一种桅杆可大角度后倾的大三角支撑旋挖钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桅杆可大角度后倾的大三角支撑旋挖钻机，包括底盘、回转平台、大三角撑、桅杆、动臂、变幅油缸、桅杆油缸、活动铰座和平推油缸；回转平台通过回转支撑安装于底盘上；大三角撑安装于回转平台上；活动铰座滑动配合安装于桅杆上；动臂的一端与回转平台相铰接，另一端与桅杆相铰接；变幅油缸的一端与回转平台相铰接，另一端与动臂相铰接；桅杆油缸的一端与大三角撑相铰接，另一端与活动铰座相铰接；平推油缸的一端与桅杆相铰接，另一端与活动铰座相铰接。本实用新型专利技术实现了旋挖钻机的大角度后倾，以大大降低了旋挖钻机的重心，从而大大提高了旋挖钻机行走时的平稳性，行驶安全系数高，同时也大大降低了驾驶员的操作难度。

【技术实现步骤摘要】
一种桅杆可大角度后倾的大三角支撑旋挖钻机
本技术属于旋挖钻机
，特别是涉及一种桅杆可大角度后倾的大三角支撑旋挖钻机。
技术介绍
目前市场上旋挖钻机结构形式基本可分为两种：第一种为平行四边形变幅机构旋挖钻机，运输时桅杆后倾放水平，此种结构具有变幅灵活，方便运输的特点，一般中小型旋挖钻机采用此种结构；第二种为大三角支撑旋挖钻机，运输时桅杆前趴放平，工作时桅杆支撑形成一个大三角，此种结构具有工作稳定性好的特点，一般大型旋挖钻机采用此结构，然而由于受结构及桅杆油缸行程的限制，第一种结构的桅杆前倾角度有限。第二种结构的桅杆后倾角度有限，其后倾角度范围为0-5°，此种结构在旋挖钻机行走时，为了降低旋挖钻机的重心需将桅杆后倾，然而由于此种结构桅杆后倾角度小，旋挖钻机后倾到最大限度时相比于桅杆垂直时，其重心降低少，使得旋挖钻机仍旧重心高，因而当旋挖钻机行走时，由于重心高而造成行走不稳，容易引起安全事故，同时也加大了驾驶员的操作难度。专利号CN201621082692.X公开的一种桅杆可向后折叠的旋挖钻机，包括转台、动臂、桅杆、钻杆、动力头、桅杆油缸以及变幅油缸，动臂的一端和转台铰接相连，动臂的另一端和桅杆铰接相连，桅杆油缸的一端和转台铰接相连，桅杆油缸的另一端和桅杆铰接相连，变幅油缸的一端和转台铰接相连，变幅油缸的另一端和动臂铰接相连，旋挖钻机还包括起升油缸，起升油缸的一端和转台相连，起升油缸的另一端为自由端，起升油缸用于在倒桅阶段或起升阶段伸出并托住桅杆，其当旋挖钻机需要短距离转移时，可以收缩桅杆油缸和起升油缸，使桅杆水平放置，起升油缸托住桅杆，其虽实现了桅杆相对于回转平台的折叠功能，但是仍旧没有解决桅杆后倾角度有限的技术问题，使得结构使用受到限制。
技术实现思路
本技术的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种桅杆可大角度后倾的大三角支撑旋挖钻机，本技术实现了旋挖钻机的大角度后倾，以大大降低了旋挖钻机的重心，从而大大提高了旋挖钻机行走时的平稳性，行驶安全系数高，同时也大大降低了驾驶员的操作难度。为了实现上述目的，本技术提供了一种桅杆可大角度后倾的大三角支撑旋挖钻机，包括底盘、回转平台、大三角撑、桅杆、动臂、变幅油缸、桅杆油缸、活动铰座和平推油缸；所述回转平台通过回转支撑安装于所述底盘上；所述大三角撑安装于所述回转平台上；所述活动铰座滑动配合安装于所述桅杆上；所述动臂的一端与所述回转平台相铰接，另一端与所述桅杆相铰接；所述变幅油缸的一端与所述回转平台相铰接，另一端与所述动臂相铰接；所述桅杆油缸的一端与所述大三角撑相铰接，另一端与所述活动铰座相铰接；所述平推油缸的一端与所述桅杆相铰接，另一端与所述活动铰座相铰接。进一步地，述桅杆油缸的数量为两个，两所述桅杆油缸的一端分别与所述大三角撑的两端相铰接；所述桅杆油缸、大三角撑、动臂和桅杆之间构成一大三角结构；两所述桅杆油缸与所述大三角撑之间构成一大三角结构。进一步地，所述桅杆上设置有滑道；所述活动铰座上设置有两相对的抱瓦，两所述抱瓦抱住所述桅杆滑道。进一步地，所述桅杆油缸的两端均设置有关节轴承，所述桅杆油缸通过两端的关节轴承分别与所述活动铰座和大三角撑相铰接。进一步地，在所述桅杆后倾时，所述桅杆、活动铰座、大三角撑和动臂之间构成一平面四连杆机构。进一步地，所述桅杆后倾的角度范围为0-90°。进一步地，所述桅杆上设置有固定铰座，所述固定铰座与所述平推油缸的一端相铰接。本技术的有益效果：本技术当旋挖钻机行走时，通过平推油缸将活动铰座沿着桅杆向上滑动，而此时变幅油缸和桅杆油缸不动作，且桅杆油缸、桅杆、活动铰座、大三角撑及动臂之间构成一平面四连杆机构，大三角撑和动臂相当于机架，由于活动铰座相对于桅杆向上滑动，将带动活动铰座相铰接的桅杆油缸相对于机架转动，同时桅杆也相对于机架转动，如此实现了桅杆的后倾，其中本技术能实现桅杆0-90°的后倾，后倾角度范围大，以大大降低了旋挖钻机的重心，从而大大提高了旋挖钻机行走时的平稳性，行驶安全系统高，同时也大大降低了驾驶员的操作难度。又由于桅杆油缸、大三角撑、动臂和桅杆构成一大三角结构，两桅杆油缸和大三角撑也构成一大三角结构，结构稳固，工作稳定性高。另外，桅杆油缸的两端均采用关节轴承分别与活动铰座和大三角撑铰接，保证了两桅杆油缸同步动作与一根桅杆油缸动作效果一致。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为图1中的K向视图。图3为图2的A-A剖视图。图4为本技术桅杆后倾一定角度时的结构示意图。图5为本技术桅杆前趴放平时的结构示意图。上述附图标记：1底盘，2回转平台，3大三角撑，4变幅油缸，5动臂，6桅杆油缸，7桅杆总成，8平推油缸，9活动铰座，10固定铰座，701滑道，901抱瓦，601关节轴承。具体实施方式下面结合附图对技术进一步说明，但不用来限制本技术的范围。实施例如图1-3所示，本技术提供的一种桅杆可大角度后倾的大三角支撑旋挖钻机，包括底盘1、回转平台2、大三角撑3、桅杆7、动臂5、变幅油缸4、桅杆油缸6、活动铰座9和平推油缸8；所述回转平台2通过回转支撑安装于所述底盘1上；所述大三角撑3安装于所述回转平台2上；所述活动铰座9滑动配合安装于所述桅杆7上；所述动臂5的一端与所述回转平台2相铰接，另一端与所述桅杆7相铰接；所述变幅油缸4的一端与所述回转平台2相铰接，另一端与所述动臂5相铰接，变幅油缸4动作以带动动臂5绕其与回转平台2相铰接的铰点转动，从而带动桅杆7变幅。所述桅杆油缸6的一端与所述大三角撑3相铰接，另一端与所述活动铰座9相铰接；所述平推油缸8的一端与所述桅杆7相铰接，另一端与所述活动铰座9相铰接，平推油缸8动作以带动活动铰座9沿着桅杆7上下滑动。本技术当旋挖钻机行走时，通过平推油缸8将活动铰座9沿着桅杆7向上滑动，而此时变幅油缸4和桅杆油缸6不动作，且桅杆油缸6、桅杆7、活动铰座9、大三角撑3及动臂5之间构成一平面四连杆机构，大三角撑3和动臂5相当于机架，由于活动铰座9相对于桅杆7向上滑动，从而将带动活动铰座9相铰接的桅杆油缸6相对于机架转动，同时桅杆7也相对于机架转动，如此实现了桅杆7的后倾，如图4所示，此时桅杆7后倾角度范围为0-54°。本技术通过调整平推油缸8的行程以及各铰接点的位置，以能实现桅杆70-90°的后倾，当桅杆7后倾角度为90°时，桅杆7后倾放平。本技术后倾角度范围大，以大大降低了旋挖钻机的重心，从而大大提高了旋挖钻机行走时的平稳性，行驶安全系统高，同时也大大降低了驾驶员的操作难度。当旋挖钻机需拆机转场时，桅杆向前趴下。如图5所示，平推油缸8缩回，活动铰座9沿着桅杆7向下滑动，桅杆7恢复到竖直状态，此时桅杆油缸6伸出至桅杆7前趴放平。本技术所述桅杆油缸6的数量为两个，两所述桅杆油缸6的一端分别与所述大三角撑3的两端相铰接；所述桅杆油缸6、大三角撑3、动臂5和桅杆7之间构成一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桅杆可大角度后倾的大三角支撑旋挖钻机，其特征在于，包括底盘、回转平台、大三角撑、桅杆、动臂、变幅油缸、桅杆油缸、活动铰座和平推油缸；所述回转平台通过回转支撑安装于所述底盘上；所述大三角撑安装于所述回转平台上；所述活动铰座滑动配合安装于所述桅杆上；所述动臂的一端与所述回转平台相铰接，另一端与所述桅杆相铰接；所述变幅油缸的一端与所述回转平台相铰接，另一端与所述动臂相铰接；所述桅杆油缸的一端与所述大三角撑相铰接，另一端与所述活动铰座相铰接；所述平推油缸的一端与所述桅杆相铰接，另一端与所述活动铰座相铰接。

【技术特征摘要】
1.一种桅杆可大角度后倾的大三角支撑旋挖钻机，其特征在于，包括底盘、回转平台、大三角撑、桅杆、动臂、变幅油缸、桅杆油缸、活动铰座和平推油缸；所述回转平台通过回转支撑安装于所述底盘上；所述大三角撑安装于所述回转平台上；所述活动铰座滑动配合安装于所述桅杆上；所述动臂的一端与所述回转平台相铰接，另一端与所述桅杆相铰接；所述变幅油缸的一端与所述回转平台相铰接，另一端与所述动臂相铰接；所述桅杆油缸的一端与所述大三角撑相铰接，另一端与所述活动铰座相铰接；所述平推油缸的一端与所述桅杆相铰接，另一端与所述活动铰座相铰接。2.根据权利要求1所述的一种桅杆可大角度后倾的大三角支撑旋挖钻机，其特征在于，所述桅杆油缸的数量为两个，两所述桅杆油缸的一端分别与所述大三角撑的两端相铰接；所述桅杆油缸、大三角撑、动臂和桅杆之间构成一大三角结构；两所述桅杆油缸与所述大三角撑之间构成一大三...

【专利技术属性】
技术研发人员：易炜，黎起富，宁焕，
申请(专利权)人：恒天九五重工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43