一种用于扑翼飞行器的谐振电机制造技术
A resonant motor for flapping wing aircraft
The invention discloses a method for resonant motor of flapping wing aircraft, including motion module and kinetic module, the motion module comprises a permanent magnet and a driven component, a permanent magnet synchronous motor with moving from the group, the energy generating module comprises a first coil and a second coil, a first coil on the permanent magnet pole N side. The second coil is located in S pole side of the permanent magnet, permanent magnet motor space is arranged between the first and second coils and permanent magnets, the current direction of the first coil and the second coil opposite. The resonant motor has the advantages of simple structure, reliable operation, reduced production cost, reduced weight of simple harmonic motion parts, improved vibration effect of simple harmonic motion and reduced energy consumption of flapping wing aircraft.
【技术实现步骤摘要】
一种用于扑翼飞行器的谐振电机
本专利技术涉及微型电机
，具体涉及一种用于扑翼飞行器的谐振电机。
技术介绍
扑翼飞行器，是指像鸟一样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，又称振翼机。其特点是：机翼主动运动，靠机翼拍打空气的反力作为升力及前行力，通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。目前国内在实现扑翼飞行的简谐运动的方法有曲柄滑块结构，凸轮弹簧结构，平面连杆结构，空间连杆结构，弹性支撑结构。这些结构的动力装置运用在扑翼飞行器上，需要多个零部件组合，结构复杂、制作精度要求高、可靠性差、整体可动组件的质量重，需消耗多余的动能在克服摩擦力等方面，而且所占的空间比较大，不利于微型扑翼飞行器的发展。
技术实现思路
本专利技术所要解决的是现有技术的不足，目的在于提供一种用于扑翼飞行器的谐振电机。本专利技术通过下述技术方案实现：一种用于扑翼飞行器的谐振电机，包括运动模块和动能发生模块，所述运动模块包括永磁体和从动组件，从组动件跟随永磁体同步运动，所述动能发生模块包括第一线圈和第二线圈，第一线圈位于永磁体的N极侧，第二线圈位于永磁体的S极侧，第一线圈和第二线圈与永磁体之间设有永...
【技术保护点】
一种用于扑翼飞行器的谐振电机，包括运动模块和动能发生模块，其特征在于，所述运动模块包括永磁体和从动组件，从组动件跟随永磁体同步运动，所述动能发生模块包括第一线圈和第二线圈，第一线圈位于永磁体的N极侧，第二线圈位于永磁体的S极侧，第一线圈和第二线圈与永磁体之间设有永磁体运动空间，第一线圈和第二线圈的电流方向相反。
【技术特征摘要】
1.一种用于扑翼飞行器的谐振电机，包括运动模块和动能发生模块，其特征在于，所述运动模块包括永磁体和从动组件，从组动件跟随永磁体同步运动，所述动能发生模块包括第一线圈和第二线圈，第一线圈位于永磁体的N极侧，第二线圈位于永磁体的S极侧，第一线圈和第二线圈与永磁体之间设有永磁体运动空间，第一线圈和第二线圈的电流方向相反。2.根据权利要求1所述的一种用于扑翼飞行器的谐振电机，其特征在于，所述动能发生模块还包括导磁材料，第一线圈和第二线圈导线围成的中空腔内分别安装了导磁材料。3.根据权利要求2所述的一种用于扑翼飞行器的谐振电机，其特征在于，所述导磁材料为顺磁质。4.根据权利要求1所述的一种用于扑翼飞行器的谐振电机，其特征在于，所述永磁体至少为一块。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于扑翼飞行器的谐振电机，其特征在于，所述运动模块和动能发生模块分别安装在外壳内，所述外壳为不导磁材料，运动模块活动置于外壳的中部，动能发生模块分别固定安装在外壳的两端。6.根据权利要求5所...
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