一种AGV小车制造技术
A AGV trolley
The utility model provides a AGV vehicle, comprising a vehicle body, a vertical shaft, a rotary pin, the carrier assembly and a damping mechanism, driving mechanism and the driving mechanism connected to the driving wheel left and right driving wheel, the vertical shaft penetrates through the shaft hole, wherein the rotating pin is inserted in a vertical shaft and the body between, and makes the relative swing in the lateral direction of the vehicle between the vertical axis and the body, the left and right side of the road is not high at the bottom of the left and right driving wheel and driving wheel can be a good contact with the ground, prevent skidding and jitter; at the same time, effectively prevent placed in the carrier assembly the items on the tilt, effectively maintain the smooth transport goods.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车
本技术涉及无人搬运小车领域，具体涉及一种能够在路面不平的情况下仍能保持平稳运输的AGV小车。
技术介绍
在自引小车(AGV小车)驱动机构中，有单驱动机构分布于小车中间四个角采用万向辅助轮做为承重轮，也有双驱动机构，分布于小车中线上前后对称，四个角采用万向辅助轮承重。单驱可实现小车前进，转向等功能。双驱可实现小车前进，后退，转向等功能。但小车与地面接触的轮子越多，因地面不平就会造成部分轮子与地面接触，部分轮子脱离地面，从而造成小车在运行过程中的抖动摇晃，使搬运的物品掉落。有部分厂家已经在驱动机构上增加减震弹簧，如中国专利技术专利申请号为201410396844.2公开的一种AGV驱动提升一体化机构所示，该减震弹簧智能对竖直方向上进行减振，如上坡、下坡或轻微的振动等均可较好的保持稳定，但驱动机构上的左驱动轮和右驱动轮在有较大坑洼的不平路面行走时会使得左右倾斜，导致整车出现倾斜，有掉落物品的风险，同时也无法保证两个驱动轮与地面有效的接触，会出现打滑等异常。
技术实现思路
为此，本技术提供一种能够在路面不平的情况下仍能保持平稳运输的AGV小车。为实现上述目的，本技...
【技术保护点】
一种AGV小车，包括：车体、载物组件、减振机构、驱动机构以及与该驱动机构驱动连接的左驱动轮和右驱动轮，其特征在于：还包括竖轴和转销，所述车体上在竖直方向上开设有一孔径大于竖轴的直径的轴孔，所述竖轴穿设于该轴孔，所述转销插设于竖轴与车体之间，并使得该竖轴与车体之间实现在小车的侧向方向上的相对摆动，所述载物组件通过减振机构设置在竖轴的顶部。
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车，包括：车体、载物组件、减振机构、驱动机构以及与该驱动机构驱动连接的左驱动轮和右驱动轮，其特征在于：还包括竖轴和转销，所述车体上在竖直方向上开设有一孔径大于竖轴的直径的轴孔，所述竖轴穿设于该轴孔，所述转销插设于竖轴与车体之间，并使得该竖轴与车体之间实现在小车的侧向方向上的相对摆动，所述载物组件通过减振机构设置在竖轴的顶部。2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于：所述竖轴与车体之间在小车的侧向方向上的相对摆动的角度为5°-10°。3.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于：所述左驱动轮和右驱动轮均包括连接轴及滑轮，所述连接轴的一端固定于车体上，所述滑轮可转动设置在连接轴上。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖建明，陈奕文，楼永鑫，林财飞，董剑波，
申请(专利权)人：厦门宏发工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。