起步控制装置以及起步控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的起步控制装置检测停在本车辆的前方的前方车辆，获取前方车辆与本车辆之间的车间距离和相对速度，检测从本车辆的驾驶员输入的起步请求，对本车辆停车后的检测出起步请求的次数进行检测。而且，与起步请求的次数相应地设定起步允许期间，在从检测出起步请求起到车间距离和相对速度中的至少一个满足预先设定的起步条件的期间、即待机期间比起步允许期间短的情况下，允许本车辆追踪前方车辆而起步，在待机期间为起步允许期间以上的长度的情况下抑制起步。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】起步控制装置以及起步控制方法
本专利技术涉及一种使本车辆追踪停在本车辆的前方的前方车辆而起步的起步控制装置及其方法。
技术介绍
以往，作为设定本车辆所追踪的前方车辆来进行追踪行驶控制的追踪行驶控制装置，公开了专利文献1。在该专利文献1所公开的追踪行驶控制装置中，当在等红灯或在拥堵道路上停车的过程中存储了由驾驶员发起的起步请求时，若探测出前方车辆的起步，则开始追踪行驶控制。另一方面，在存储了起步请求后在规定时间内未探测出前方车辆的起步的情况下，消除所存储的起步请求。专利文献1：日本专利第4230385号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在上述的以往的追踪行驶控制装置中，未考虑在停车中驾驶员进行起步请求的次数。因此，存在以下问题：在前方车辆长时间不起步的情况下，驾驶员需要多次进行起步请求以重启对前方车辆的追踪，会给驾驶员带来不自然感。因此，本专利技术是鉴于上述实际情况而提出的，其目的在于提供一种能够通过考虑驾驶员进行起步请求的历史记录来防止给驾驶员带来的不自然感的起步控制装置及其方法。用于解决问题的方案为了解决上述问题，本专利技术的一个方式所涉及的起步控制装置及其方法检测停在本车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起步控制装置，使本车辆追踪停在本车辆的前方的前方车辆来起步，该起步控制装置的特征在于，具备：前方车辆检测部，其检测停在所述本车辆的前方的前方车辆；前方车辆信息获取部，其获取由所述前方车辆检测部检测出的所述前方车辆与所述本车辆之间的车间距离和相对速度；起步请求检测部，其检测从所述本车辆的驾驶员输入的起步请求；起步允许部，其在待机期间比起步允许期间短的情况下允许所述本车辆追踪前方车辆来起步，在所述待机期间为所述起步允许期间以上的长度的情况下抑制起步，其中，所述待机期间是从检测出所述起步请求起到由所述前方车辆信息获取部获取到的所述车间距离和所述相对速度中的至少一个满足预先设定的起步条件为止的期间...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种起步控制装置，使本车辆追踪停在本车辆的前方的前方车辆来起步，该起步控制装置的特征在于，具备：前方车辆检测部，其检测停在所述本车辆的前方的前方车辆；前方车辆信息获取部，其获取由所述前方车辆检测部检测出的所述前方车辆与所述本车辆之间的车间距离和相对速度；起步请求检测部，其检测从所述本车辆的驾驶员输入的起步请求；起步允许部，其在待机期间比起步允许期间短的情况下允许所述本车辆追踪前方车辆来起步，在所述待机期间为所述起步允许期间以上的长度的情况下抑制起步，其中，所述待机期间是从检测出所述起步请求起到由所述前方车辆信息获取部获取到的所述车间距离和所述相对速度中的至少一个满足预先设定的起步条件为止的期间，所述起步允许期间是预先设定的期间；起步请求次数检测部，其对所述本车辆停车后的检测出所述起步请求的次数进行检测；以及起步允许期间设定部，其根据由所述起步请求次数检测部检测出的所述起步请求的次数来设定所述起步允许期间。2.根据权利要求1所述的起步控制装置，其特征在于，所述起步请求次数检测部判定所述起步请求是第1次还是第2次以后，所述起步允许期间设定部在所述起步请求为第1次的情况与所述起步请求为第2次以后的情况之间变更所述起步允许期间。3.根据权利要求2所述的起步控制装置，其特征在于，所述起步请求检测部在检测出所述起步请求时输出起步请求检测信号，所述起步允许期间设定部在经过了所述起步允许期间时输出用于抑制所述本车辆的起步的起步抑制信号，在仅输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅野健，高江康彦，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP