一种水下作业仪器的数据回传装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水下作业仪器的数据回传装置及方法，水下作业仪器可以不中断水下作业，在作业中释放出信标状数据梭。数据梭在释放后浮至海面。数据梭检测自身状态为出水时，通过北斗卫星定位通信模块确定自身的位置信息，将位置信息通过北斗卫星通信方式上报至岸基和作业母船，同时数据梭上的无线数传模块启动，将位置信息通过无线电的方式上报至附近作业母船。数据梭上配备无线数传模块和闪光灯，分别用于无线电通信定位和视距定位，便于作业母船在近距离下对数据梭精确定位和回收。数据梭、水下作业仪器、岸基接收端均配有光传装置。本发明专利技术可有效地简化水下作业仪器作业数据采集模式，省去回收再部署步骤，减少作业时间和经济成本。

A data return device and method for underwater operating instrument

The invention discloses a data return device and a method for underwater operation instrument. Underwater operation instrument can release underwater beacon data shuttle without interruption of underwater operation. The data shuttle floated to the sea after release. The data for its state detection shuttle water, determine its location information through the Beidou satellite positioning and communication module, the location information through the Beidou satellite communication reported to the shore and working mother ship, at the same time the number of wireless data transmission module on the shuttle launch, location information will be reported to the way through the radio work near the mother ship. The data shuttle is equipped with wireless data transmission module and flash lamp, which are used for radio communication location and sight distance positioning respectively, so that the working mother ship can accurately locate and recycle data shuttle at short distance. Data shuttle, underwater instruments, land-based receiver equipped with light transmitting device. The invention can effectively simplify the data acquisition mode of underwater operating instrument, save the redeployment step and reduce the operation time and economic cost.

【技术实现步骤摘要】
一种水下作业仪器的数据回传装置及方法
本专利技术属于水下数据回收领域，尤其涉及一种水下作业仪器的数据回传装置及方法。
技术介绍
我国拥有广袤的海洋面积，18000多公里长的海岸线，6500多个沿海岛屿，海域辽阔，资源丰富，海洋发展潜力巨大，我国的科研能力也走在世界前列。水下作业设备对于我们了解海洋，开发海洋，保护海洋，防灾减灾和保卫国家主权起着重要作用。在我们对海洋进行探索的过程中，水下作业仪器采集的大量数据需要及时回收。如水下自主潜航器这类的仪器，通常采用水下自主潜航器整体回收，即水下自主潜航器被打捞出水，吊放在甲板上，打开水下自主潜航器壳体，取出数据舱更换新数据舱或者利用有线/无线方式将数据直接导入上位机中。水下自主潜航器整体回收和再部署过程较长，作业复杂，耗时费力，成本不菲。而且在很多实际应用中，水下作业仪器往往由于自身故障或者外力碰撞等客观原因，导致无法上浮打捞，使得采集的重要数据无法回收，给企业和国家造成重大损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种水下作业仪器的数据回传装置及方法，采用数据梭简化了水下作业仪器的水下作业数据回传模式，不需要将水下作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下作业仪器的数据回传装置，其特征在于，用于在不间断水下作业仪器的水下作业的情况下及时回收水下作业采集的数据，该装置包括信标状的数据梭和设置在水下作业仪器上的数据梭舱，数据梭舱中能够容纳若干数据梭；所述数据梭舱设有弹性装置和数据梭舱光传模块，所述数据梭包括耐压壳体和置于耐压壳体内部的控制板卡、数据梭光传模块、气囊装置、北斗卫星定位通信模块和无线数传模块，数据梭光传模块、气囊装置、无线数传模块和北斗卫星定位通信模块均连接控制板卡；耐压壳体的外部设有熔断释放器，熔断释放器用于释放数据梭；弹性装置用于将数据梭弹出；气囊装置用于对数据梭的气囊充气，使数据梭上浮至海面；北斗卫星定位通信模块用于定位，...

【技术特征摘要】
1.一种水下作业仪器的数据回传装置，其特征在于，用于在不间断水下作业仪器的水下作业的情况下及时回收水下作业采集的数据，该装置包括信标状的数据梭和设置在水下作业仪器上的数据梭舱，数据梭舱中能够容纳若干数据梭；所述数据梭舱设有弹性装置和数据梭舱光传模块，所述数据梭包括耐压壳体和置于耐压壳体内部的控制板卡、数据梭光传模块、气囊装置、北斗卫星定位通信模块和无线数传模块，数据梭光传模块、气囊装置、无线数传模块和北斗卫星定位通信模块均连接控制板卡；耐压壳体的外部设有熔断释放器，熔断释放器用于释放数据梭；弹性装置用于将数据梭弹出；气囊装置用于对数据梭的气囊充气，使数据梭上浮至海面；北斗卫星定位通信模块用于定位，并通过卫星通信将自身的位置信息上报至岸基和作业母船；无线数传模块通过无线电通信将自身的位置上报至作业母船，用于作业母船对数据梭的精确定位；数据梭光传模块与数据梭舱光传模块进行光通信，将水下作业仪器数据记录体的数据上传至数据梭数据记录体中；数据梭光传模块在数据梭回收后与岸基接收端进行通信，将数据梭中数据上传至岸基接收端的设备。2.根据权利要求1所述的水下作业仪器的数据回传装置，其特征在于，所述耐压壳体呈圆柱形，顶部设有出水检测器和闪光灯，出水检测器和闪光灯均连接控制板卡，侧壁对称布置两个气囊，气囊距顶部2cm，内部还设置有电池舱，数据梭光传模块的接口设置在数据梭底部。3.根据权利要求1所述的水下作业仪器的数据回传装置，其特征在于，岸基接收端配有光传装置，通过光传实现短时间内对数据梭中数据高速传输。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晗，孙贵青，赖学琼，刘瑞斌，黄豪彩，陈鹰，袁俊昕，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33