The invention discloses a segment shaped lug of sheet metal grab shift device, including riser, motor, the middle position of the riser is provided with a rotating shaft, and the vertical shaft is vertical, inverted U shaped groove is arranged in the vertical side, one end of the rotating shaft is connected with a motor drive shaft, one end of the shaft is fixed and the other end a crank, crank is provided with elongated through hole, a pin shaft passes through the elongated through hole, one end of the pin shaft of the roller, roller with inverted U shaped groove on the other end of the pin shaft and a vertical supporting block is connected below, is provided with a transverse pin the slide, the slide block is provided with transverse vertical guide groove, vertical support piece with vertical guide groove on the vertical support piece is fixed in the middle of a pressure seat, the lower part is provided with a vertical guide rail and the vertical pressing block is matched with the vertical pressing block of upper and lower pressing seat are connected by the pressure spring The lower part of the vertical pressure block is fixed with the suction cup, and the capture of the segment shaped pole metal sheet is stable and reliable, which is beneficial to the normal process of the post road.
【技术实现步骤摘要】
一种段状极耳金属片的抓取移位装置
本专利技术涉及极耳制造设备
,尤其是一种段状极耳金属片的抓取移位装置。
技术介绍
在极耳的生产过程中,常常需要在铝带上焊接段状镍片,而段状镍片是从镍带裁切下来的,因此需要有抓取移位装置把段状镍片移到铝带上进行焊接,现有抓取移位装置是由一个竖向气缸的活塞杆带动一个吸盘上下移动以抓取和释放段状镍片,然后由一个横向气缸带动竖向气缸和吸盘沿横向来回移动,以实现段状镍片的移位。但是这种装置由于气缸活塞杆的冲击力,一方面,段状镍片在移位的过程中容易掉落,影响动作的可靠性,另一方面也容易使段状镍片产生变形,影响后道工序的正常焊接。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种段状极耳金属片的抓取移位装置,其对段状极耳金属片的抓取平稳、可靠,有利于后道工序的正常进行。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是:一种段状极耳金属片的抓取移位装置,包括竖板、电机,竖板的中间位置设有一根转轴,转轴与竖板相垂直,在竖板的一面上设有倒U形槽,转轴的一端连接电机驱动轴,转轴的另一端与一根曲柄的一端固连,曲柄上设有长条形通孔,一根销轴穿过长条形通孔,销轴的 ...
【技术保护点】
一种段状极耳金属片的抓取移位装置,包括竖板、电机,竖板的中间位置设有一根转轴,转轴与竖板相垂直,其特征在于:在竖板的一面上设有倒U形槽,转轴的一端连接电机驱动轴,转轴的另一端与一根曲柄的一端固连,曲柄上设有长条形通孔,一根销轴穿过长条形通孔,销轴的一端装有滚轮,滚轮配合在所述倒U形槽上,销轴的另一端与一个竖向支撑块的上部相固连,在销轴的下面设有一横向滑块,横向滑块的后部与一根固定的横向轨道相配合,横向滑块的前部设有一竖向导槽,竖向支撑块的两侧配合在竖向导槽上,竖向支撑块的中部固定一压座,竖向支撑块的下部设有竖向导轨,竖向导轨上配合有竖向压块,竖向压块的上部与压座的下部通过压 ...
【技术特征摘要】
1.一种段状极耳金属片的抓取移位装置,包括竖板、电机,竖板的中间位置设有一根转轴,转轴与竖板相垂直,其特征在于:在竖板的一面上设有倒U形槽,转轴的一端连接电机驱动轴,转轴的另一端与一根曲柄的一端固连,曲柄上设有长条形通孔,一根销轴穿过长条形通孔,销轴的一端装有滚轮,滚轮配合在所述倒U形槽上,销轴的另一端与一个竖向支撑块的上部相固连,在销轴的下面设有一横向滑块,横向滑块的后部与一根固定的横向轨道相配合,横向滑块的前部设有一竖向导槽,竖向支撑块的两侧配合在竖向导槽上,竖向支撑块的中部固定一压座,竖向支撑块的下部设有竖向导轨,竖向导轨上配合有竖向压块,竖向压块的上部与压座的下部通过压簧相连接,压座上固连有限位块,限位块限制竖向压块与压座的离开距离,竖向压块的下部固连吸盘。2.根据权利要求1所述的一种段状极耳金属片的抓取移位装置,其特征在于:所述竖板的另一面固连在一竖向座板上,所述横向轨道固定在竖向座板的下部,所述电机固连竖向座板,转轴枢接在竖向座板上,电机的驱动轴通过联轴器连接转轴。3.根据权利要求2所述的一种段状极耳金属片的抓取移位装置,其特征在于:所述竖板沿所述倒U形槽的对称中间平面分成两个部分,竖板的两个部分之间留有间隙。4.根据权利要求3所述的一种段状极耳金属片的抓取...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜初金,
申请(专利权)人:厦门鑫泰博科技有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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