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本发明属于潜水器浮力调节相关技术领域，其公开了一种模块化集成式全海深潜器可调压载装置，其包括电机驱动模块、海水驱动模块及阀组控制模块，所述电机驱动模块、所述海水驱动模块及所述阀组控制模块依次相连接；所述阀组控制模块包括阀体、以插装的形式安装...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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