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本实用新型提供一种AGV小车，包括：车体、竖轴、转销、载物组件、减振机构、驱动机构以及与该驱动机构驱动连接的左驱动轮和右驱动轮，所述竖轴穿设于该轴孔，所述转销插设于竖轴与车体之间，并使得该竖轴与车体之间实现在小车的侧向方向上的相对摆动，在左...
该专利属于厦门宏发工业机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门宏发工业机器人有限公司授权不得商用。

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