【技术实现步骤摘要】
智能多线转运机构
本技术属于线束加工设备
,具体涉及一种智能多线转运机构。
技术介绍
目前,国内线束企业的下线生产采用单根线生产,每生产完一种切换一下物料,导致在制品数量多,占用生产场地大,市场反应差,在此背景下,研发一种可以实现多线根据工艺需求在不同压接机压接同时不影响前端摆U/剥皮/穿栓的机构就显得非常有市场前景。
技术实现思路
本技术要解决的是现有线束下线生产仅能单线生产,生产效率低,生产场地大等技术问题,从而提供一种智能多线转运机构,本机构可在摆U、剥皮、2个穿栓工位、四个压接工位之间自由转接线材并且可以并行作业的转运结构,用于多线加工中心上实现线材在不同工位间的输送作业。为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案如下:一种智能多线转运机构,包括机架,在机架上设置有安装板,安装板的后部由左至右依次安装有剥皮模组、穿栓模组、第一压接机、第二压接机、第三压接机、第四压接机;且在剥皮模组与穿栓模组之间、第一压接机与第二压接机均设置有一个中转模组;在安装板的前部设置有三组平行设置的输送单元,分别为第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元,第一输送单元上设置有剥皮夹持模组,剥皮夹持模组在剥皮模组和前一工序的摆U模组之间移动;第二输送单元和第三输送单元上均设置有夹持模组,第二输送单元上的夹持模组在剥皮模组和第四压接机之间移动;第三输送单元上的夹持模组在第一压接机和第四压接机之间移动。所述第一组输送单元包括输送马达Ⅰ、输送同步带Ⅰ、输送主动轮Ⅰ、输送从动轮Ⅰ和剥皮夹持模组;输送马达Ⅰ安装在安装板上与前一工序的摆U模组相对应的位置;输送马达Ⅰ的输出轴与输送主动轮Ⅰ连 ...
【技术保护点】
一种智能多线转运机构,其特征在于:包括机架,在机架上设置有安装板(20),安装板(20)的后部由左至右依次安装有剥皮模组(16)、穿栓模组(21)、第一压接机(22)、第二压接机(23)、第三压接机(24)、第四压接机(25);且在剥皮模组(16)与穿栓模组(21)之间、第一压接机(22)与第二压接机(23)均设置有一个中转模组(17);在安装板(20)的前部设置有三组平行设置的输送单元,分别为第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元,第一输送单元上设置有剥皮夹持模组(18),剥皮夹持模组(18)在剥皮模组(16)和前一工序的摆U模组之间移动;第二输送单元和第三输送单元上均设置有夹持模组(19),第二输送单元上的夹持模组(19)在剥皮模组(16)和第四压接机(25)之间移动;第三输送单元上的夹持模组(19)在第一压接机(22)和第四压接机(25)之间移动。
【技术特征摘要】
1.一种智能多线转运机构,其特征在于:包括机架,在机架上设置有安装板(20),安装板(20)的后部由左至右依次安装有剥皮模组(16)、穿栓模组(21)、第一压接机(22)、第二压接机(23)、第三压接机(24)、第四压接机(25);且在剥皮模组(16)与穿栓模组(21)之间、第一压接机(22)与第二压接机(23)均设置有一个中转模组(17);在安装板(20)的前部设置有三组平行设置的输送单元,分别为第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元,第一输送单元上设置有剥皮夹持模组(18),剥皮夹持模组(18)在剥皮模组(16)和前一工序的摆U模组之间移动;第二输送单元和第三输送单元上均设置有夹持模组(19),第二输送单元上的夹持模组(19)在剥皮模组(16)和第四压接机(25)之间移动;第三输送单元上的夹持模组(19)在第一压接机(22)和第四压接机(25)之间移动。2.根据权利要求1所述的智能多线转运机构,其特征在于:所述第一输送单元包括输送马达Ⅰ(26)、输送同步带Ⅰ(27)、输送主动轮Ⅰ、输送从动轮Ⅰ和剥皮夹持模组(18);输送马达Ⅰ(26)安装在安装板(20)上与前一工序的摆U模组相对应的位置;输送马达Ⅰ(26)的输出轴与输送主动轮Ⅰ连接,输送主动轮Ⅰ通过输送同步带Ⅰ(27)与输送从动轮Ⅰ连接,剥皮夹持模组(18)的剥皮夹持底板(18-1)固定在输送同步带Ⅰ(27)上且剥皮夹持底板(18-1)的下端滑动安装在安装板(20)的线规上;输送从动轮Ⅰ安装在穿栓模组(21)的前方;第二输送单元包括输送马达Ⅱ(28)、输送同步带Ⅱ(29)、输送主动轮Ⅱ、输送从动轮Ⅱ和夹持模组(19);输送马达Ⅱ(28)与输送马达Ⅰ(26)相对安装,且输送马达Ⅱ(28)的输出轴与输送主动轮Ⅱ连接,输送主动轮Ⅱ通过输送同步带Ⅱ(29)与输送从动轮Ⅱ连接,输送从动轮Ⅱ安装在第四压接机(25)前方;夹持模组(19)的夹持底板(19-1)固定在输送同步带Ⅱ(29)上且夹持底板(19-1)的下端滑动安装在安装板(20)的线规上;第三输送单元包括输送马达Ⅲ(30)、输送同步带Ⅲ(31)、输送主动轮Ⅲ、输送从动轮Ⅲ和夹持模组(19);输送马达Ⅲ(30)安装在安装板(20)上与第三工作台相对应的位置;输送马达Ⅲ(30)的输出轴与输送主动轮Ⅲ连接,输送主动轮Ⅲ通过输送同步带Ⅲ(31)与输送从动轮Ⅲ连接,输送从动轮Ⅲ安装在第三压接机(24)前方;夹持模组(19)的夹持底板(19-1)固定在输送同步带Ⅲ(31)上且夹持底板(19-1)的下端滑动安装在安装板(20)的线规上。3.根据权利要求1或2所述的智能多线转运机构,其特征在于:所述中转模组(17),包括中转底板(17-1)、L形板(17-2)、中转气缸(17-3)、中转拉头(17-4)、中转卡爪座(17-5)、中转卡爪(17-6)、中转夹爪(17-7)和中转拉轴(17-8);中转底板(17-1)安装安装板(20)上;在中转底板(17-1)上对称安装有L形板(17-2),在每个L形板(17-2)上均安装有一个中转气缸(17-3)和中转卡爪座(17-5),中转卡爪座(17-5)罩设固定在中转气缸(17-3)上,中转气缸(17-3)的输出轴与中转拉头(17-4)连接,中转拉头(17-4)上铰接有两个中转拉轴(17-8),每个中转拉轴(17-8)上均与一个中转夹爪(17-7)铰接,中转夹爪(17-7)铰接在中转卡爪座(17-5)上,且在每个中转夹爪(17-7)上均固定有一个中转卡爪(17-6);两中转卡爪(17-6)相对设置。4.根据权利要求1或2所述的智能多线转运机构,其特征在于:所述剥皮夹持模组(18),包括剥皮夹持底板(18-1),剥皮夹持底板(18-1)的下端固定安装在输送同步带Ⅰ(27)上;在剥皮夹持底板(18-1)上设置有旋转拢线单元和两组平行设置的剥皮夹持单元。5....
【专利技术属性】
技术研发人员:崔炳艺,张海洋,程朝锋,李德阳,李振涛,申振生,
申请(专利权)人:鹤壁海昌专用设备有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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