一种高精度陀螺仪静电支承电极分配测试方法技术

本发明专利技术涉及一种高精度陀螺仪静电支承电极分配测试方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、测量各静电支承电极区域边界线坐标值，得到各边界线上坐标点；步骤2、建立各静电支承电极区域边界线坐标方程并细化坐标点：步骤3、根据边界曲线方程模型采用循环迭代法分别计算得出多个引针的静电支承电极面积，并根据各引针的静电支承电极面积计算得出各引针的相对电极电容值；步骤4、测量各静电支承电极区域电容值；步骤5、启动电源，通过控制电路测量支承电压测试，检测电极分配正确性。本发明专利技术通过静电支承电压测试，检验电极分配测试技术，从而保证故障陀螺仪修理能力。

A high precision gyroscope electrostatically supported electrode distribution test method

【技术实现步骤摘要】
一种高精度陀螺仪静电支承电极分配测试方法
本专利技术属于高精度陀螺仪的热阴极泵故障修理
，涉及静电支承电压测试和检验电极分配测试技术，尤其是一种高精度陀螺仪静电支承电极分配测试方法。
技术介绍
目前，惯性导航系统为舰艇航行和武器系统提供位置、姿态等信息，是保障舰艇安全航行和导弹作战效能的关键设备。其中高精度陀螺仪是惯性导航系统的核心惯性元件。高精度陀螺仪是一种球形转子的自由陀螺仪，球形转子密封于陶瓷碗内部，球面电极接通高电压，与转子之间形成很强的静电力去支承球形转子。当转子出现位移时，位移检测电极电压可自动调节对应控制电极上所加电压大小，把转子稳定在中间位置，从而起到支承作用，系统支承电压测试预度值小于0.4V。当前，现役装备是从国外进口的高精度陀螺仪，随着其使用频率、运行时间大幅度提高和增加，热阴极泵故障率不断增加，严重影响海军作战效能。热阴极泵在结构上位于陀螺仪中心位置，和陶瓷电极碗铟封连接。要修复它必须将陀螺仪全部拆解、打开裸露出陶瓷电极碗的控制电极。由于该仪表属于国外进口，没有可参考的技术资料，对于裸露的控制电极引柱，没有明确的技术定义。因此需要一种高精度陀螺仪静电支承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度陀螺仪静电支承电极分配测试方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、测量各静电支承电极区域边界线坐标值，得到各边界线上坐标点；步骤2、建立各静电支承电极区域边界线坐标方程并细化坐标点：步骤3、根据边界曲线方程模型采用循环迭代法分别计算得出多个引针的静电支承电极面积，并根据各引针的静电支承电极面积计算得出各引针的相对电极电容值；步骤4、依据步骤3的引针标号分配，获得对称电极分配信息，并采用六位半高精度数字电容表依次测量各静电支承电极区域电容值；步骤5、启动电源，通过控制电路测量支承电压测试，检测电极分配正确性。

【技术特征摘要】
1.一种高精度陀螺仪静电支承电极分配测试方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、测量各静电支承电极区域边界线坐标值，得到各边界线上坐标点；步骤2、建立各静电支承电极区域边界线坐标方程并细化坐标点：步骤3、根据边界曲线方程模型采用循环迭代法分别计算得出多个引针的静电支承电极面积，并根据各引针的静电支承电极面积计算得出各引针的相对电极电容值；步骤4、依据步骤3的引针标号分配，获得对称电极分配信息，并采用六位半高精度数字电容表依次测量各静电支承电极区域电容值；步骤5、启动电源，通过控制电路测量支承电压测试，检测电极分配正确性。2.根据权利要求1所述的一种高精度陀螺仪静电支承电极分配测试方法，其特征在于：所述步骤1的具体方法为：采用精度为0.6微米三坐标测量机测量各静电支承电极区域边界线坐标值，得到各边界线上坐标点。3.根据权利要求1或2所述的一种高精度陀螺仪静电支承电极分配测试方法，其特征在于：所述步骤2的具体方法为：以支承电极区域所在球面球心为原点建立球坐标系，得到各静电支承电极区域边界线坐标方程模型，用步骤1中得到各边界线上坐标点代入边界线坐标方程模型得到各边界线坐标方程，通过计算得到细化坐标点。4.根据权利要求1或2所述的一种高精度陀螺仪静电支承电极分配测试方法，其特征在于：所述步骤3的根据边界曲线方程模型采用循环迭代法分别计算得出多个引针的静电支承电极面积的具体步骤包括：(1)把电极区域分解成典型矩形区域，其中，f1和f2分别是两个边界曲线方程模型；初始设定将典型矩形区域沿Y轴方向分成n个子区域，每个子区域高度为hn，每个子区域面积为:Si＝[f2(yi)-f2(yi)]×...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜连智，朱学毅，王兴岭，张崇猛，王凯，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所，
类型：发明
国别省市：天津,12