具有自适应主动定位的增强型被动定位制造技术

本文公开实例方法、设备或制品，其可完全或部分地用以促进或支持例如用于在例如移动通信装置中或与移动通信装置一起使用的具有自适应往返时间RTT型测距的增强型被动定位的一或多个操作和/或技术。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有自适应主动定位的增强型被动定位相关申请案本PCT申请要求2015年8月6日提交的标题为“具有自适应主动定位的增强型被动定位(ENHANCEDPASSIVEPOSITIONINGWITHADAPTIVEACTIVEPOSITIONING)”的第14/820,437号美国非临时专利申请案的权益和优先权，以上申请案以全文引用的方式并入本文中。
本专利技术大体上涉及移动通信装置的位置或定位估计，并且更确切地说，涉及用于在移动通信装置中或与移动通信设备一起使用的具有自适应主动定位的增强型被动定位。
技术介绍
例如蜂窝式电话、便携式导航单元、膝上型计算机、个人数字助理或类似者等移动通信装置正变得日益普遍。某些移动通信装置(例如位置感知蜂窝式电话、智能电话或类似者)可通过提供从各种系统获得或搜集的定位辅助参数而辅助用户估计他们的地理位置。举例来说，在室外环境中，某些移动通信装置可通过经由蜂窝式电话或其它无线或电子通信网络从例如全球定位系统(GPS)或其它类似全球导航卫星系统(GNSS)、蜂窝式基站等卫星定位系统(SPS)获取无线信号而获得其地理位置的估计或所谓的“位置定位”。所获取的无线信号可以例如由移动通信装置或在移动通信装置处经处理，且其位置可以使用已知的技术来估计，例如高级前向链路三边测量(AFLT)、基站识别、蜂窝塔三边测量或类似技术。在室内环境中，移动通信装置可能不能够可靠地接收或获取卫星或类似的无线信号以促进或支持一或多个位置估计技术。举例来说，来自SPS或其它无线发射器的信号可能会以某一方式衰减或以其它方式受到影响(例如，不充分、弱、断断续续，等)，此可至少部分地使得其不能用于位置估计。有时，移动通信装置可以通过测量到例如定位在已知位置处的例如接入点等三个或更多个陆地无线发射器装置的距离而获得位置定位。可例如通过从接收自适当接入点的无线信号获得媒体接入控制识别符(MACID)地址并测量所接收信号的一或多个特性(例如信号强度、往返延迟或类似者)来测量距离。然而在一些例子中，为了较准确的定位，发射器装置和/或移动通信装置之间的时间同步可能是需要的或另外有用。有时，定位准确性也可受到例如陆地发射器装置的位置相对于移动通信装置的位置的空间布局或几何形状的影响。
技术实现思路
实例实施方案涉及用于具有自适应主动定位的增强型被动定位的技术。在一个实施方案中，一种方法可包括：在移动装置处获得从地面发射器发射的信号的被动测量值；至少部分地基于所述被动测量值获得所述移动装置的第一估计位置；以及响应于至少部分地基于所述第一估计位置和所述地面发射器的空间配置确定所述第一估计位置不具有足够质量而起始主动测量值以用于获得所述移动装置的第二估计位置。在另一实施方案中，一种设备可包括：用于获得从地面发射器发射的信号的被动测量值的装置；用于至少部分地基于所述被动测量值获得移动装置的第一估计位置的装置；以及用于响应于至少部分地基于所述第一估计位置和所述地面发射器的空间配置确定所述第一估计位置不具有足够质量而起始主动测量值以用于获得所述移动装置的第二估计位置的装置。在又一实施方案中，一种设备可包括：移动装置，其包括无线收发器以与电子通信网络通信以获得从地面发射器发射的信号的被动测量值；以及一或多个处理器，其耦合到存储器以进行以下操作：至少部分地基于所述被动测量值获得所述移动装置的第一估计位置；以及响应于至少部分地基于所述第一估计位置和所述地面发射器的空间配置确定所述第一估计位置不具有足够质量而起始主动测量值以获得所述移动装置的第二估计位置。在又一实施方案中，一种制品可包括非暂时性存储媒体，其具有可由处理器执行以进行以下操作的指令：获得从地面发射器发射的信号的被动测量值；至少部分地基于所述被动测量值获得移动装置的第一估计位置；以及响应于至少部分地基于所述第一估计位置和所述地面发射器的空间配置确定所述第一估计位置不具有足够质量而起始主动测量值以获得所述移动装置的第二估计位置。然而，应理解，这些仅为实例实施方案，且所主张的标的物不限于这些特定实施方案。附图说明参考下图描述非限制性且非详尽性方面，其中除非另外指定，否则相同参考数字贯穿各图指相同部分。图1是说明与实例操作环境的实施方案相关联的特征的示意图。图2是说明可执行以促进和/或支持具有自适应主动定位的增强型被动定位的实例过程的实施方案的流程图。图3是说明具有自适应主动定位的增强型被动定位的实例使用情况的过程的实施方案的示意图。图4是说明与移动装置相关联的实例计算环境的实施方案的示意图。图5是说明与服务器相关联的实例计算环境的实施方案的示意图。具体实施方式在以下详细描述中，阐述众多具体细节以提供对所要求的主题的透彻理解。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所要求的标的物。在其它情况下，未描述所属领域的技术人员所已知的方法、设备或系统以便不混淆所主张的标的物。本文公开一些实例方法、设备或制品，其可以完全或部分地实施以促进或支持用于在移动通信装置中或与移动通信装置一起使用的具有自适应主动定位的增强型被动定位的一个或多个操作和/或技术。如本文所使用，“移动装置”、“移动通信装置”、“位置感知移动装置”或类似术语可互换地使用，且可指代可不时地使位置或定位改变的任何种类的专用计算平台或设备。在一些情况下，移动通信装置可例如能够根据一或多个通信协议通过信息的无线发射或接收与其它装置、移动设备或其它者通信。作为一种说明方式，专用移动通信装置，其在本文可被简单地称作移动装置，可包含(例如)蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、个人娱乐系统、平板个人计算机(PC)、个人音频或视频装置、个人导航装置、无线电热图产生工具或类似者。然而应了解，这些仅是可至少部分地用以实施具有自适应主动定位的增强型被动定位的一或多个操作和/或技术的移动装置的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。还应注意，术语“位置”及“定位”在本文中可互换使用。如先前提及,在室内环境或类似部分或大体上包围的区域(例如，城市峡谷等)中,特定移动装置可能不能够可靠地接收或获取卫星或类似无线信号以促进或支持一或多个位置估计技术。因此，不同技术可用以实现室内导航或定位服务。举例来说，例如蜂窝式电话等移动装置的室内位置定位可以至少部分地基于从各种系统搜集的信息而获得。一个此类系统可包括例如具有若干无线发射器的无线局部接入网络(WLAN)通信系统，例如支持若干接近移动装置的通信的IEEE802.11标准WLAN接入点。此处，为了获得位置定位，移动装置可例如测量到定位在已知位置处的三个或更多个陆地WLAN接入点的距离。可以例如通过从已知的WLAN接入点获得媒体接入控制(MAC)地址且测量指示接收信号强度的一或多个信号特性(例如，接收信号强度指示符(RSSI)等)、往返延迟时间(例如，RTT等)或类似物而测量距离。至少部分地基于测得的距离，移动装置可例如通过应用例如三边测量、三角测量(仅说明几个可能实施方案)等一或多个合适的定位技术而估计其位置。然而随时间过去，在室内或类似环境内记录的RSSI值可变化，即使几乎不存在相关联传播空间的改变也是如此。由于RSSI值可能容易受到环境干扰，例如多径衰落和/或阴影效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在移动装置处的方法，其包括：获得从地面发射器发射的信号的被动测量值；至少部分地基于所述被动测量值获得所述移动装置的第一估计位置；以及响应于至少部分地基于所述第一估计位置和所述地面发射器的空间配置确定所述第一估计位置不具有足够质量而起始主动测量值以用于获得所述移动装置的第二估计位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.06 US 14/820,4371.一种在移动装置处的方法，其包括：获得从地面发射器发射的信号的被动测量值；至少部分地基于所述被动测量值获得所述移动装置的第一估计位置；以及响应于至少部分地基于所述第一估计位置和所述地面发射器的空间配置确定所述第一估计位置不具有足够质量而起始主动测量值以用于获得所述移动装置的第二估计位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述第一估计位置不具有足够质量进一步至少部分地基于确定所述第一估计位置是在由所述地面发射器的位置形成的凸包内部还是外部。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述第一估计位置不具有足够质量进一步至少部分地基于水平精度衰减HDOP，所述水平精度衰减是至少部分地基于所述地面发射器的位置而计算。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述第一估计位置不具有足够质量进一步至少部分地基于残余位置误差，所述残余位置误差是至少部分地基于所述地面发射器的位置而计算。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述被动测量值包括以下各项中的至少一者：到达时间TOA测量值；到达时间差TDOA测量值；接收信号强度指示符RSSI测量值；到达角度AOA测量值；经由定位辅助消息传送的信号相关测量值；或其任何组合。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述主动测量值包括往返时间RTT测量值。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述主动测量值是经由以下各项中的至少一者而起始：FTM/FTMR消息交换；或RTS/CTS消息交换。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述地面发射器包括至少一个或以下各项：一或多个WLAN接入点；一或多个基地收发站；一或多个毫微微小区；一或多个无线电信标；具有已知位置的一或多个移动装置；或其任何组合。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一估计位置包括经由以下各项中的至少一者获得的所述移动装置的初始或“粗略”位置：TOA的双差技术；全球导航卫星系统GNSS；GNSS伪卫星；由相关联用户提供的输入；无线电热图；到所述地面发射器的接近度；航位推算；或其任何组合。10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二估计位置是通过经由以下各项中的至少一者更新或精炼所述第一估计位置而获得：RTT测量值；TOA的双差技术的TOA测量值；或其任何组合。11.根据权利要求1所述的方法，其中所述地面发射器与室内环境相关联。12.一种设备，其包括：用于获得从地面发射器发射的信号的被动测量值的装置；用于至少部分地基于所述被动测量值获得移动装置的第一估计位置的装置；以及用于响应于至少部分地基于所述第一估计位置和所述地面发射器的空间配置确定所述第一估计位置不具有足够质量而起始主动测量值以用于获得所述移动装置的第二估计位置的装置。13.根据权利要求12所述的设备，且进一步包括用于至少部分地基于所述第一估计位置是在由所述地面发射器的位置形成的凸包内部还是外部而确定所述第一估计位置不具有足够质量的装置。14.根据权利要求12所述的设备，且进一步包括用于至少部分地基于水平精度衰减HDOP而确定所述第一估计位置不具有足够质量的装置，所述水平精度衰减是至少部分地基于所述地面发射器的位置而计算。15.根据权利要求12所述的设备，且进一步包括用于至少部分地基于残余位置误差而确定所述第一估计位置不具有足够质量的装置，所述残余位置误差是至少部分地基于所述地面发射器的位置而计算。16.根据权利要求12所述的设备，其中所述被动测量值包括以下各项中的至少一者：到达时间TOA测量值；到达时间差TDOA测量值；接收信号强度指示符RSSI测量值；到...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱班·乔斯，吴新宙，利昂内尔·雅克·加兰，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US