用于生成防护门的门释放信号的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于生成防护门的门释放信号的装置，至少包括第一传感器(12)、第二传感器(14)和控制单元，其中，传感器(12、14)沿着列车(16)要停止的轨道区间(10)布置在不同位置处并且通信耦合至控制单元，并且其中，控制单元被设计为当列车(16)或列车的特定区间已经沿列车行进方向经过列车的第一传感器(12)时，开始预定长度的第一时间间隔，并且当特定列车部分(18'、20'、22')沿列车行进方向经过第二传感器(14)时，至少中断第一时间间隔，以及如果时间间隔过去而没有中断，则生成防护门释放信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于生成防护门的门释放信号的装置和方法
本专利技术涉及一种用于生成防护门(platformdoor)的门启用信号的装置和方法。
技术介绍
多年来，车站的轨道区间越来越多地通过具有所谓防护门的普通玻璃隔断与站台分离。这不仅增加了旅客的安全性，而且使车站的空调得到有效地利用。已知有各种方法和装置用于以优选同步的方式控制防护门和列车车门的打开和关闭。DE102004045558B3描述了一种用于控制有轨车辆的车门和站台墙壁的对应门的方法，其中，在停止在最近的车站之前，车辆和站台墙壁的门的可用性(门的存在和正常运行)在车辆和站台之间经由基于无线电的传输信道进行调动、处理，然后在站台上分别发送至车辆中的乘客信息系统。然后，在站台上，应当经由红外接口在对应的门与门之间进行通信。在GB2436152A中描述了一种用于控制有轨车辆和站台墙壁的门的装置，其中车辆的每个车门和站台墙壁的每个门都分配有其自己的收发器。车辆的车门与站台墙壁的门之间的通信直接经由相应的收发器进行，其中，车门的控制命令发生在车辆侧。WO2011/069503A1公开了一种在实践中证明特别有用的防护门和列车车门的同步控制的方法和系统。在这种情况下，在列车停止后，建立列车侧车门控制单元和站台侧车门控制单元之间的通信链路，然后在控制单元之间经由该通信链路协调列车车门和防护门的同步打开和关闭，其中，有利地形成相对的列车车门和防护门对，其中，每对列车车门和防护门可以独立于其他对进行控制。例如，如果列车车门发生故障，则允许列车车门和对应的防护门保持关闭，而其他门打开。这也使得能够实现门对特定的抗干扰保护，从而如果在关闭门时检测到干扰，则只需要打开对应的列车车门和防护门对，而其他对可以关闭。站台墙壁系统通常用于列车经常每分钟停靠的繁忙站台处。无论什么原因导致的防护门的打开和关闭控制的任何错误，都会因此严重破坏相应有轨网络的时间表和进程。DE102012108784B3描述了一种备用系统，其可以在列车和站台之间通信故障的情况下非常可靠地控制防护门的打开和关闭。DE102012108784B3还描述了可以设置三个车轮传感器，用于检测列车是否正确停止在站台处，一个传感器位于列车前部的区域中，一个传感器位于列车中心的区域中，一个传感器位于列车端部的区域中，当传感器生成彼此不同的信息时，允许生成错误消息。因此，所描述的装置基于当列车正确停止时全部三个传感器都响应的假设。已经证明，由于不同的技术原因，例如取决于列车的负载的重量变化很大，只有通过技术上的很大的努力和非常缓慢的行驶才能够非常精确地满足期望的停止位置。由于在大都市地区列车在高峰时段每分钟都停靠，并且下车和上车过程只需要几十秒，所以实际上几乎不可能完全接近确切限定的目标停止位置。此外，某些列车运营商已经允许列车车门和防护门在列车没有或尚未完全静止而是仍具有特定预定的低剩余速度(例如，1km/h)时打开和关闭，以便加速上车和下车过程。为了从上述德国专利DE102012108784B3中已知的装置在这些条件下检测正确的“停止”，传感器将必须具有非常大的捕获区域，使得即使列车在期望的目标位置之外但仍停止在预定公差范围内，传感器也将作出响应。然而，大的捕获区域也会导致列车剩余速度的很大的不确定性。如果列车以由运营商设定的容许限度以上的剩余速度进入传感器的捕获区域，则传感器仍会触发门启用信号，从而可能导致严重事故。因此，已知的传感器被设计为仅在特定窄范围内作出响应。从EP2159129A2中已知一种用于生成门启用信号的装置和方法，其中，通过一个或多个速度传感器，特别是通过雷达传感器，测量列车驶入轨道区间的速度。如果在预定时间段内该速度低于特定阈值，则生成防护门启用信号。已知的防护门系统被设计为使得可以启用的最大防护门开度显著地宽于可以启用的列车车门开度，使得列车具有不显著的公差范围，在该公差范围内，列车可以停止在站台处，以便列车车门和防护门的打开区域之间仍达到足够的重叠。
技术实现思路
本专利技术的目的在于进一步开发从EP2,159,129A2中已知的装置和方法，以分别提出在没有速度传感器的情况下操作的替代技术方案，这是因为这样的速度传感器在粗糙的有轨操作中存在问题。用于生成门启用信号的装置和方法应能够在没有与列车建立通信链路并且没有引起干预或改变列车的其他措施(例如，通过安装附加部件)的情况下，在特定区域内利用已知车轴分布来非常可靠地检测列车的停止或非常缓慢的移动，并且然后生成防护门的门启用信号，使得可以打开防护门。该目的通过具有权利要求1的特征的装置和具有权利要求12的特征的方法来实现。独立权利要求24涉及具有多个传感器的装置的用途，用于实现用于生成防护门的启用信号的自备系统。从属权利要求涉及有利的实施例和实施方式。根据本专利技术的装置包括第一传感器、第二传感器和控制单元，其中，传感器沿列车停止的轨道区间布置在不同位置处并且通信耦合至控制单元，并且其中，控制单元被设计为当列车或列车的特定区间沿列车行进方向已经经过第一传感器时，开始预定长度的第一时间间隔，并且至少当特定列车部分在列车行进方向上经过第二传感器时，中断第一时间间隔，以及如果时间间隔已经过去而没有中断，则生成防护门启用信号。根据本专利技术的用于生成防护门的门启用信号的方法包括以下步骤：当列车或列车的特定区间在列车的行进方向上已经经过沿列车要停止的轨道区间布置的第一传感器时，开始预定长度的第一时间间隔，至少当特定列车部分在列车的行进方向上经过沿轨道区间布置的第二传感器时，中断第一时间间隔，以及当时间间隔已经过去而没有中断时，生成防护门启用信号。因此，本专利技术使得能够在客户指定区域中可靠地检测列车的停止或缓慢移动，而无需以客户指定的精度进行复杂的速度测量，并且无需与列车通信或者不必将附加元件安装至列车。该装置和方法可以容易地设计为满足轨道应用中的最高安全性要求，通常为SIL3或SIL4。在简单的实施例中，当列车或列车的区间已经进入轨道区间时，通过简单且具有鲁棒性的传感器来对车轮的数量进行计数就足够了，该传感器在车轮经过时以开关的方式发出脉冲，以便确定已知配置的列车。通过另一传感器，该传感器也可以是在车轮经过时触发的传感器，但也可以是光栅等的传感器，可以确定列车或列车区间还没有离开轨道区间。当列车或列车区间位于轨道区间中并持续预定时间段时，可以可靠地确定列车正停止或至少移动得如此缓慢，以致可以发出门启用信号。本专利技术的其他细节和优点将从下面结合附图对优选实施例和实施方式的纯粹示例性和非限制性描述中变得显而易见。附图说明图1示出用于说明沿着轨道区间的各种传感器的可能的具有创造性的真实空间分布的示意图。图2示出为了评估目的而仅考虑公差范围以及通过布置为不同程度地偏离不同车轴的传感器的覆盖范围的示意图。图3示出说明当列车在三个不同的时间点T1、T2和T3进入被监测的轨道区间时根据本专利技术的方法的操作模式的示意图。具体实施方式图1以高度示意性的方式示出根据本专利技术的用于生成本身已知但这里未示出的防护门的门启用信号的可能的装置，在该示例性实施例中，该布置包括五个传感器，即所谓的车轮传感器。应当注意的是，在本说明书和权利要求书中，当提及在特定的有限空间区域内检测列车或列车部分的存在时，可以以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于生成防护门的门启用信号的装置，至少包括第一传感器(12)、第二传感器(14)和控制单元，其中，所述传感器(12、14)沿着列车(16)要停止的轨道区间(10)布置在不同位置处并且与所述控制单元通信耦合，其特征在于：所述控制单元被设计为，当列车(16)或所述列车的特定区间在所述列车的行进方向上已经经过所述第一传感器(12)时，开始预定长度的第一时间间隔，并且至少当特定列车部分(18'、20'、22')在所述列车的行进方向上经过所述第二传感器(14)时，中断所述第一时间间隔，以及如果时间间隔已经过去而没有中断，则生成防护门启用信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.10 DE 102015111230.2;2015.10.03 DE 10201511.一种用于生成防护门的门启用信号的装置，至少包括第一传感器(12)、第二传感器(14)和控制单元，其中，所述传感器(12、14)沿着列车(16)要停止的轨道区间(10)布置在不同位置处并且与所述控制单元通信耦合，其特征在于：所述控制单元被设计为，当列车(16)或所述列车的特定区间在所述列车的行进方向上已经经过所述第一传感器(12)时，开始预定长度的第一时间间隔，并且至少当特定列车部分(18'、20'、22')在所述列车的行进方向上经过所述第二传感器(14)时，中断所述第一时间间隔，以及如果时间间隔已经过去而没有中断，则生成防护门启用信号。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元被设计为直接或间接地对进入所述轨道区间的列车的在所述列车的行进方向上经过所述第一传感器(12)的车轴进行计数，并且当达到预定数量的车轴时，开始所述第一时间间隔。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述控制单元被设计为至少当所述车轴中的一个沿所述列车的行进方向经过所述第二传感器(14)时，中断所述第一时间间隔。4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一传感器(12)布置在所述轨道区间(10)的起始处，并且所述第二传感器(14)布置在所述轨道区间的末端处，所述第一传感器和所述第二传感器的布置方式使得两者之间的距离对应于所述列车的第一车轴和最后的车轴之间的距离加上预定义的公差值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述传感器(12、14、18、20、22)被设计为检测列车车轮(18'、20'、22')或列车车轴在有限的空间区域内的存在。6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，还包括至少一个第三传感器，优选地包括多个第三传感器(18、20、22)，其中，每个第三传感器(18、20、22)沿着所述轨道区间(10)布置，耦合至所述控制单元并且被设计为当特定列车部分(18'、20'、22')位于所述第三传感器的捕获区域内时作出响应，并且其中，所述控制单元被设计为使得当所述第三传感器或所述第三传感器(18、20、22)中的一个捕获到所述特定列车部分(18'、20'、22')位于所述第三传感器或所述第三传感器中的一个的捕获区域内时：开始预定长度的第二时间间隔并且中断所述第一时间间隔以使所述第一时间间隔终止，或者重新开始所述第一时间间隔，并且当所述第二时间间隔或重新开始的第一时间间隔已经过去而没有中断时，生成防护门启用信号。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述传感器(12、14、18、20、22)被分配到所述轨道区间(10)的不同子区域，并且所述控制单元被设计为当检测到特定列车部分进入或离开所述子区域的其中之一时，开始新的时间间隔并且中断进行的时间间隔以使进行的时间间隔终止。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第三传感器(18、20、22)以使得当列车(16)停止在所述轨道区间(10)上时所述第三传感器各自被分配到所述列车的不同车轴的方式布置，并且以使得所述第三传感器各自在不同的列车位置处作出响应的方式彼此偏离。9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，至少所述第三传感器(18、20、22)，优选地所有传感器(12、14、18、20、22)，均具有捕获区域，所述捕获区域的长度不超过约40厘米，优选地，所述捕获区域的长度不超过约30厘米。10.根据权利要求1至9中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·克林斯，J·克劳泽，D·库尔卡，
申请(专利权)人：平奇巴马格驾驶和交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE