电梯装置制造方法及图纸

电梯装置具备：曳引机(4)，其具备绳轮(5)、马达、制动器；绳索(3)，其连接轿厢(1)与对重(2)，并卷绕于绳轮(5)；偏导轮(6)，其设置在绳轮(5)与对重(2)之间，绳索(3)卷绕于该偏导轮(6)；偏导轮安装梁(7)，其支承偏导轮(6)，使偏导轮(6)能够沿垂直方向移动；以及弹簧(10)，其与轿厢(1)的轿厢内载荷的值相应地控制偏导轮(6)的垂直方向的位置，弹簧(10)与轿厢内载荷的增大相应地使偏导轮(6)向下方移动，与轿厢内载荷的减小相应地使偏导轮(6)向上方移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯装置
本专利技术涉及一种电梯装置，特别涉及与轿厢内载荷相应地控制紧急停止时的减速度而使冲击缓和的电梯装置。
技术介绍
以往的电梯装置的曳引机具有绳轮、偏导轮、用于使绳轮旋转的马达、用于对绳轮的旋转进行制动的制动器。在绳轮及偏导轮上卷绕有绳索。在绳索的一端连结有轿厢。此外，在绳索的另一端连结有对重。轿厢和对重利用马达在井道内升降。此外，在轿厢到达时，由制动器制动绳轮的旋转，从而轿厢停止。此外，在轿厢的下侧设置有紧急止动件。紧急止动件在紧急时与设置于井道的导轨卡合，阻止轿厢的升降。紧急止动件仅在绳索断开的情况下、以及因为某种原因轿厢以超过额定速度的速度开始下降的情况下使用。因此，即使在地震等紧急停止时，通常也是由曳引机的制动器停止轿厢。以往的电梯装置竣工时，对曳引机的制动器进行试验。基于该试验结果，根据需要进行制动扭矩的调整。此外，以往的电梯装置竣工时，也进行紧急止动件的试验。在该试验中，在使轿厢停止的状态下，使紧急止动件动作，向轿厢下降的方向驱动马达。此时，轿厢被紧急止动件阻止升降，因此轿厢不移动。因此，绳索松弛，其结果是绳轮开始空转。另一方面，如果紧急止动件的阻止力不充分，则绳索不松弛，轿厢下降。因此，如果轿厢不下降，则能够判断为紧急止动件良好。紧急止动件的试验如上所述进行，因此试验时，曳引机的马达必须输出足够绳轮开始空转的非常大的扭矩。曳引机的马达的容量由该扭矩的大小确定。然而，该扭矩的大小比实际使用的运转所必需的扭矩大。因此，如果能够根据实际使用的运转所必需的扭矩，确定曳引机的马达的容量，则能够减小马达的容量。因此，在专利文献1中，设置了用于使偏导轮的位置移动的可动装置。在紧急止动件试验时，可动装置使偏导轮的位置与通常运转时的位置相比上升。由此，绳索对绳轮的卷绕角减小。其结果是能够减小绳索的牵引力。由此，能够减小用于紧急止动件的试验的扭矩。其结果是能够减小马达的容量。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-348073号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1中，仅在进行竣工时的试验时改变偏导轮的位置。试验结束后，使偏导轮的位置返回原来的位置。因此，在专利文献1中，在电梯的运行中不能使偏导轮的位置变化。如上所述，在通常运转时，轿厢被曳引机的制动器停止。此外，在地震等紧急停止时，也由曳引机的制动器停止轿厢。用于停止所必需的制动扭矩根据轿厢内的载荷大小而变化。然而，在以往的电梯装置中，在竣工时进行制动扭矩的调整。因此，制动扭矩始终固定。在以往的电梯装置中，不能与轿厢内的载荷变动相应地使制动扭矩变化。在上述的专利文献1中，制动扭矩也始终固定。在通常的轿厢停靠时，轿厢基于预先设定的停止速度模式停止。因此，如果选择适当的停止速度模式，即使制动扭矩固定，也不会给乘客带来冲击。然而，在紧急停止时，以比通常的停止速度模式快的停止速度模式使轿厢停止。此时，如果制动扭矩固定，则在轿厢内载荷小的情况下会不必要地产生大的减速度。因此，轿厢急剧地停止，因此给乘客带来了来自轿厢的冲击。本专利技术是为了解决该问题而完成的，目的在于得到一种电梯装置，其能够与轿厢内载荷相应地控制减速度，使轿厢停止时的冲击缓和。用于解决课题的手段本专利技术是一种电梯装置，该电梯装置具备：曳引机，其具备绳轮、使所述绳轮旋转的马达、以及制动所述绳轮的制动器；绳索，其连接轿厢与对重，并卷绕于所述绳轮；偏导轮，其设置在所述绳轮与所述对重之间，所述绳索卷绕于该偏导轮；偏导轮安装梁，其支承所述偏导轮，使所述偏导轮能够沿垂直方向移动；以及位置控制部，其与所述轿厢的轿厢内载荷的值相应地控制所述偏导轮的垂直方向的位置，所述位置控制部与所述轿厢内载荷的增大相应地使所述偏导轮向下方移动，与所述轿厢内载荷的减小相应地使所述偏导轮向上方移动。专利技术效果在本专利技术中，位置控制部与轿厢内载荷的增大相应地使偏导轮向下方移动，与轿厢内载荷的减小相应地使偏导轮向上方移动。由此，能够使绳索的牵引力变化，因此能够控制轿厢停止时的减速度，从而使轿厢停止时的冲击缓和。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构的结构图。图2A是示出本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构的局部主视图。图2B是示出本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构的局部侧视图。图3A是示出本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构的局部主视图。图3B是示出本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构的局部侧视图。图4是示出本专利技术的实施方式2的电梯装置的结构的框图。图5A是示出本专利技术的实施方式2的电梯装置的结构的局部主视图。图5B是示出本专利技术的实施方式2的电梯装置的结构的局部侧视图。图6A是示出本专利技术的实施方式2的电梯装置的结构的局部主视图。图6B是示出本专利技术的实施方式2的电梯装置的结构的局部侧视图。图7是用曲线图表示一般的电梯装置中的轿厢减速度与轿厢内负载率的关系的说明图。图8是对本专利技术的实施方式1的利用弹簧自动调整偏导轮的垂直方向位置的原理进行说明的说明图。具体实施方式用于使轿厢停止所必需的制动扭矩与轿厢内载荷的值相应地变化。然而，在以往的电梯装置中，由于在竣工时的试验时进行制动扭矩的调整，制动扭矩始终固定。因此，在以往的电梯装置中，在轿厢内载荷小的状态下轿厢紧急停止的情况下，会产生大的减速度。因此，在本专利技术的电梯装置中，设置能够与轿厢内载荷变动相应地自动调整偏导轮的垂直方向位置的机构。由此，控制绳索的牵引力，使轿厢停止时的冲击缓和。以下参照附图，对用于实施本专利技术的实施方式进行说明。实施方式1图1是示出本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构的结构示意图。如图1所示，轿厢1及对重2设置在井道内。在井道的上部设置有曳引机4。曳引机4使轿厢1及对重2升降。曳引机4具有曳引机主体和绳轮5。曳引机主体包括马达和制动器。绳轮5借助马达而旋转。在绳轮5上卷绕有多根绳索3。此外，在绳轮5与对重2之间配置有偏导轮6。在偏导轮6上也卷绕有绳索3。在绳索3的一端连结有轿厢1。在绳索3的另一端连结有对重2。轿厢1及对重2被绳索3悬吊在井道内。轿厢1及对重2由于绳轮5的旋转而在井道1内升降。此外，曳引机4载置于曳引机基座8。曳引机基座8固定于井道的上部。在曳引机基座8设置有用于安装偏导轮6的偏导轮安装梁7。偏导轮安装梁7支承偏导轮6。偏导轮安装梁7使偏导轮6能够沿垂直方向移动。偏导轮安装梁7具有矩形形状。偏导轮安装梁7的长度方向为垂直方向、即升降方向。曳引机基座8也为矩形形状。曳引机基座8的长度方向为水平方向。因此，曳引机基座8的垂直方向的长度比偏导轮安装梁7的垂直方向短。在偏导轮安装梁7上设置有用于使偏导轮6沿垂直方向移动的上下调整用槽9。上下调整用槽9沿垂直方向、即升降方向延伸。在上下调整用槽9内插入有偏导轮6的中心轴61。偏导轮6的中心轴61被上下调整用槽9引导，能够沿垂直方向移动。由此，偏导轮安装梁7支承偏导轮6，并且使偏导轮6沿垂直方向移动。图2A、图2B、及图3A、图3B是本实施方式的电梯装置的局部细节图。图2A、图2B示出轿厢内载荷小的情况，图3A、图3B示出轿厢内载荷大的情况。此外，图2A为主视图，图2B为与图2A对应的侧视图。同样，图3A为主视图，图3B为与图3A对应的侧视图。如图2A、图2B、及图3A、图3B所示，设置有一对偏导轮安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯装置，该电梯装置具备：曳引机，其具备绳轮、使所述绳轮旋转的马达、以及制动所述绳轮的制动器；绳索，其连接轿厢与对重，并卷绕于所述绳轮；偏导轮，其设置在所述绳轮与所述对重之间，所述绳索卷绕于该偏导轮；偏导轮安装梁，其支承所述偏导轮，使所述偏导轮能够沿垂直方向移动；以及位置控制部，其与所述轿厢的轿厢内载荷的值相应地控制所述偏导轮的垂直方向的位置，所述位置控制部与所述轿厢内载荷的增大相应地使所述偏导轮向下方移动，与所述轿厢内载荷的减小相应地使所述偏导轮向上方移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯装置，该电梯装置具备：曳引机，其具备绳轮、使所述绳轮旋转的马达、以及制动所述绳轮的制动器；绳索，其连接轿厢与对重，并卷绕于所述绳轮；偏导轮，其设置在所述绳轮与所述对重之间，所述绳索卷绕于该偏导轮；偏导轮安装梁，其支承所述偏导轮，使所述偏导轮能够沿垂直方向移动；以及位置控制部，其与所述轿厢的轿厢内载荷的值相应地控制所述偏导轮的垂直方向的位置，所述位置控制部与所述轿厢内载荷的增大相应地使所述偏导轮向下方移动，与所述轿厢内载荷的减小相应地使所述偏导轮向上方移动。2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述偏导轮安装梁具有上下调整槽，该上下调整槽沿垂直方向设置，被插入了所述偏导轮的轴，从而对所述轴的垂直方向的移动进行引导。3.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其中，所述位置控制部由支承所述偏导轮的弹簧构成，所述弹簧与所述轿厢内载荷的变动相应地伸缩，由此控制所述偏导轮的垂直方向的位置。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：中桥研一，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP