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本发明的起步控制装置检测停在本车辆的前方的前方车辆，获取前方车辆与本车辆之间的车间距离和相对速度，检测从本车辆的驾驶员输入的起步请求，对本车辆停车后的检测出起步请求的次数进行检测。而且，与起步请求的次数相应地设定起步允许期间，在从检测出起步...
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