块可在端子机的水平方向上滑动，在出料机构和穿线机构间设置抓料机构，以使各出料机构上的端子都可输送至穿线机构上，完成线束穿插端子，然后再把穿插端子后的线束移送至端子机的模具体上，从而实现仅用一台端子机和一副压接模具即可实现多种端子的压接；节约加工成本，使各部件结构布局紧凑，减少空间的使用，便于后续维护。优选地，所述端子机上固定有两滑板，所述两滑板分别布置在所述端子机的压头的两侧，当所述端子机在上行程原点位置时，所述两滑板的上表面与所述压头上挂所述模具的挂头的上表面处于同一水平面上，且各所述滑块在所述两滑板和所述挂头上滑动。该方案的各模具体通过滑块在两滑板和挂头上滑动，当选择需要压接的端子时，则对应端子的模具体的滑块滑动到挂头上，即挂置在压头下方。优选地，所述复式压接模具上还设有一支座和一滑动驱动，各所述模具体水平并列的安装在所述支座内，所述滑动驱动连接所述支座，以驱动各所述滑块在两所述滑板和所述挂头上滑动。优选地，所述抓料机构包括悬梁、夹爪一以及夹爪驱动，所述悬梁安装在所述出料机构和所述穿线机构之间，所述夹爪驱动滑动连接在所述悬梁的横梁上，所述夹爪一连接所述夹爪驱动。优选地，所述穿线机构还包括一用于引导线束穿入所述端子的导向组件以及一翻转组件；所述导向组件设于所述端子座前方，所述翻转组件连接所述支板并带动所述支板翻转，以实现所述端子座的翻转，便于所述抓料机构将所述端子对应的放置在所述端子座中。优选地，所述出料机构包括振动盘、送料轨道和直振器，所述直振器安装在所述送料轨道下方，以驱动所述送料轨道输送所述端子；所述振动盘将里面的端子通过所述送料轨道输送至所述穿线机构的后方。优选地，所述穿线机构在远离所述端子机的一侧方上设有一用于将两根线束并一起的并线机构；所述并线机构包括一底座、固定在所述底座上的支架一和支架二、以及设置在所述支架一上的夹爪一和设置在所述支架二上的夹爪二，所述夹爪二的抓夹口朝上设置，所述夹爪一的抓夹口朝下设置，且所述夹爪一上连接有一能使所述夹爪一移动至所述夹爪二上方并与所述夹爪二对齐并紧的并线驱动，所述并线驱动包括一驱动所述夹爪一升降运动的驱动组件一和一驱动所述夹爪一水平直线运动的驱动组件二，所述驱动组件二固定在所述驱动组件一上。优选地，还包括一用于将所述端子在所述模具体内旋转角度的辅助机构，所述辅助机构安装在所述端子机的后方上，其包括一底板，所述底板上设有一用于夹持端子的夹持组件以及一驱动所述夹持组件水平运动的水平运动组件，所述夹持组件上连接一能使所述夹持组件旋转角度的旋转组件，所述旋转组件设置在所述水平运动组件上。该辅助机构可使需要旋转角度才可从模具体内取出的端子，可先经辅助机构将端子旋转所需的角度，再由搬送机构取出线束和端子，避免一些外形有凸起的端子在直接取出时与压接模具干涉，造成损伤。与现有技术相比，本技术提供的多种端子的压接系统的有益效果是：1、本技术的穿线机构可设定为旋转，使得各种线束结构或各种端子结构都可顺利的完成线束与端子的穿插。2、本技术的复式压接模具上包含与多种端子对应的多种模具体，可实现在一台端子机在不更换模具的情况下压接多种端子，提高端子机的利用率，提高线束的加工效率，节约成本，且各压接工位的切换快速。3、本技术的抓料机构结构简单，操作方便，可实现将多个出料机构上的多种端子对应的送至各端子座上。4、本技术的并线机构可使需要多线压接在一端子上的线束结构，先并好线，便于后续的线束与端子的穿插的进行。5、本技术还设置一辅助机构，辅助机构可使需要旋转角度才可从模具体内取出的端子，可先经辅助机构将端子旋转所需的角度，再由搬送机构取出线束和端子，避免将端子强制取出时，造成端子的损坏。6、本技术的压接系统各部件结构布局紧凑，减少空间的使用，便于后续维护，节约加工成本。附图说明图1是本技术的压接系统的结构示意图；图2是图1的局部放大图；图3是本技术的端子机和复式压接模具的结构示意图；图4是本技术的穿线机构的结构示意图；图5是本技术的穿线机构的另一视角的结构示意图；图6是本技术的并线机构的结构示意图；图7是本技术的并线机构的左视图；图8是本技术的辅助机构的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示本技术的装置或元件必须具本文档来自技高网...

【技术保护点】
多种端子压接系统，包括一工作台，其特征在于：所述工作台上布置有一端子机；一复式压接模具，安装在所述端子机的压接模具处，其具有对应多种端子设置的多种模具体，各模具体水平并列设置，且各模具体分别通过一滑块与所述端子机的压头在水平方向上滑动连接；一穿线机构，设置在所述端子机的侧方上，其包括枢接在一支板上的多种端子座及旋转驱动，所述多种端子座对应所述多种端子设置，所述旋转驱动连接所述端子座的尾部，以驱动所述端子座带动所述端子旋转；对应所述多种端子设置的多个出料机构，其设置在所述穿线机构的后方，各出料机构将各端子送至所述穿线机构的后方；一抓料机构，安装在所述穿线机构和所述出料机构之间，所述抓料机构用于抓取各所述出料机构送来的各端子，并将所述端子对应的放置在所述端子座内；以及一控制器，用于控制多种端子压接系统的运行。

【技术特征摘要】
1.多种端子压接系统，包括一工作台，其特征在于：所述工作台上布置有一端子机；一复式压接模具，安装在所述端子机的压接模具处，其具有对应多种端子设置的多种模具体，各模具体水平并列设置，且各模具体分别通过一滑块与所述端子机的压头在水平方向上滑动连接；一穿线机构，设置在所述端子机的侧方上，其包括枢接在一支板上的多种端子座及旋转驱动，所述多种端子座对应所述多种端子设置，所述旋转驱动连接所述端子座的尾部，以驱动所述端子座带动所述端子旋转；对应所述多种端子设置的多个出料机构，其设置在所述穿线机构的后方，各出料机构将各端子送至所述穿线机构的后方；一抓料机构，安装在所述穿线机构和所述出料机构之间，所述抓料机构用于抓取各所述出料机构送来的各端子，并将所述端子对应的放置在所述端子座内；以及一控制器，用于控制多种端子压接系统的运行。2.如权利要求1所述的多种端子压接系统，其特征在于：所述端子机上固定有两滑板，所述两滑板分别布置在所述端子机的压头的两侧，当所述端子机在上行程原点位置时，所述两滑板的上表面与所述压头上挂所述模具的挂头的上表面处于同一水平面上，且各所述滑块在所述两滑板和所述挂头上滑动。3.如权利要求2所述的多种端子压接系统，其特征在于：所述复式压接模具上还设有一支座和一滑动驱动，各所述模具体水平并列的安装在所述支座内，所述滑动驱动连接所述支座，以驱动各所述滑块在两所述滑板和所述挂头上滑动。4.如权利要求1所述的多种端子压接系统，其特征在于：所述抓料机构包括悬梁、夹爪一以及夹爪驱动，所述悬梁安装在所述出料机构和所述穿线机构之间，所述夹爪驱动滑动连接在所述悬梁的横梁上，所述夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：李普天，付金勇，黄弟弟，揭淑云，
申请(专利权)人：厦门海普锐科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35