一种用于下潜的弃重装置及一种水下潜航器制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于下潜的弃重装置及一种水下潜航器，该弃重装置包括固定板、弃重块、吊重螺栓、伸缩连接杆、伸缩驱动组件、回程弹簧和定位件，吊重螺栓贯穿固定板，吊重螺栓的底端连接弃重块，吊重螺栓的顶端沿径向设有插接通孔，伸缩连接杆的前端穿过插接通孔，伸缩连接杆的末端连接伸缩驱动组件，伸缩连接杆的中部通过固定座固定在固定板上，回程弹簧套设在伸缩连接杆上，定位件设于伸缩连接杆上，并抵着固定座靠近伸缩连接杆的末端的一侧。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过对舵机的控制，实现转动杆的直线运动，使得弃重块脱离潜航器达到下潜的目的，具有结构简单、自动复位、可靠性高、制作成本低等优点。

A device used for abandoned heavy diving and an underwater vehicle

The utility model relates to a disposable device and a heavy dive underwater device, the device comprises a fixed plate, abandoned heavy weight lifting, abandoned bolts, telescopic connecting rod and a telescopic drive assembly, return spring and a positioning piece, lifting bolt through the fixed plate, lifting bolt connected with the bottom end abandoned the heavy block, plug is provided with a through hole at the top of the lifting bolt along the radial direction and the front end of the telescopic connecting rod inserted through the through hole, the end of telescopic connecting rod is connected with a telescopic drive assembly, telescopic connecting rod is fixed in the middle seat is fixed on the fixed plate through the return spring is sheathed on the telescopic positioning piece is arranged on the connecting rod, the telescopic the connecting rod, and against the side of the fixed seat near the end of the telescopic connecting rod. Compared with the prior art, the utility model through the servo control, to achieve linear motion of the rotating rod, making disposable heavy block from the underwater vehicles to dive, has the advantages of simple structure, automatic reset, high reliability, low production cost advantages.

【技术实现步骤摘要】
一种用于下潜的弃重装置及一种水下潜航器
本技术涉及海洋工程
，尤其是涉及一种用于下潜的弃重装置及一种水下潜航器。
技术介绍
随着我国海洋工程技术的发展，水下潜航器对海洋领域的探索和研究显得尤为重要。弃重装置是一种协助潜航器下潜的有效装置，其通过弃重块重力的作用帮助潜航器下潜到海底。弃重装置结构的可靠工作对水下潜航器的安全性具有重要意义。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于下潜的弃重装置及一种水下潜航器，通过对舵机的控制，实现转动杆的直线运动，使得弃重块脱离潜航器达到下潜的目的，具有结构简单、自动复位、可靠性高、制作成本低等优点。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于下潜的弃重装置，包括固定板、弃重块、吊重螺栓、伸缩连接杆、伸缩驱动组件、回程弹簧和定位件，所述吊重螺栓贯穿固定板，吊重螺栓的底端连接弃重块，吊重螺栓的顶端沿径向设有插接通孔，所述伸缩连接杆平行于固定板设置，伸缩连接杆的前端穿过插接通孔，伸缩连接杆的的末端连接伸缩驱动组件，伸缩连接杆的中部通过固定座固定在固定板上，所述回程弹簧套设在伸缩连接杆上，且回程弹簧的一端连接伸缩连接杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于下潜的弃重装置，其特征在于，包括固定板（1）、弃重块（2）、吊重螺栓（3）、伸缩连接杆（4）、伸缩驱动组件、回程弹簧（5）和定位件（6），所述吊重螺栓（3）贯穿固定板（1），吊重螺栓（3）的底端连接弃重块（2），吊重螺栓（3）的顶端沿径向设有插接通孔，所述伸缩连接杆（4）平行于固定板（1）设置，伸缩连接杆（4）的前端穿过插接通孔，伸缩连接杆（4）的末端连接伸缩驱动组件，伸缩连接杆（4）的中部通过固定座（7）固定在固定板（1）上，所述回程弹簧（5）套设在伸缩连接杆（4）上，且回程弹簧（5）的一端连接伸缩连接杆（4）的前端，回程弹簧（5）的另一端连接固定座（7），所述定位件（6）设于伸缩连...

【技术特征摘要】
1.一种用于下潜的弃重装置，其特征在于，包括固定板（1）、弃重块（2）、吊重螺栓（3）、伸缩连接杆（4）、伸缩驱动组件、回程弹簧（5）和定位件（6），所述吊重螺栓（3）贯穿固定板（1），吊重螺栓（3）的底端连接弃重块（2），吊重螺栓（3）的顶端沿径向设有插接通孔，所述伸缩连接杆（4）平行于固定板（1）设置，伸缩连接杆（4）的前端穿过插接通孔，伸缩连接杆（4）的末端连接伸缩驱动组件，伸缩连接杆（4）的中部通过固定座（7）固定在固定板（1）上，所述回程弹簧（5）套设在伸缩连接杆（4）上，且回程弹簧（5）的一端连接伸缩连接杆（4）的前端，回程弹簧（5）的另一端连接固定座（7），所述定位件（6）设于伸缩连接杆（4）上，并抵着固定座（7）靠近伸缩连接杆（4）的末端的一侧。2.根据权利要求1所述的弃重装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括转动杆（8）、转动圆盘（9）和舵机（10），所述转动杆（8）的一端与伸缩连接杆（4）的末端铰接，转动杆（8）的杆身上设有滑槽（11），所述转动圆盘（9）垂直于固定板（1）设置，转动圆盘（...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伟林，从宏超，李新宇，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：新型
国别省市：福建,35