用于机器视觉检测设备的相机调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于机器视觉检测设备的相机调节装置，包括固定板、竖向调节板、横向调节板、横向支承板、横向调节板、左调节支板、右调节支板和冷却块，所述竖向调节板绕右上圆形孔轴线可旋转安装于固定板上，所述横向支撑板垂直固定于所述竖向调节板上；所述横向调节板绕右后圆形孔轴线可旋转安装于所述横向支撑板上；左调节支板和右调节支板的结构相同且相对垂直固定于所述横向调节板上，所述冷却块绕后部圆形孔轴线可旋转安装于左调节支板和右调节支板之间，相机固定于所述冷却块上。本实用新型专利技术具有五个自由度分别对相机进行操作固定，结构紧凑且各自不产生相互干扰，调节过程简单高效。

【技术实现步骤摘要】
用于机器视觉检测设备的相机调节装置
本技术涉及相机调节装置
，涉及一种用于机器视觉检测设备的相机调节装置。
技术介绍
机器视觉检测产品在工业现场的应用日益广泛，相机作为机器视觉检测的核心部件之一，其安装位置的安装精度在一定程度上会对检测结果产生直接的影响。相机安装位置的调整，主要是针对光源及检测对象进行细调，而目前市面上购买的线阵或面阵相机，均未提供配套的调节装置，只在相机壳体上开有安装螺丝孔，需要客户根据实际情况自行设计调节装置。目前现有的相机调节装置普遍存在调节范围小、调整不够灵活、甚至出现各自由度相互干扰的情况，往往无法将相机调节到最佳状态，不利于项目的顺利实施。申请号为201320078973.8的技术公开了一种相机微调装置，该装置是通过第一弧形长条孔011实现在X轴方向上的转动，通过横向铝型材a上的长条孔实现在Y轴上的移动，通过角件b连接在纵向铝型材c上的长条孔内实现在Z轴上的移动，通过第二弧形长条孔021实现在Y轴上的转动，通过弧形沉槽041实现在Z轴上的转动，通过长条沉槽031实现在X轴上的移动，它虽然能够使相机具有6个相对独立的自由度，但是它存在以下问题：1、在X轴上的转动由第一弧形长条孔011绕第一通孔012的转动实现，第一安装板010的转动端仅靠第一弧形长条孔011内的螺栓固定，第一安装板010在重力作用下，容易沿第一弧形长条孔011下移；在Y轴上的转动由第二弧形长条孔021绕第二通孔022的转动实现，第三安装板030的转动端仅靠第二弧形长条孔021内的螺栓固定，第三安装板030在固定好后也容易在重力作用下沿第二弧形长条孔021下移，采用弧形长条孔的转动调节方式固定不够稳固。2、在X轴上移动调节后靠第二调节螺栓091穿过第四安装板070将第五安装板080顶住，通过第三调节螺栓092穿过另一第四安装板070顶住托盘板040，第五安装板080和托盘板040仅靠螺栓的端部进行固定，调节好后同样无法保证再调整其它自由度时不会引起已经调好的结构发生松动，各自由度之间易产生干扰。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种用于机器视觉检测设备的相机调节装置，旨在解决现有的相机调节装置的运动自由度之间易相互干扰的问题。为实现上述目的，本技术提出的用于机器视觉检测设备的相机调节装置包括：固定板，竖直安装在检测设备机架上；竖向调节板，竖向设置，在其右上角设有右上圆形孔，在另外三个角中的至少一个角上设有第一长形孔，所述竖向调节板绕所述右上圆形孔轴线可旋转安装于固定板上；横向支撑板，垂直固定于所述竖向调节板上；横向调节板，横向设置，在其右后角上设有右后圆形孔，在另外三个角中的至少一个角上设有第二长形孔，所述横向调节板绕所述右后圆形孔轴线可旋转安装于所述横向支撑板上；左调节支板和右调节支板，其结构相同且相对垂直固定于所述横向调节板上，开有后部圆形孔、前部弧形孔；冷却块，其后侧通过圆柱销安装于后部圆形孔上，绕所述后部圆形孔轴线可旋转安装于所述左调节支板和右调节支板之间，相机固定于所述冷却块上。优选地，在所述固定板后背面顶端设有垫板、底端设有转接板，所述检测设备机架包括上型材、下型材，所述上型材前端设有水平的上条形槽，所述下型材上端设有若干条平行的下条形槽，所述垫板通过螺钉固定于所述上条形槽内，所述转接板通过螺钉固定于下条形槽内，所述垫板包括厚度与所述下条形槽位置对应的若干个。优选地，在所述竖向调节板右端于所述右上圆形孔下方通过螺栓紧固有后调节固定块，所述后调节固定块后部通过左右调整螺钉连接所述固定板，用以对所述竖向调节板的旋转进行定位。优选地，所述第一长形孔包括三个，分别为左上长形孔、左下长形孔和右下长形孔，三个所述第一长形孔均与所述右上圆形孔的切线方向平行，并通过螺钉与固定板进行紧固。优选地，还包括前调节固定块、调整螺钉和调整销，所述前调节固定块下部通过螺栓紧固于所述横向调节板右端于所述右后圆形孔前方，上部设有卡槽，且卡槽开口向前；所述调整螺钉靠近头端的一侧设有轴肩，所述调整螺钉于其头端至轴肩的一段卡设于卡槽内，并通过调整螺钉紧固螺母进行紧固；所述调整销通过第一衬套穿设于所述横向调节板上，其脚部通过轴用挡圈限位；所述调整螺钉末端卡设于所述调整销帽部的通孔内，用以对所述横向调节板的旋转进行定位。优选地，所述第二长形孔包括三个，三个所述第二长形孔均与所述右后圆形孔的切线方向平行，并通过螺钉与横向支撑板进行紧固。优选地，所述横向调节板前端设有上下调整螺钉，所述上下调整螺钉上端与所述冷却块下表面抵接，用以对所述冷却块的旋转进行定位。优选地，所述竖向调节板前面开有水平的支撑板安装槽，所述横向支撑板包括左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板后端嵌装于所述支撑板安装槽内，并通过螺钉紧固于所述竖向调节板上。优选地，所述左支撑板和竖向调节板之间连接有三角形的左加强板，所述右支撑板和竖向调节板之间连接有三角形的右加强板。优选地，所述冷却块上设有冷却管接头，冷却块内设有连通所述冷却管接头的冷却铜管。与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果：一、采用上述结构的用于视觉检测设备的相机调节装置，可以通过固定板于所述检测设备机架上的安装位置限定相机的一个左右平移自由度和一个前后平移自由度，通过所述竖向调节板上所述右上圆形孔处的连接螺栓使所述竖向调节板绕所述右上圆形孔轴线转动，进而使相机相对固定板所在的竖直平面具有一个绕前后直线旋转的转动自由度，通过横向调节板上所述右后圆形孔处的连接螺栓使所述横向调节板绕所述右后圆形孔轴线转动，进而使相机相对横向支撑板所在的水平面具有一个绕上下直线旋转的转动自由度，通过冷却块与所述左支撑板和右支撑板之间的圆柱销使所述冷却块相对横向支撑板上下翻转，进而使相机还具有一个绕左右直线旋转的自由度，上述五个自由度分别进行操作固定，结构紧凑且各自不产生相互干扰，调节过程简单高效。二、本技术采用后调节固定块对所述竖向调节板的转动进行进一步限位定位，采用前调节固定块对所述横向调节板的转动进行进一步限位定位，采用上下调整螺钉对所述冷却块的旋转进行进一步限位定位，相机调节各旋转自由度之间能够通过这些微调装置定位并锁定，进一步使得各自由度相互无干扰产生。三、本技术还集成了采用冷流体进行散热的冷却铜管及冷却块，有益于相机在苛刻工况下的散热。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术安装于检测设备机架上的结构示意图；图2为本技术省去相机、冷却块、左调节支板和右调节支板的结构示意图；图3为本技术中竖向调节板的结构示意图；图4为本技术中横向调节板与前调节固定块的连接结构示意图；图5为本技术省去相机的结构示意图；图6为图4的仰视视角的结构示意图；图7为本技术冷却块与横向调节板之间(省去右调节支板)的结构关系图；图8为本技术的调节自由度示意图。本技术的附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器视觉检测设备的相机调节装置，其特征在于，包括：固定板，竖直安装在检测设备机架上；竖向调节板，竖向设置，在其右上角设有右上圆形孔，在另外三个角中的至少一个角上设有第一长形孔，所述竖向调节板绕所述右上圆形孔轴线可旋转安装于固定板上；横向支撑板，垂直固定于所述竖向调节板上；横向调节板，横向设置，在其右后角上设有右后圆形孔，在另外三个角中的至少一个角上设有第二长形孔，所述横向调节板绕所述右后圆形孔轴线可旋转安装于所述横向支撑板上；左调节支板和右调节支板，其结构相同且相对垂直固定于所述横向调节板上，开有后部圆形孔、前部弧形孔；冷却块，其后侧通过圆柱销安装于后部圆形孔上，绕所述后部圆形孔轴线可旋转安装于所述左调节支板和右调节支板之间，相机固定于所述冷却块上。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器视觉检测设备的相机调节装置，其特征在于，包括：固定板，竖直安装在检测设备机架上；竖向调节板，竖向设置，在其右上角设有右上圆形孔，在另外三个角中的至少一个角上设有第一长形孔，所述竖向调节板绕所述右上圆形孔轴线可旋转安装于固定板上；横向支撑板，垂直固定于所述竖向调节板上；横向调节板，横向设置，在其右后角上设有右后圆形孔，在另外三个角中的至少一个角上设有第二长形孔，所述横向调节板绕所述右后圆形孔轴线可旋转安装于所述横向支撑板上；左调节支板和右调节支板，其结构相同且相对垂直固定于所述横向调节板上，开有后部圆形孔、前部弧形孔；冷却块，其后侧通过圆柱销安装于后部圆形孔上，绕所述后部圆形孔轴线可旋转安装于所述左调节支板和右调节支板之间，相机固定于所述冷却块上。2.如权利要求1所述的用于机器视觉检测设备的相机调节装置，其特征在于，所述固定板后背面顶端设有垫板、底端设有转接板，所述检测设备机架包括上型材、下型材，所述上型材前端设有水平的上条形槽，所述下型材上端设有若干条平行的下条形槽，所述垫板通过螺钉固定于所述上条形槽内，所述转接板通过螺钉固定于下条形槽内，所述垫板包括厚度与所述下条形槽位置对应的若干个。3.如权利要求1所述的用于机器视觉检测设备的相机调节装置，其特征在于，还包括后调节固定块，其前部通过螺栓紧固于所述竖向调节板右端于所述右上圆形孔下方，后部通过左右调整螺钉连接所述固定板，用以对所述竖向调节板的旋转进行定位。4.如权利要求1所述的用于机器视觉检测设备的相机调节装置，其特征在于，所述第一长形孔包括三个，三个所述第一长形孔均与所述右上圆形孔的切线方向平行，并通过螺钉与固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭灿，
申请(专利权)人：长沙麦斯森信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43