模块化集成式全海深潜器可调压载装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于潜水器浮力调节相关技术领域，其公开了一种模块化集成式全海深潜器可调压载装置，其包括电机驱动模块、海水驱动模块及阀组控制模块，所述电机驱动模块、所述海水驱动模块及所述阀组控制模块依次相连接；所述阀组控制模块包括阀体、以插装的形式安装在所述阀体内的第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀及第四截止阀，所述第一截止阀、所述第三截止阀、所述第四截止阀及所述第二截止阀依次首尾相连接而形成桥式回路，通过控制所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第三截止阀及所述第四截止阀之间的启闭组合来实现所述模块化集成式全海深潜器可调压载装置的工作模式。本发明专利技术模块化的连接方式便于安装、维修及拆卸，整体结构紧凑。

Modularized integrated full sea submersible adjustable ballast device

The invention belongs to the technical field of submersible buoyancy regulation, which discloses a modular integrated sea submersible adjustable ballast device, which comprises a motor drive module, water drive module and valve control module, module, the water drive module and the control module is connected with valve drive the motor control module; the valve comprises a valve body, in the form of plug-in installed in the first valve, the valve body second cut-off valve and third valve and four valve, the first valve, the cut-off valve third, the fourth valve and the second valve in turn both are connected to form a bridge circuit, through the control of the first valve, the cut-off valve second, the third and the fourth cut-off valve open and close combination to realize the modular integrated valve between The working mode of the adjustable ballast device for all sea deep submersible. The modular connection mode of the invention is convenient for installation, maintenance and disassembly, and the overall structure is compact.

【技术实现步骤摘要】
模块化集成式全海深潜器可调压载装置
本专利技术属于潜水器浮力调节相关
，更具体地，涉及一种模块化集成式全海深潜器可调压载装置。
技术介绍
海洋是生命的起源地，同时也是人类可持续发展的资源保障。在占地球总表面积70.8％的海洋中蕴藏着丰富的矿产资源、生物资源、化学资源和可再生能源，但目前仍有95％的海洋资源待探索。随着现今陆地资源的过度开发、人口的迅速增长以及经济的持续发展，海洋资源的战略地位日益凸显，其中海洋油气的产量增长尤为迅猛，截止2015年，海洋石油与天然气占全球总产量的比例分别已达37％与28％。海洋资源的勘探和开发高度依赖海洋工程技术，《联合国海洋法公约》中公海的优先开采权是规定谁先拿出详细的科考调查数据，谁就能申请该区域的优先开采权。为实现国家战略，抢夺海洋资源开发的主动地位，近年来各海洋国家在海洋技术与装备领域展开了激烈的竞争。继“蛟龙”号和4500米载人潜水器后，我国已经启动万米载人潜水器的研制工作，可调压载系统作为载人潜水器的一个重要系统，对于潜水器结构总体形变、海水密度浮动以及重量的变化等具有很好的补偿作用。由于潜水器上系统繁多，目前可调压载装置布置不够合理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化集成式全海深潜器可调压载装置，其特征在于：所述模块化集成式全海深潜器可调压载装置包括电机驱动模块、海水驱动模块及阀组控制模块，所述电机驱动模块、所述海水驱动模块及所述阀组控制模块依次相连接；所述阀组控制模块包括阀体、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀及第四截止阀，所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第三截止阀及所述第四截止阀均以插装的形式安装在所述阀体内，所述第一截止阀、所述第三截止阀、所述第四截止阀及所述第二截止阀依次首尾相连接而形成桥式回路，通过控制所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第三截止阀及所述第四截止阀之间的启闭组合来实现所述模块化集成式全海深潜器可调压载装置的工作模式。

【技术特征摘要】
1.一种模块化集成式全海深潜器可调压载装置，其特征在于：所述模块化集成式全海深潜器可调压载装置包括电机驱动模块、海水驱动模块及阀组控制模块，所述电机驱动模块、所述海水驱动模块及所述阀组控制模块依次相连接；所述阀组控制模块包括阀体、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀及第四截止阀，所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第三截止阀及所述第四截止阀均以插装的形式安装在所述阀体内，所述第一截止阀、所述第三截止阀、所述第四截止阀及所述第二截止阀依次首尾相连接而形成桥式回路，通过控制所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第三截止阀及所述第四截止阀之间的启闭组合来实现所述模块化集成式全海深潜器可调压载装置的工作模式。2.如权利要求1所述的模块化集成式全海深潜器可调压载装置，其特征在于：所述模块化集成式全海深潜器可调压载装置的工作模式包括海水泵注水模式、海水泵排水模式及自流注水模式。3.如权利要求1所述的模块化集成式全海深潜器可调压载装置，其特征在于：所述第一截止阀与所述第二截止阀之间形成有I口，所述第一截止阀与所述第三截止阀之间形成有IV口，所述第三截止阀与所述第四截止阀之间形成有II口，所述第四截止阀与所述第二截止阀之间形成有第一节点。4.如权利要求3所述的模块化集成式全海深潜器可调压载装置，其特征在于：所述模块化集成式全海深潜器可调压载装置还包括以插装的形式安装于所述阀体内的调速阀、安全阀、平衡阀及第五截止阀，所述调速阀沿水平方向设置，所述第二截止阀、所述第四截止阀、所述安全阀、所述平衡阀、所述第五截止阀、所述第三截止阀及所述第一截止阀分别沿竖直方向设置。5.如权利要求4所述的模块化集成式全海深潜器可调压载装置，其特征在于：所述调速阀连接所述第二截止阀及所述第一节点；所述平衡阀的进出口分别连接所述第五截止阀的入口及所述第一节点，所述平衡阀与所述第五截止阀之间形成有III口；所述安全阀的进出口分别连接所述III口及所述II口，所述平衡阀的控制端口连接于所述II口，所述第五截止阀的出口连接于所述IV口。6.如权利要求1-5任一项所述的模块化集成式全海深潜器可调压...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴德发，李超，刘银水，邓亦攀，程谦，方梦思，郑明东，牛国贤，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42