The invention discloses an automatic sheet feeding surface plastic grabbing device comprises a packaging disc feeding station, packing tray discharging station, plastic packaging and pre positioning station, the disc from the packaging disc feeding station caught packaging disc baiting stations, plastic packaging from the disc discharging station caught capture unit plastic pre positioning station; packaging disc feeding station and packaging disc baiting stations are set to hold the position stacked packing plate and driving the up and down movement of the plate; material pulling unit is equipped to hold the bottom of the dish in a single package packaging disc material; pre positioning is equipped a table surface and plastic profile and a contoured surface is tilted; grasping unit comprises a profiling suction block and rotary cylinder driving profile suction block adjusting the angle of the. The invention realizes automatic feeding and blanking of packaging discs, realizes automatic grasping and automatic slant positioning of plastic parts, and provides precise location basis for automatic installation of subsequent plastic parts.
【技术实现步骤摘要】
一种曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置
本专利技术涉及一种抓取装置,特别是涉及一种曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置。
技术介绍
随着智能制造的发展,制造业中的各种自动化设备以及生产线逐渐增多。在实现自动化生产中,自动抓取是不可缺少的必要单元。目前,有一种曲面薄片状的塑料件,其来料是若干个独立放置在一盘包装盘中,此塑料件需要呈倾斜状态与另一组件进行组装,要实现该塑料件的自动上料和组装,采用现有技术只能实现其上料,但进行精准的组装存在一定困难。且对于盘状的包装盘需要频繁的取走或上料,对自动化上料也造成了一定的难题。因此,有必要提供一种曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置,能够实现包装盘的自动上料、自动下料,实现放置在包装盘里的若干塑料件的自动抓取、自动斜面定位,为后续塑料件的自动安装提供了精准的位置基础。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的:一种曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置,其包括包装盘上料工位,包装盘下料工位,塑料件预定位工位,以及将装有若干塑料件的包装盘从所述包装盘上料工位抓取到所述包装盘下料工位、将塑料件从所述包装盘下料工位抓取到所述塑料件预定位工位上的抓取单元;所述包装盘上料工位和所述包装盘下料工位位置均设置托住堆叠状的包装盘且驱动其上下运动的托板;在所述包装盘下料工位位置上设置有托住单个包装盘底部的拖料单元;所述预定位工位上设置有表面与塑料件仿形的且仿形表面呈倾斜状态的预定位台;所述抓取单元包括可进行X、Y、Z轴三个方向上运动的仿形吸块以及驱动所述仿形吸块进行 ...
【技术保护点】
一种曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置,其特征在于:其包括包装盘上料工位,包装盘下料工位,塑料件预定位工位,以及将装有若干塑料件的包装盘从所述包装盘上料工位抓取到所述包装盘下料工位、将塑料件从所述包装盘下料工位抓取到所述塑料件预定位工位上的抓取单元;所述包装盘上料工位和所述包装盘下料工位位置均设置托住堆叠状的包装盘且驱动其上下运动的托板;在所述包装盘下料工位位置上设置有托住单个包装盘底部的拖料单元;所述预定位工位上设置有表面与塑料件仿形的且仿形表面呈倾斜状态的预定位台;所述抓取单元包括可进行X、Y、Z轴三个方向上运动的仿形吸块以及驱动所述仿形吸块进行角度调整的旋转气缸。
【技术特征摘要】
1.一种曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置,其特征在于:其包括包装盘上料工位,包装盘下料工位,塑料件预定位工位,以及将装有若干塑料件的包装盘从所述包装盘上料工位抓取到所述包装盘下料工位、将塑料件从所述包装盘下料工位抓取到所述塑料件预定位工位上的抓取单元;所述包装盘上料工位和所述包装盘下料工位位置均设置托住堆叠状的包装盘且驱动其上下运动的托板;在所述包装盘下料工位位置上设置有托住单个包装盘底部的拖料单元;所述预定位工位上设置有表面与塑料件仿形的且仿形表面呈倾斜状态的预定位台;所述抓取单元包括可进行X、Y、Z轴三个方向上运动的仿形吸块以及驱动所述仿形吸块进行角度调整的旋转气缸。2.如权利要求1所述的曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置,其特征在于:所述抓取单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行左右运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的且抓取单个塑料件的第一抓取单元和抓取包装盘的第二抓取单元。3.如权利要求2所述的曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置,其特征在于:所述第一抓取单元包括固定在所述第一连接板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行前后运动的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第四驱动件,所述旋转气缸设置在所述第四驱动件活动端并受所述第四驱动件驱动进行上下运动。4.如权利要求2所述的曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置,其特征在于:所述第二抓取单元包括固定在所述第一连接板上的第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行上...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈小蓉,王海港,
申请(专利权)人:昆山墨佳工业设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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