一种折叠型四轴飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠型四轴飞行器，属于多旋翼飞行器领域，用于解决飞行器收纳空间大、不便于携带的问题。本实用新型专利技术包括飞行器壳体，所述飞行器壳体的下端连接有支腿，所述飞行器壳体还连接有用于安装旋翼的旋翼支架，飞行器壳体内设置有旋转主轴，所述支腿能够跟随旋转主轴转动，所述支腿和旋翼能够在竖直方向转动。本实用新型专利技术的支腿和旋翼单元能够实现快速折叠与展开，大大减少了收纳空间，结构简单，外形美观，折叠与展开都十分方便快捷。

A folded four axis aircraft

The utility model discloses a folding four axle aircraft, which belongs to the field of multi rotor aircraft, and solves the problem of large storage space and uneasy carrying of aircraft. The utility model comprises a shell at the lower end of the aircraft, the aircraft shell connected with a leg, the aircraft shell is connected with the rotor for mounting rotor aircraft, the shell body is provided with a rotary spindle, the legs can be rotated with the rotation of the spindle, the legs and the rotor can rotate in the vertical direction. The supporting legs and rotor units of the utility model can realize quick folding and expansion, greatly reducing the storage space, simple structure, beautiful appearance, and folding and deployment are all very convenient and fast.

【技术实现步骤摘要】
一种折叠型四轴飞行器
本技术属于多旋翼飞行器
，更具体的是涉及一种折叠型四轴飞行器。
技术介绍
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。由于四轴飞行器现在多用于户外航拍，如何设计一种方便折叠以便于携带收纳的折叠型四轴飞行器成为本行业技术人员所要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决目前四轴飞行器不便于收纳携带的问题，本技术提供一种折叠型四轴飞行器。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种折叠型四轴飞行器，包括飞行器壳体，所述飞行器壳体的下端连接有支腿，所述飞行器壳体还连接有用于安装旋翼的旋翼支架，其特征在于：所述飞行器壳体内设置有旋转主轴，所述旋转主轴的端部安装有带动旋转主轴转动的扭簧，所述旋转主轴上安装有齿轮，所述齿轮上设置有挡块，所述飞行器壳体上设置有与挡块相互配合并控制旋转主轴转动的旋转钮，所述旋转主轴连接有能跟随旋转主轴转动的支腿，所述旋转主轴均安装有第三齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠型四轴飞行器，包括飞行器壳体(1)，所述飞行器壳体(1)的下端连接有支腿(3)，所述飞行器壳体(1)还连接有用于安装旋翼(21)的旋翼支架(23)，其特征在于：所述飞行器壳体(1)内设置有旋转主轴，所述旋转主轴的两端安装有带动旋转主轴转动的扭簧，所述旋转主轴上安装有齿轮，所述齿轮上设置有挡块(7)，所述飞行器壳体(1)上设置有与挡块(7)相互配合并控制旋转主轴转动的旋转钮(62)，所述旋转主轴连接有能跟随旋转主轴转动的支腿(3)，所述旋转主轴均安装有第三齿轮(55)，所述第三齿轮(55)啮合有第四齿轮(56)，所述第四齿轮(56)同轴连接有第一锥齿轮(53)，所述第一锥齿轮(53)啮合...

【技术特征摘要】
1.一种折叠型四轴飞行器，包括飞行器壳体(1)，所述飞行器壳体(1)的下端连接有支腿(3)，所述飞行器壳体(1)还连接有用于安装旋翼(21)的旋翼支架(23)，其特征在于：所述飞行器壳体(1)内设置有旋转主轴，所述旋转主轴的两端安装有带动旋转主轴转动的扭簧，所述旋转主轴上安装有齿轮，所述齿轮上设置有挡块(7)，所述飞行器壳体(1)上设置有与挡块(7)相互配合并控制旋转主轴转动的旋转钮(62)，所述旋转主轴连接有能跟随旋转主轴转动的支腿(3)，所述旋转主轴均安装有第三齿轮(55)，所述第三齿轮(55)啮合有第四齿轮(56)，所述第四齿轮(56)同轴连接有第一锥齿轮(53)，所述第一锥齿轮(53)啮合有用于带动旋翼支架(23)进行转动的第二锥齿轮(54)。2.根据权利要求1所述的折叠型四轴飞行器，其特征在于，所述旋转主轴包括相互平行的第一旋转主轴(41)和第二旋转主轴(42)，所述扭簧包括第一扭簧(81)和第二扭簧(82)，所述第一旋转主轴(41)与第二旋转主轴(42)分别设置有相互啮合的第一齿轮(51)和第二齿轮(52)，所述第一旋转主轴(41)和第二旋转主轴(42)的端部分别安装有固定在飞行器壳体(1)上并用于分别带动第一旋转主轴(41)和第二旋转主轴(42)转动的第一扭簧(81)和第二扭簧(82)，所述第一齿轮(51)上设置有若干个挡块(7)，所述飞行器壳体(1)上设置有与挡块(7)相互配合并控制第一扭簧(81)与第二扭簧(82)运动的旋转钮(62)，所述第一旋转主轴(41)连接有能跟随第一旋转主轴(41)转动的支腿(3)，所述第二旋转主轴(42)连接有能跟随第二旋转主...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐冰，胡诗和，刘以建，
申请(专利权)人：成都云鼎智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51