一种林业专用的便携式多自由度喷药装置制造方法及图纸

一种林业专用的便携式多自由度喷药装置，它涉及一种多自由度喷洒装置。以解决林业工作人员在对树木进行喷洒过程中，存在工作人员不但要手动控制喷洒方向，还要用胳膊夹住喷洒管，喷洒过程耗费大量体力，同时喷洒角度控制过程的灵活性差，喷洒过程安全性差的问题。本实用新型专利技术中肩架的一端与支撑框的顶部相铰接，支撑框的底部与底座的顶部相铰接，复合式喷管的一端穿过支撑框且其与支撑框的内壁相铰接，复合式喷管的另一端与药液箱相连通；喷射管一端与连接管一端相连通，连接管另一端穿过球形连接件与药液箱相连通，喷射管另一端设有喷头，连接管外壁上设有握持柄，球形连接件设在弧形槽内且二者滑动配合。本实用新型专利技术用于喷洒树林。

A portable and portable multi degree of freedom spray device for forestry

【技术实现步骤摘要】
一种林业专用的便携式多自由度喷药装置
本技术涉及一种多自由度喷洒装置，具体涉及一种林业专用的便携式多自由度喷药装置。
技术介绍
喷药机是林业喷药工作中必要设备之一，喷药机是将水与药液混合后通过压力将液体喷洒到物体表面的一种农机具，是农业施药机械的一种，农业机械的植保机械。是以拖拉机配套完成喷洒作业的，喷药机的样式大概分为几种，主要有：自走式喷杆喷雾机、牵引式喷药机、悬挂式喷药机、喷杆式喷药机。喷药设备种类多样，但大多数设备均需要人工操作对树木进行喷洒药物，多数设备的喷洒药物端均需要工作人员胳膊夹持进行喷洒，喷洒工作还需要经常移动喷洒位置实现行进中喷洒药物的过程，不但耗费工作人员多余的体力，同时占用工作人员的双手，使其对喷洒方向的控制难以实现灵活操作，喷洒药物的过程是一个周期较长的过程，因持喷洒头的动作耗费体力大且安全性差，导致喷洒药物工作的效率低下。同时因喷洒药物端距离工作人员距离较近，仅通过口罩或其他简单的防护措施难以实现安全可靠的隔离效果。总之，林业工作人员在对树木进行喷洒过程中，存在工作人员不但要手动控制喷洒方向，还要用胳膊夹住喷洒管，喷洒过程耗费大量体力，同时喷洒角度控制过程的灵活性差，喷洒过程安全性差的问题。
技术实现思路
为了解决林业工作人员在对树木进行喷洒过程中，存在工作人员不但要手动控制喷洒方向，还要用胳膊夹住喷洒管，喷洒过程耗费大量体力，同时喷洒角度控制过程的灵活性差，喷洒过程安全性差的问题，进而提出一种林业专用的便携式多自由度喷药装置。本技术为解决上述问题采用的技术方案是：一种林业专用的便携式多自由度喷药装置，它包括肩架、支撑框、底座、复合式喷管、驱动泵和药液箱，所述肩架为半圆形框体，肩架的一端与支撑框的顶部相铰接，支撑框的底部与底座的顶部相铰接，复合式喷管的一端穿过支撑框且其与支撑框的内壁相铰接，复合式喷管的另一端与药液箱相连通，驱动泵设置在药液箱的内部；复合式喷管包括喷射管、连接管、球形连接件和握持柄，所述喷射管的一端与连接管的一端相连通，连接管的另一端穿过球形连接件与药液箱相连通，喷射管的另一端设置有喷头，连接管的外壁上设置有握持柄，支撑框为矩形框体，矩形框体的内壁上加工有与球形连接件相配合的弧形槽，球形连接件设置在弧形槽内且二者滑动配合。一种林业专用的便携式多自由度喷药装置，作为优选方案：支撑框的顶部设置有第一铰接杆，第一铰接杆的一端与肩架的一端相铰接，第一铰接杆的另一端铰接在支撑框的顶部；支撑框的底部设置有第二铰接杆，第二铰接杆的一端与支撑框的底部相铰接，第二铰接杆的另一端铰接在底座上。一种林业专用的便携式多自由度喷药装置，作为优选方案：底座朝向药液箱的一侧设置有腰带。一种林业专用的便携式多自由度喷药装置，作为优选方案：连接管的外壁沿连接管的圆周方向加工有T型槽，握持柄靠近连接管的一端加工有与T型槽相配合的T形凸起，T形凸起设置在T型槽内且二者滑动配合。一种林业专用的便携式多自由度喷药装置，作为优选方案：喷射管和连接管之间设置有长度定位器，长度定位器包括按压板、定位圈和弹簧，所述喷射管的一端套装在连接管内且二者同轴设置，喷射管的外壁沿其轴向方向加工有多个凹坑，喷射管的外壁与连接管的内壁之间有间隙，定位圈设置在喷射管与连接管之间的间隙内，定位圈朝向喷射管的一端加工有与凹坑相配合的定位凸起，定位圈的外壁与连接管之间设置有弹簧。一种林业专用的便携式多自由度喷药装置，作为优选方案：肩架上设置有防护面罩。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本技术的结构设计合理，能够有效提升林业工作人员在喷洒药液过程中的安全性和操作灵活性。通过肩架、支撑框和底座之间相互配合能够有效调节复合式喷管的转动角度，本技术的工作模式为悬挂式喷洒的工作模式，有效解放工作人员的双手，依靠肩架将支撑框、底座和复合式喷管设置在工作人员的肩膀上，工作人员的双手通过操作球形连接件在支撑框内的转动角度，能够实时调节连接管的转动角度，从而控制喷射管的喷洒角度，操作方便且省时省力。2、本技术通过长度定位器的设置，能够有效延长喷射管和连接管之间喷洒药液的输液长度，从而起到延长喷头和工作人员之间的距离，增强本技术的安全性。3、本技术通过防护面罩的设置，能够有效增强工作人员在喷洒药液过程中的安全性。4、本技术适用范围广泛，不但能够用于喷洒药液，还能够用于林业灌溉及其他林业养护工作中。附图说明图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术带有腰带10时的主视结构示意图；图3是支撑框2、第二铰接杆9、连接管4-2和球形连接件4-3之间连接关系的立体结构示意图；图4是喷射管4-1、连接管4-2和长度定位器13之间连接关系的主视结构示意图；图5是握持柄4-4、T型槽11和T形凸起12之间连接关系的主视结构剖面图；图6是图4中A-A处的剖面图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1、图2、图3、图4、图5和图6说明本实施方式，本实施方式包括肩架1、支撑框2、底座3、复合式喷管4、驱动泵5和药液箱6，所述肩架1为半圆形框体，肩架1的一端与支撑框2的顶部相铰接，支撑框2的底部与底座3的顶部相铰接，复合式喷管4的一端穿过支撑框2且其与支撑框2的内壁相铰接，复合式喷管4的另一端与药液箱6相连通，驱动泵5设置在药液箱6的内部；复合式喷管4包括喷射管4-1、连接管4-2、球形连接件4-3和握持柄4-4，所述喷射管4-1的一端与连接管4-2的一端相连通，连接管4-2的另一端穿过球形连接件4-3与药液箱6相连通，喷射管4-1的另一端设置有喷头，连接管4-2的外壁上设置有握持柄4-4，支撑框2为矩形框体，矩形框体的内壁上加工有与球形连接件4-3相配合的弧形槽7，球形连接件4-3设置在弧形槽7内且二者滑动配合。本实施方式中球形连接件4-3工作过程与现有产品球铰的工作过程同理，球形连接件4-3与支撑框2相配合工作，支撑框2中弧形槽7的形状与球形连接件4-3的外形相配合，球形连接件4-3在弧形槽7中实现360°的转动过程，从而带动连接管4-2实现360°的转动过程。本实施方式中肩架1的一端与支撑框2的顶部相铰接，支撑框2的底部与底座3的顶部相铰接，如此连接方式能够增强肩架1、支撑框2和底座3之间连接的灵活性，使支撑框2能够带动复合式喷管4整体实现俯仰动作，增强复合式喷管4的灵活性。本实施方式中驱动泵5和药液箱6的工作过程与现有技术相同，起到为复合式喷管4输送药液，其他能够实现输送药液的设备均可。具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，本实施方式中支撑框2的顶部设置有第一铰接杆8，第一铰接杆8的一端与肩架1的一端相铰接，第一铰接杆8的另一端铰接在支撑框2的顶部；支撑框2的底部设置有第二铰接杆9，第二铰接杆9的一端与支撑框2的底部相铰接，第二铰接杆9的另一端铰接在底座3上。本实施方式中肩架1的一端加工有与第一铰接杆8的一端相配合的第一通槽，第一铰接杆8通过第一转轴铰接在第一通槽的两侧内壁上，支撑框2的顶部加工有与第一铰接杆8的另一端相配合的第二通槽，第一铰接杆8通过第二转轴铰接在第二通槽的两侧内壁上，同理于第二铰接杆9分别与支撑框2和底座3的连接方式。具体实施方式三：结合图2说明本实施方式，底座3朝向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种林业专用的便携式多自由度喷药装置，其特征在于：它包括肩架(1)、支撑框(2)、底座(3)、复合式喷管(4)、驱动泵(5)和药液箱(6)，所述肩架(1)为半圆形框体，肩架(1)的一端与支撑框(2)的顶部相铰接，支撑框(2)的底部与底座(3)的顶部相铰接，复合式喷管(4)的一端穿过支撑框(2)且其与支撑框(2)的内壁相铰接，复合式喷管(4)的另一端与药液箱(6)相连通，驱动泵(5)设置在药液箱(6)的内部；复合式喷管(4)包括喷射管(4‑1)、连接管(4‑2)、球形连接件(4‑3)和握持柄(4‑4)，所述喷射管(4‑1)的一端与连接管(4‑2)的一端相连通，连接管(4‑2)的另一端穿过球形连接件(4‑3)与药液箱(6)相连通，喷射管(4‑1)的另一端设置有喷头，连接管(4‑2)的外壁上设置有握持柄(4‑4)，支撑框(2)为矩形框体，矩形框体的内壁上加工有与球形连接件(4‑3)相配合的弧形槽(7)，球形连接件(4‑3)设置在弧形槽(7)内且二者滑动配合。

【技术特征摘要】
1.一种林业专用的便携式多自由度喷药装置，其特征在于：它包括肩架(1)、支撑框(2)、底座(3)、复合式喷管(4)、驱动泵(5)和药液箱(6)，所述肩架(1)为半圆形框体，肩架(1)的一端与支撑框(2)的顶部相铰接，支撑框(2)的底部与底座(3)的顶部相铰接，复合式喷管(4)的一端穿过支撑框(2)且其与支撑框(2)的内壁相铰接，复合式喷管(4)的另一端与药液箱(6)相连通，驱动泵(5)设置在药液箱(6)的内部；复合式喷管(4)包括喷射管(4-1)、连接管(4-2)、球形连接件(4-3)和握持柄(4-4)，所述喷射管(4-1)的一端与连接管(4-2)的一端相连通，连接管(4-2)的另一端穿过球形连接件(4-3)与药液箱(6)相连通，喷射管(4-1)的另一端设置有喷头，连接管(4-2)的外壁上设置有握持柄(4-4)，支撑框(2)为矩形框体，矩形框体的内壁上加工有与球形连接件(4-3)相配合的弧形槽(7)，球形连接件(4-3)设置在弧形槽(7)内且二者滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种林业专用的便携式多自由度喷药装置，其特征在于：支撑框(2)的顶部设置有第一铰接杆(8)，第一铰接杆(8)的一端与肩架(1)的一端相铰接，第一铰接杆(8)的另一端铰接在支撑框(2)的顶部；支撑框(2)的底部设置有第二铰接杆(9)，第二铰接杆(9)的一端与支撑框(2)的底部相铰接，第二铰接杆(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵曦阳，裴晓娜，张秦徽，王碧莹，李志新，李莹，郑密，李开隆，由香玲，曲冠证，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23