一种具有手动制动销的无人机发射筒制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种具有手动制动销的无人机发射筒。筒式发射无人机在发射筒内均有一个固定机构，现在常有的固定机构为爆炸螺栓。爆炸螺栓更多用于多点连接分离面，对安装具有一定要求，增加无人机的体积和重量，而且是一次性的，不能重复利用。本实用新型专利技术的技术方案是：包括筒体，筒体底部设置有法兰，凸圆下部设置有滑动槽，滑动槽的一端设置有限位槽，另一端设置有缺口，限位槽的上部位置高于滑动槽的上部位置。中心孔中插入有一个手动制动销，手动制动销包括插入中心孔的制动销主体和限位销，限位销的直径小于缺口的宽度和滑动槽的高度。本实用新型专利技术适用于筒式发射无人机。

An UAV launcher with a manual brake pin

The utility model belongs to the technical field of unmanned aerial vehicle, in particular to an unmanned aerial vehicle with a manual brake pin. The cylinder type launching UAV has a fixed mechanism in the launcher, and the usual fixed mechanism is the explosive bolt. The explosive bolts are more used for the multi point connection separation surface, which has certain requirements for installation, and increases the volume and weight of UAVs, and it is one-time and can not be reused. The technical scheme of the utility model comprises a cylinder body, is at the bottom of the cylinder body is provided with a convex flange, the lower part is provided with a sliding groove, one end of the sliding groove is provided with a limit groove, the other end is provided with a notch, the upper limit position of the upper position slot is higher than that of the sliding groove. A manual brake pin is inserted into the center hole, and the manual brake pin includes a brake pin body and a limit pin inserted into the center hole, and the diameter of the limit pin is smaller than the width of the notch and the height of the sliding groove. The utility model is suitable for the barrel type unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种具有手动制动销的无人机发射筒
本技术属于无人机
，具体涉及一种具有手动制动销的无人机发射筒。
技术介绍
对于储运发一体的筒式发射无人机，在储运过程中会有各种抖动带来的冲击，为了不会因此而损坏无人机，无人机在发射筒内均有一个固定机构，现在常有的固定机构为爆炸螺栓。每个爆炸螺栓形似普通螺栓，内部装有炸药和点火器。分离时，炸药被引爆，使剪切锁剪断或者沿螺栓削弱槽断开，实现两分离体解锁。爆炸螺栓更多用于多点连接分离面，且对安装具有一定的要求，对于对空间及重量要求较高的无人机结构具有一定的限制。而且这种爆炸螺栓是一次性的，不能重复利用。
技术实现思路
针对上诉筒式发射无人机的固定机构只能采用爆炸螺栓的问题，本技术提供一种具有手动制动销的无人机发射筒，其目的在于：使筒式发射无人机的固定机构结构更简单、重量更轻、体积更小、成本更低并且安装更加方便，从而实用可靠。本技术采用的技术方案如下：一种具有手动制动销的无人机发射筒，包括筒体，筒体底部设置有法兰，法兰可以通过连接螺栓固定在筒体底部上，法兰包括中心孔和凸圆，筒体底部有一个与所述中心孔匹配的通孔；所述凸圆下部设置有滑动槽，所述滑动槽的一端设置有限位槽另一端设置有缺口，限位槽的上部位置高于滑动槽的上部位置；中心孔中插入有一个手动制动销，手动制动销包括插入中心孔的制动销主体和限位销，限位销与制动销主体互相垂直，限位销的直径小于缺口的宽度和滑动槽的高度。也即是说，限位销可以通过缺口放入滑动槽中，而转动制动销主体还可使限位销在滑动槽中移动，限位槽上部位置高于滑动槽的上部位置可以使限位销卡在限位槽中从而使手动制动销固定住。采用这种技术方案后，需要锁定无人机时，将手动制动销插入顶住无人机，同时转动将限位销转到限位槽处卡紧；需要解锁无人机时，将限位销转出限位槽，并从缺口处取出，这样即可拔出手动制动销从而松开无人机。相对于需要多点固定且一次性使用的爆炸螺栓，本技术方案对无人机进行单点固定，具有结构简单、重量轻、体积小和安装方便的优点，同时由于结构简单且可以重复利用，因此也降低了成本。由于本技术方案简便和对无人机进行单点固定的特点，因而特别适用于小型折叠式筒式发射无人机在发射筒内的固定。优选的，凸圆内部设置有碟簧，碟簧中心与制动销主体固定连接。碟簧主要起法向预紧作用及消除间隙的作用。采用这种技术方案后，将限位销通过缺口压入滑动槽或限位槽时，碟簧处于压紧状态对手动制动销具有回弹的应力，使限位销与滑动槽或限位槽之间具有更强的压力，从而使手动制动销更加牢固稳定地固定在法兰上。优选的，法兰与筒体之间设置有密封圈。设置密封圈后，可使法兰与筒体之间的结合更加牢固稳定。优选的，制动销主体顶部设置有手柄。手柄可以使手动制动销的转动和挤压等操作更加省力方便。进一步优选的，滑动槽有至少两个，限位销的数量与滑动槽相同，各个限位销之间的夹角与凸圆上各个缺口的位置分布相对应。设置多组滑动槽、限位槽和限位销的目的是使手动制动销与法兰之间的固定点的数量增加，从而更加稳定。进一步优选的，滑动槽有两个，每一个滑动槽的长度为凸圆周长的四分之一，两个滑动槽相对分布在凸圆上，两个缺口也相对分布在凸圆上，限位销也有两个，在该优选方案中，由于缺口相对分布在凸圆上，因此两个限位销之间的夹角为180°。这种手动制动销与法兰之间两点固定的优选方案即能保证较好的固定效果，又考虑了手动制动销与法兰的加工难易程度。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.相对于需要多点固定且一次性使用的爆炸螺栓，本技术方案具有结构简单、重量轻、体积小和安装方便的优点。2.由于结构简单且可以重复利用，因此也降低了成本。3.由于简便和对无人机进行单点固定的特点，本技术方案特别适用于小型折叠式筒式发射无人机在发射筒内的固定。4.通过设置碟簧、密封圈以及手动制动销与法兰之间的多点固定，本技术方案提供的固定机构虽然结构简单，但是对无人机的固定效果却很好，实用而可靠。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的法兰的结构示意图；图3是本技术的手动制动销的结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1至图3对本技术作详细说明。实施例1一种具有手动制动销的无人机发射筒，包括筒体2，筒体2底部设置有法兰3，法兰3可以通过连接螺栓7固定在筒体2底部上，法兰3包括中心孔31和凸圆35，筒体2底部有一个与所述中心孔31匹配的通孔。凸圆35下部设置有滑动槽34，所述滑动槽34的一端设置有限位槽32，另一端设置有缺口36，限位槽32的上部位置高于滑动槽34的上部位置。中心孔31中插入有一个手动制动销4，手动制动销4包括插入中心孔31的制动销主体43和限位销42，限位销42与制动销主体43互相垂直，限位销42的直径小于缺口36的宽度和滑动槽34的高度，这种设计使得限位销42可以在缺口36和滑动槽34中移动，制动销主体43顶部设置有手柄41。限位销42和手柄41通过焊接与制动销主体43连接。也即是说，限位销42可以通过缺口放入滑动槽34中，而转动制动销主体43还可使限位销42在滑动槽34中移动，限位槽32上部位置高于滑动槽34的上部位置可以使限位销42卡在限位槽32中从而使手动制动销4固定住。凸圆35内部设置有碟簧5，碟簧5中心与制动销主体43固定连接。法兰3与筒体2之间设置有密封圈6。滑动槽34有两个，每一个滑动槽34的长度为凸圆35周长的四分之一，也即是说每个滑动槽34上缺口36和限位槽32之间的凸圆的弧度为90°。两个滑动槽34相对分布在凸圆35上，两个缺口36也相对分布在凸圆35上，限位销42也有两个，在该优选方案中，由于缺口36相对分布在凸圆35上，因此两个限位销42之间的夹角为180°。需要锁定时，通过手动制动销4压紧碟簧5并旋转90°使限位销42进入限位槽32，利用碟簧5弹力对手动制动销4进行法向锁定，此时顶入的手动制动销4将筒体2内的无人机1锁定；解锁时，通过手动制动销4压紧碟簧5反向旋转90°，将制动销4从缺口36完全取出，从而解锁。实施例2一种具有手动制动销的无人机发射筒，包括筒体2，筒体2底部设置有法兰3，法兰3可以通过连接螺栓7固定在筒体2底部上，法兰3包括中心孔31和凸圆35，筒体2底部有一个与所述中心孔31匹配的通孔。凸圆35下部设置有滑动槽34，所述滑动槽34的一端设置有限位槽32，另一端设置有缺口36，限位槽32的上部位置高于滑动槽34的上部位置。中心孔31中插入有一个手动制动销4，手动制动销4包括插入中心孔31的制动销主体43和限位销42，限位销42与制动销主体43互相垂直，限位销42的直径小于缺口36的宽度和滑动槽34的高度，这种设计使得限位销42可以在缺口36和滑动槽34中移动，制动销主体43顶部设置有手柄41。限位销42和手柄41通过焊接与制动销主体43连接。也即是说，限位销42可以通过缺口放入滑动槽34中，而转动制动销主体43还可使限位销42在滑动槽34中移动，限位槽32上部位置高于滑动槽34的上部位置可以使限位销42卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有手动制动销的无人机发射筒，包括筒体(2)，其特征在于：筒体(2)底部设置有法兰(3)，法兰(3)包括中心孔(31)和凸圆(35)，筒体(2)底部有一个与中心孔(31)匹配的通孔；所述凸圆(35)下部设置有滑动槽(34)，所述滑动槽(34)的一端设置有限位槽(32)，另一端设置有缺口(36)，限位槽(32)的上部位置高于滑动槽(34)的上部位置；中心孔(31)中插入有一个手动制动销(4)，手动制动销(4)包括插入中心孔(31)的制动销主体(43)和限位销(42)，限位销(42)与制动销主体(43)互相垂直，限位销(42)的直径小于缺口(36)的宽度和滑动槽(34)的高度。

【技术特征摘要】
1.一种具有手动制动销的无人机发射筒，包括筒体(2)，其特征在于：筒体(2)底部设置有法兰(3)，法兰(3)包括中心孔(31)和凸圆(35)，筒体(2)底部有一个与中心孔(31)匹配的通孔；所述凸圆(35)下部设置有滑动槽(34)，所述滑动槽(34)的一端设置有限位槽(32)，另一端设置有缺口(36)，限位槽(32)的上部位置高于滑动槽(34)的上部位置；中心孔(31)中插入有一个手动制动销(4)，手动制动销(4)包括插入中心孔(31)的制动销主体(43)和限位销(42)，限位销(42)与制动销主体(43)互相垂直，限位销(42)的直径小于缺口(36)的宽度和滑动槽(34)的高度。2.按照权利要求1所述的具有手动制动销的无人机发射筒，其特征在于：所述凸圆(35)内部设置有碟簧(5)，碟簧(5)中心与制动销主体(43)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐冰，罗杰，袁林，
申请(专利权)人：成都云鼎智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51