一种用于将部件夹持到工具的夹持装置，包括臂(1)和在使用时被紧固到所述工具的主体(20)，臂(1)以可移动的方式安装在主体(20)上并且由致动装置(2)在夹持位置与释放位置之间驱动，并且在其朝向其夹持位置的行程末端处经历沿着臂轴线(V)的纯粹的平移运动，并在其朝向释放位置的行程末端处经历围绕同一臂轴线(V)的旋转，臂(1)的运动由引导构件(3)确定。该装置还包括相对于主体(20)固定的第一固定支承元件(41)和连接到臂(1)的第一可移动支承元件(42)，这些第一固定支承元件和第一可移动支承元件在臂(1)的朝向其夹持位置的行程末端处配合，以便为远离引导构件(3)的彼此提供与臂(1)的平移运动平行的滑动接触，从而允许臂(1)对待夹持的部件施加压力。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将部件夹持到工具的夹持装置
本专利技术涉及一种用于将部件夹持到工具的夹持装置，这种类型的装置包括由致动器致动的臂，该臂通过枢转而收回并且在变紧阶段线性地移动。
技术介绍
夹持装置在机械结构中是众所周知的。在其最古老和最基本的实施例中，这些装置使用以与虎钳相同的方式操作的千斤顶螺丝；然而，所述装置具有现如今令人望而却步的需要非常长致动时间的缺点。在最近使用液压或气动致动器的夹持装置中，臂首先通过枢转移位成使得其被带到待夹持的部件的上方，然后通过沿着枢转轴线的平移运动而被施加到所述部件。其优点在于运动快速，部件可以很容易地释放，并且平移运动防止在夹持期间部件的位移或应力。文献DE91-04053U1示出了这种类型的夹持装置的一个示例。考虑到其在待夹持的部件上的引导与支承之间的距离较大，臂本身会经受弯曲，这导致不可接受的夹持不准确性和受限的支承力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有高夹持能力的高精度夹持装置。为了这些目的，本专利技术涉及一种用于将部件夹持到工具的夹持装置，该装置包括臂和致动装置，致动装置本身包括在使用时被紧固到工具的主体，臂被安装成使得臂能在主体上移动并被致动装置选择性地驱动，所述臂操作成在夹持位置与释放位置之间的确定路径上行进，并且在其朝向其夹持位置的行程末端处经历沿着臂轴线的纯粹的平移运动，并且在其朝向其释放位置的行程末端处经历围绕同一臂轴线的旋转，臂的运动由引导构件确定，所述夹持装置的特征为其还包括：第一支承元件，该第一支承元件包括相对于主体固定的第一固定支承元件和连接到臂的第一可移动支承元件，这些第一固定支承元件和第一可移动支承元件至少在臂的朝向其夹持位置的行程末端处选择性地相互配合，以便为远离所述引导构件的彼此提供与臂的平移运动平行的滑动接触；以及第二支承元件，该第二支承元件包括相对于主体固定的第二支承元件和连接到臂的第二可移动支承元件，这些第二固定支承元件和第二可移动支承元件相互配合，以便为彼此提供与臂的平移运动平行的滑动接触，这些支承元件允许臂邻接抵靠待夹持的部件。由于第一支承元件，臂在处于夹持位置时被固定到主体，这提供了相当大的刚度，由此保护其端部免于造成待夹持部件移动的任何风险。而且，在类似的等级上，与不具有第一支承元件的现有技术相比，可传递的力增加。可移动支承元件例如由通过臂支撑并在臂和杆的正中面的任一侧对称地延伸的支承根部构成，并且第一固定支承元件由致动器的主体的支承表面构成，支承根部相对于所述正中面对称地搁置在支承表面上。根据一个具体的布置，臂包括沿基本上垂直于臂轴线的方向在正中面的任一侧延伸的鼻部。根据一个结构性的布置，致动装置包括致动器，该致动器包括主体和能够沿致动器轴线相对于主体移动的杆，该杆驱动臂的运动。在一个具体的方式中，杆和臂具有相同的轴线并且彼此固定。该装置的制造方法被简化。此外，这增加了臂的刚性。臂的旋转运动也驱动杆的旋转运动，这不会造成任何问题。根据一种布置，引导构件包括孔，孔的轴线为杆的轴线，并且其中，杆被安装成使得其滑动和枢转。根据一种改进，引导构件包括支撑引导凹槽的可移除板，以及安装在臂上并与引导凹槽配合的引导构件。因此可以提供不同的板模型，由此通过确定臂的轨迹来使用适于装置的特定用途的模型。因此，平移运动的长度可以变化，并且旋转运动的速度和幅度可以变化并且可以在一个方向或其他方向上发生。根据一种构造性的布置，引导构件包括在引导凹槽的延伸部中的纵向凹槽。具有直线位移的夹持阶段系统地发生在所有的版本中，并且由主体支撑的纵向凹槽由此限制了板的尺寸。根据一个改进，臂包括用于紧固引导构件的两个空间。引导构件可以采取两个不同的位置，这通过允许使用由板实现的整个调制范围来增加装置的模块化特性。这种布置对于允许臂的旋转方向被反转同时保留在板的整个宽度上被致动的整个移动幅度是特别有用的。根据一个结构性的布置，引导凹槽包括用于驱动该臂旋转的螺旋部分。旋转运动保持与臂和致动器杆的平移运动组合。附图说明通过阅读参照附图提供的以下描述，将更好地理解本专利技术，并且其他特征和优点将变得显而易见，附图中：-图1和图2分别为根据本专利技术的一个实施例的夹持装置处于释放位置和处于夹持位置的立体图；-图3和图4分别为图1中的夹持装置处于释放位置和处于夹持位置的截面图；-图5为不具有臂的沿着图3中示出的V-V线的截面图；-图6为图1中的装置的立体分解图。具体实施方式在图1至图6中示出了根据本专利技术的一个实施例的用于将部件夹持到工具上的装置。夹持装置包括臂1和致动装置2，致动装置本身包括主体20，该主体被紧固到工具，未示出。主体20具有圆柱形的外部形状并且旨在被插入工具的中空圆柱形壳体中。致动装置2包括致动器，该致动器包括主体20和能够沿着致动器轴线V相对于主体20移动的杆21。臂1具有在正中面M中延伸的总体L形，其中，鼻部11定向成基本上垂直于圆柱形的躯干部12，该躯干部的轴线位于正中面M中。特别如图3和图4所示，臂1通过穿过躯干部12的螺钉24紧固到杆21的端部。因此杆21和臂1具有相同的轴线V并且彼此固定。臂1被安装成使得其能够在主体20上移动，其躯干部12被引导成在主体20的圆柱形孔30中沿着臂轴线平移和旋转。臂1操作成在诸如图2和图4所示的夹持位置与诸如图1和图3所示的释放位置之间的确定的路径上移动。夹持装置包括引导构件3，该引导构件包括通过滑动和枢转来引导杆21的孔30，以及可移动的板31。当臂1处于夹持位置时，板31定位成与鼻部11相对，并且位于主体20的开口32中，该开口提供通向臂1的躯干部12的通路。引导构件还包括面向臂1并由板31支撑的引导凹槽33以及安装在臂1上并与引导凹槽33配合的引导构件34。在这种情况下，引导构件为包括环341的滚轴34，该环被安装成使得其围绕拧入臂1的紧固空间35(即，沿径向方向形成于躯干部12上的螺纹孔)中的枢轴342枢转。引导凹槽33包括：螺旋部分331，用于驱动臂1在朝向释放位置的行程末端上旋转；以及直线部分332，在平行于臂1的轴线的方向上，以引导臂1在其朝向夹持位置的行程末端处进行纯粹的平移运动。直线部分332在所述壳体内延伸有纵向凹槽36。板31由沿纵向方向插入的凸出螺钉37保持。夹持装置还包括第一支承元件4，该第一支承元件包括相对于主体20固定的第一固定支承元件41和连接到臂1的第一可移动支承元件42，这些第一固定和可移动支承元件4至少在臂1的朝向其夹持位置的行程末端处选择性地配合，以便为远离引导构件3的彼此提供与臂1的平移运动平行的滑动接触。第一可移动支承元件由通过臂1支撑且在臂1和杆21的正中面M的任一侧上对称地延伸的支承根部42构成，并且第一固定支承元件由所述致动器的主体20的支承表面41构成，支承根部42相对于所述正中面M对称地搁置在该支承表面上。臂1(更具体地，躯干部12)和孔30分别构成第二可移动支承元件51和第二固定支承元件52。第一支承元件4和第二支承元件5允许臂1邻接抵靠待夹持的部件。在操作期间，该装置被安装在工具的中空壳体中，该工具具有用于加压流体的入口以便控制致动器。定位在主体20的外围的O形环限定了环形空间，流体在该环形空间中朝向致动器的致动腔或其他部分循环。通过三个块体25提供紧固，该块体在主本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于将部件夹持到工具的夹持装置，包括臂(1)和致动装置(2)，所述致动装置本身包括在使用时紧固到所述工具的主体(20)，所述臂(1)被安装成使得所述臂能在所述主体(20)上移动并被所述致动装置(2)选择性地驱动，所述臂(1)操作成在夹持位置与释放位置之间的确定路径上行进，并且在所述臂的朝向所述夹持位置的行程末端处经历沿着臂轴线(V)的纯粹的平移运动并在所述臂的朝向所述释放位置的行程末端处经历围绕同一所述臂轴线(V)的旋转，所述臂(1)的运动由引导构件(3)确定，其特征在于，所述夹持装置还包括：第一支承元件(4)，所述第一支承元件包括相对于所述主体(20)固定的第一固定支承元件(41)和连接到所述臂(1)的第一可移动支承元件(42)，所述第一固定支承元件和所述第一可移动支承元件至少在所述臂(1)的朝向所述夹持位置的行程末端处选择性地配合，以便为远离所述引导构件(3)的彼此提供与所述臂(1)的平移运动平行的滑动接触；以及第二支承元件(5)，所述第二支承元件包括相对于所述主体(20)固定的第二固定支承元件(51)和连接到所述臂(1)的第二可移动支承元件(52)，所述第二固定支承元件和所述第二可移动支承元件配合，以便为彼此提供与所述臂(1)的平移运动平行的滑动接触，所述支承元件(4、5)允许所述臂(1)邻接抵靠待夹持的所述部件。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.31 FR 15573581.一种用于将部件夹持到工具的夹持装置，包括臂(1)和致动装置(2)，所述致动装置本身包括在使用时紧固到所述工具的主体(20)，所述臂(1)被安装成使得所述臂能在所述主体(20)上移动并被所述致动装置(2)选择性地驱动，所述臂(1)操作成在夹持位置与释放位置之间的确定路径上行进，并且在所述臂的朝向所述夹持位置的行程末端处经历沿着臂轴线(V)的纯粹的平移运动并在所述臂的朝向所述释放位置的行程末端处经历围绕同一所述臂轴线(V)的旋转，所述臂(1)的运动由引导构件(3)确定，其特征在于，所述夹持装置还包括：第一支承元件(4)，所述第一支承元件包括相对于所述主体(20)固定的第一固定支承元件(41)和连接到所述臂(1)的第一可移动支承元件(42)，所述第一固定支承元件和所述第一可移动支承元件至少在所述臂(1)的朝向所述夹持位置的行程末端处选择性地配合，以便为远离所述引导构件(3)的彼此提供与所述臂(1)的平移运动平行的滑动接触；以及第二支承元件(5)，所述第二支承元件包括相对于所述主体(20)固定的第二固定支承元件(51)和连接到所述臂(1)的第二可移动支承元件(52)，所述第二固定支承元件和所述第二可移动支承元件配合，以便为彼此提供与所述臂(1)的平移运动平行的滑动接触，所述支承元件(4、5)允许所述臂(1)邻接抵靠待夹持的所述部件。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其中，所述第一可移动支承元件由通过所述臂(1)支撑并在所述臂(1)和所述杆(21)的正中面(M)的任一侧对称地延伸的支承根部(42)构成，并且其中，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托弗·布瓦特，
申请(专利权)人：克里斯托弗·布瓦特，
类型：发明
国别省市：法国,FR
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