利用无人机检测铁塔构件的方法技术

本发明专利技术公开了一种利用无人机检测铁塔构件的方法，包括以下步骤：(1)在铁塔的预定部位或预定构件布设标示，所述标示采用标示牌或/和定位芯片；(2)通过具备巡航功能的无人机按预定路线对整个铁塔进行检测，并获取铁塔预定部位或预定构件的数据；(3)将获取的数据发送给地面控制端，地面控制端接收所述数据后进行存储及分析，以确定所述铁塔同一部位或构件的历次数据之间是否有差异；(4)工作人员根据地面控制端的分析数据对铁塔进行维护。本发明专利技术采用无人机对电视铁塔的构件状态进行检测，快速、高效、自动化程度高，提高了工作人员的作业安全性，大大降低了电视铁塔的维护成本，满足和适应现代化电视网络的建设与发展的需求。

The method of using unmanned aerial vehicle to detect the components of the tower

【技术实现步骤摘要】
利用无人机检测铁塔构件的方法
本专利技术涉及电视铁塔防护领域，特别是涉及一种利用无人机检测铁塔构件的方法。
技术介绍
随着电力事业的快速发展，目前我国各类电视铁塔分布广泛、零散，很多电视铁塔布设于山区、郊区，且高达数千米，如何对这些铁塔上构件的紧固度进行快速巡检，从而保障电视信号输送畅通成为一个难题。目前，电视铁塔的巡检主要依靠人工攀爬来进行，随着电视线路的飞速扩大，巡检工作量也日益加大，传统的巡检方式存在以下问题：1)由于电视铁塔的高度高，人工巡检面临着危险性高、工作量大且速度缓慢等缺点；2)工作人员在山区、郊区等地区巡检具有高风险性，如遇到冰雪灾害、地震、滑坡等恶劣天气或自然灾害，巡检工作难上加难，不仅延长了巡检周期，而且产生巨额的巡检费用；3)电视铁塔上的每个构件，小到一颗螺栓的松动或损坏对整个铁塔都会构成极大的安全隐患，定期排查及巡检松动构件成为一项必要工作。因此亟需提供一种先进、科学、高效且自动化程度高的巡检方式，来满足和适应现代化电视网络的建设与发展的需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种利用无人机检测铁塔构件的方法，能够快速、高效地对电视铁塔的构件进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用无人机检测铁塔构件的方法，包括以下步骤：(1)在铁塔的预定部位或预定构件布设标示，所述标示采用标示牌或/和定位芯片；(2)通过具备巡航功能的无人机按预定路线对整个铁塔进行检测，并获取铁塔预定部位或预定构件的数据；(3)将获取的数据发送给地面控制端，地面控制端接收所述数据后进行存储及分析，以确定所述铁塔同一部位或构件的历次数据之间是否有差异；(4)工作人员根据地面控制端的分析数据对铁塔进行维护。

【技术特征摘要】
1.一种利用无人机检测铁塔构件的方法，包括以下步骤：(1)在铁塔的预定部位或预定构件布设标示，所述标示采用标示牌或/和定位芯片；(2)通过具备巡航功能的无人机按预定路线对整个铁塔进行检测，并获取铁塔预定部位或预定构件的数据；(3)将获取的数据发送给地面控制端，地面控制端接收所述数据后进行存储及分析，以确定所述铁塔同一部位或构件的历次数据之间是否有差异；(4)工作人员根据地面控制端的分析数据对铁塔进行维护。2.根据权利要求1所述的利用无人机检测铁塔构件的方法，其特征在于，所述标示牌采用带有颜色的卡片或V型卡片，所述卡片固定在铁塔预定部位或预定构件的螺栓上。3.根据权利要求2所述的利用无人机检测铁塔构件的方法，其特征在于，所述V型卡片开口处的其中一个顶端安装有定位芯片。4.根据权利要求1或2所述的利用无人机检测铁塔构件的方法，其特征在于，所述预定部位为铁塔的紧固件。5.根据权利要求1所述的利用无人机检测铁塔构件的方法，其特征在于，所述地面控制端分析数据的方法为：将每次接收的数据分别与前次...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹伟，王玮，郭忠，贾中良，
申请(专利权)人：界首广播电视台，
类型：发明
国别省市：安徽,34