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本发明公开了一种水下作业仪器的数据回传装置及方法，水下作业仪器可以不中断水下作业，在作业中释放出信标状数据梭。数据梭在释放后浮至海面。数据梭检测自身状态为出水时，通过北斗卫星定位通信模块确定自身的位置信息，将位置信息通过北斗卫星通信方式上报...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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