The present invention relates to a ground distance camera to a ground distance maintaining mechanism, which relates to the technical field of the omnidirectional vehicle. Through the ingenious mechanical structure design, the distance between the ground camera and the ground can be kept unchanged, and the camera can also move in two degrees of freedom direction.
【技术实现步骤摘要】
一种对地拍照相机对地距离保持机构
本专利技术涉及全向车
,具体涉及一种对地拍照相机对地距离保持机构。
技术介绍
不少相机因其固有特性不可调焦或者调焦范围有限,在相机离物体太近时,无法得到清晰有效的图像,故需要保持相机在动态运动过程中的与物体之间的距离不可太近,这就需要有一种距离保持机构来实现。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是:如何设计一种对地拍照相机对地距离保持机构,以保持相机在动态运动过程中的与地面之间的距离不可太近。(二)技术方案为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种对地拍照相机对地距离保持机构,包括:滑块安装板1、主体安装板2、万向脚轮3、对地拍照相机4、相机挡板5、直线导轨6和滑块7;其中,滑块7螺接在滑块安装板1上,主体安装板2由多个平板螺接或者单个结构件机加而成,所述万向脚轮3、对地拍照相机4、相机挡板5、直线导轨6螺接在主体安装板2上,且万向脚轮3、对地拍照相机4、相机挡板5、直线导轨6的安装位置相互错开,互不干扰,所述万向脚轮3与地面接触,作为地面支撑;滑块安装板1上开一槽,使得主体安装板2可以穿过该槽,并且使得在滑块安装板1上下移动时,不与主体安装板2发生干涉;在滑块安装板1上下移动时,可带动滑块7沿所述直线导轨6滑动,而主体安装板2及与其螺接固连的万向脚轮3、对地拍照相机4、相机挡板5、直线导轨6整体靠重力及直线导轨6、滑块7组成的滑动副使得所述整体不跟随滑块安装板1上下移动。优选地,滑块安装板1与一可升降机构固连,使得滑块安装板1可上下移动。优选地,所述滑块安装板1与一动力机构固连,使得滑块安装 ...
【技术保护点】
一种对地拍照相机对地距离保持机构,其特征在于,包括:滑块安装板(1)、主体安装板(2)、万向脚轮(3)、对地拍照相机(4)、相机挡板(5)、直线导轨(6)和滑块(7);其中,滑块(7)螺接在滑块安装板(1)上,主体安装板(2)由多个平板螺接或者单个结构件机加而成,所述万向脚轮(3)、对地拍照相机(4)、相机挡板(5)、直线导轨(6)螺接在主体安装板(2)上,且万向脚轮(3)、对地拍照相机(4)、相机挡板(5)、直线导轨(6)的安装位置相互错开,互不干扰,所述万向脚轮(3)与地面接触,作为地面支撑;滑块安装板(1)上开一槽,使得主体安装板(2)可以穿过该槽,并且使得在滑块安装板(1)上下移动时,不与主体安装板(2)发生干涉;在滑块安装板(1)上下移动时,可带动滑块(7)沿所述直线导轨(6)滑动,而主体安装板(2)及与其螺接固连的万向脚轮(3)、对地拍照相机(4)、相机挡板(5)、直线导轨(6)整体靠重力及直线导轨(6)、滑块(7)组成的滑动副使得所述整体不跟随滑块安装板(1)上下移动。
【技术特征摘要】
1.一种对地拍照相机对地距离保持机构,其特征在于,包括:滑块安装板(1)、主体安装板(2)、万向脚轮(3)、对地拍照相机(4)、相机挡板(5)、直线导轨(6)和滑块(7);其中,滑块(7)螺接在滑块安装板(1)上,主体安装板(2)由多个平板螺接或者单个结构件机加而成,所述万向脚轮(3)、对地拍照相机(4)、相机挡板(5)、直线导轨(6)螺接在主体安装板(2)上,且万向脚轮(3)、对地拍照相机(4)、相机挡板(5)、直线导轨(6)的安装位置相互错开,互不干扰,所述万向脚轮(3)与地面接触,作为地面支撑;滑块安装板(1)上开一槽,使得主体安装板(2)可以穿过该槽,并且使得在滑块安装板(1)上下移动时,不与主体安装板(2)发生干涉;在滑块安装板(1)上下移动时,可带动滑块(7)沿所述直线导轨(6)滑动,而主体安装板(2)及与其螺接固连的万向脚轮(3)、对地拍照相机(4)、相机挡板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁嘉震,段三军,李波,李远桥,
申请(专利权)人:北京特种机械研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。