一种自动驾驶汽车用高效测距防撞装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动驾驶汽车用高效测距防撞装置，包括承载基座、激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器及控制电路，承载基座为横截面呈矩形的密闭腔体结构，控制电路嵌于承载基座内，激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器均若干个，其中一个激光测距装置、一个超声波测距装置及一个红外人体传感器构成一个检测构成一个检测组，且检测组至少一个，并通过滑轨与承载基座前表面滑动连接，检测组轴线与水平面呈0°—60°夹角，并与控制电路电气连接。本发明专利技术一方面有效的克服了对障碍物测距判定作业中外部环境对检测作业干扰的能力，另一方面具有良好的结构强度和结构调整灵活性。

A high efficient distance measuring device for automatic driving car

The invention relates to a self driving car with high range anti-collision device comprises a bearing base, a laser ranging device, ultrasonic ranging device, infrared sensor and control circuit, bearing base cross section forms a closed rectangular cavity structure, the control circuit is embedded in the bearing base, a laser ranging device, ultrasonic ranging device, a human body infrared sensor are several, one of the laser ranging device, an ultrasonic ranging device and an infrared sensor to form a detection of a group, and at least one test group, and through the slide rail and the bearing base surface sliding connection, with horizontal axis detection group 0 - 60 degree angle, and the control circuit is electrically connected with the. On the one hand, the invention effectively overcomes the interference ability of the external environment to detect the operation of obstacles, and on the other hand, has good structural strength and structural adjustment flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车用高效测距防撞装置
本专利技术涉及一种避障装置，确切地说是一种自动驾驶汽车用高效测距防撞装置。
技术介绍
目前无人驾驶车辆、飞行器等高自主性运行设备中，为了提高设备自主运行时的安全性和可靠性，往往均在这类设备上安装了用于对障碍物进行主动检测和测距用的避障装置，通过这类装置对无人驾驶车辆、飞行器等高自主性运行设备运行轨迹中的障碍物进行检测，指引无人驾驶车辆、飞行器等高自主性运行设备对障碍物进行避障，但在实际使用中发现，当前所使用的避障装置往往均是通过若干均布在无人驾驶车辆、飞行器等高自主性运行设备侧表面的超声波测距装置构成，虽然可有效的实现对障碍物进行检测作业的需要，但一方面检测过程中，检测信号易受到外界环境干扰，影响测距作业的有效距离和对障碍物检测判断精度，也无法实现对障碍物类型判定，因此无法有效实现对行人及物体进行区分，从而造成避障作业时的安全性相对较低，另一方面在检测作业中不能根据使用需要，灵活调整避障装置的工作位置，从而进一步影响了当前所使用避障装置使用的灵活性和检测精度，除此之外，当前的避障装置对外力冲击缺乏有效的抵御能力，从而导致在运行过程中极易因碰撞等造成避障设备损坏，且当前所使用的避障装置的安装及更换作业效率相对低下，也造成了当前避障设备使用灵活性和便捷性差，因此针对这一问题，需要开发一种专利技术的避障装置，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术提供一种自动驾驶汽车用高效测距防撞装置，该专利技术结构简单，使用灵活方便，安装更换便捷，设备更换作业效率高，同时一方面有效的克服了对障碍物测距判定作业中外部环境对检测作业干扰的能力，提高了测距判定作业的准确性和可靠性，同时也提高对障碍物类型辨识的能力，可有效实现对周边行人进行识别及判定能力，提高避障作业过程中的安全性和可靠性，另一方面具有良好的结构强度和结构调整灵活性，从而在提高设备对外力冲击作业抵御及防护能力的同时，还可根据使用需要对特定障碍物进行终端检测作业的需要。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种自动驾驶汽车用高效测距防撞装置，包括承载基座、激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器及控制电路，承载基座为横截面呈矩形的密闭腔体结构，控制电路嵌于承载基座内，激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器均若干个，其中一个激光测距装置、一个超声波测距装置及一个红外人体传感器构成一个检测构成一个检测组，且检测组至少一个，并通过滑轨与承载基座前表面滑动连接，检测组轴线与水平面呈0°—60°夹角，并与控制电路电气连接。进一步的，所述的承载基座包括承载槽、密封盖、强化筋、弹性垫块、防护隔板，其中所述的承载槽为横截面呈“凵”字型的槽状结构，与密封盖间通过滑槽相互连接并构成密闭结构的承载腔，所述的强化筋至少两个，嵌于承载槽内并与承载槽同轴分布，所述的强化筋上端面与密封盖间间距为0—10毫米，所述的防护隔板若干，嵌于承载腔内并与承载腔底部构成至少一个密闭的工作腔，所述的控制电路嵌于工作腔内，且工作腔对应的承载基座侧表面上设至少一个电源接线端子和至少两个通讯接线端子，所述的控制电路通过电源接线端子与汽车供电电路电气连接，通过通讯接线端子分别与各检测组及汽车行车电脑电路连接，所述的弹性垫块若干，嵌于承载腔内并分别与承载槽和密封盖内表面相抵。进一步的，所述的强化筋为网板结构、框架结构中的任意一种。进一步的，所述的强化筋与防护隔板均通过滑槽与承载槽内壁滑动连接。进一步的，所述的滑轨与承载基座前表面间通过定位扣相互连接，且所述的滑轨与承载基座前表面相互平行分布。进一步的，所述的检测组与滑轨间通过滑块相互滑动连接，且滑块上设行走机构和限位结构，并通过行走机构与滑轨滑动连接。进一步的，所述的检测组中的激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器之间轴线相互平行分布，且激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器分布在同一直线方向上或呈“品”字型结构排布。进一步的，所述的控制电路为基于单片机为基材的自动控制电路，且所述的控制电路中另设无线通讯模块和串口通讯模块。本专利技术结构简单，使用灵活方便，安装更换便捷，设备更换作业效率高，同时一方面有效的克服了对障碍物测距判定作业中外部环境对检测作业干扰的能力，提高了测距判定作业的准确性和可靠性，同时也提高对障碍物类型辨识的能力，可有效实现对周边行人进行识别及判定能力，提高避障作业过程中的安全性和可靠性，另一方面具有良好的结构强度和结构调整灵活性，从而在提高设备对外力冲击作业抵御及防护能力的同时，还可根据使用需要对特定障碍物进行终端检测作业的需要。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术；图1为本专利技术结构示意图；图2为滑轨侧视结构示意图；图3为承载基座结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1—3所述的一种自动驾驶汽车用高效测距防撞装置，包括承载基座1、激光测距装置2、超声波测距装置3、红外人体传感器4及控制电路5，承载基座1为横截面呈矩形的密闭腔体结构，控制电路5嵌于承载基座1内，激光测距装置2、超声波测距装置3、红外人体传感器4均若干个，其中一个激光测距装置2、一个超声波测距装置3及一个红外人体传感器4构成一个检测构成一个检测组，且检测组至少一个，并通过滑轨6与承载基座1前表面滑动连接，检测组轴线与水平面呈0°—60°夹角，并与控制电路5电气连接。本实施例中，所述的承载基座1包括承载槽101、密封盖102、强化筋103、弹性垫块104、防护隔板105，其中承载槽101为横截面呈“凵”字型的槽状结构，与密封盖102间通过滑槽106相互连接并构成密闭结构的承载腔107，强化筋103至少两个，嵌于承载槽101内并与承载槽101同轴分布，强化筋103上端面与密封盖102间间距为0—10毫米，防护隔板105若干，嵌于承载腔107内并与承载腔107底部构成至少一个密闭的工作腔7，控制电路5嵌于工作腔7内，且工作腔7对应的承载基座1侧表面上设至少一个电源接线端子8和至少两个通讯接线端子9，控制电路5通过电源接线端子8与汽车供电电路电气连接，通过通讯接线端子9分别与各检测组及汽车行车电脑电路连接，所述的弹性垫块104若干，嵌于承载腔107内并分别与承载槽101和密封盖102内表面相抵。此外，所述的强化筋13为网板结构、框架结构中的任意一种。强化筋13与防护隔板15均通过滑槽16与承载槽11内壁滑动连接，所述的滑轨6与承载基座1前表面间通过定位扣10相互连接，且所述的滑轨6与承载基座1前表面相互平行分布，所述的检测组与滑轨6间通过滑块11相互滑动连接，且滑块11上设行走机构12和限位结构13，并通过行走机构12与滑轨6滑动连接，所述的检测组中的激光测距装置2、超声波测距装置3、红外人体传感器4之间轴线相互平行分布，且激光测距装置2、超声波测距装置3、红外人体传感器4分布在同一直线方向上或呈“品”字型结构排布。本专利技术控制电路5为基于单片机为基材的自动控制电路，且所述的控制电路中另设无线通讯模块和串口通讯模块。本专利技术在具体实施中，首先完成承载基座、激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驾驶汽车用高效测距防撞装置，其特征在于：所述的自动驾驶汽车用高效测距防撞装置包括承载基座、激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器及控制电路，所述的承载基座为横截面呈矩形的密闭腔体结构，所述的控制电路嵌于承载基座内，所述激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器均若干个，其中一个激光测距装置、一个超声波测距装置及一个红外人体传感器构成一个检测构成一个检测组，且检测组至少一个，并通过滑轨与承载基座前表面滑动连接，所述的检测组轴线与水平面呈0°—60°夹角，并与控制电路电气连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车用高效测距防撞装置，其特征在于：所述的自动驾驶汽车用高效测距防撞装置包括承载基座、激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器及控制电路，所述的承载基座为横截面呈矩形的密闭腔体结构，所述的控制电路嵌于承载基座内，所述激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器均若干个，其中一个激光测距装置、一个超声波测距装置及一个红外人体传感器构成一个检测构成一个检测组，且检测组至少一个，并通过滑轨与承载基座前表面滑动连接，所述的检测组轴线与水平面呈0°—60°夹角，并与控制电路电气连接。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用高效测距防撞装置，其特征在于，所述的承载基座包括承载槽、密封盖、强化筋、弹性垫块、防护隔板，其中所述的承载槽为横截面呈“凵”字型的槽状结构，与密封盖间通过滑槽相互连接并构成密闭结构的承载腔，所述的强化筋至少两个，嵌于承载槽内并与承载槽同轴分布，所述的强化筋上端面与密封盖间间距为0—10毫米，所述的防护隔板若干，嵌于承载腔内并与承载腔底部构成至少一个密闭的工作腔，所述的控制电路嵌于工作腔内，且工作腔对应的承载基座侧表面上设至少一个电源接线端子和至少两个通讯接线端子，所述的控制电路通过电源接线端子与汽车供电电路电气连接，通过通讯接线端子分别与各检...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春华，
申请(专利权)人：南京视莱尔汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32