一种翻转装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种翻转装配装置，属于装配领域。所述翻转装配装置包括支撑组件及相对设置的两个翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动电机及立柱，所述翻转驱动电机设置在所述立柱上，所述支撑组件包括翻转框架及固定架，所述固定架架设在所述翻转框架上，用于固定待装配工件，所述翻转框架的一组平行的对边上各设有一连接部，所述翻转驱动电机与所述连接部连接，用于驱动所述翻转框架转动，所述翻转框架通过两个所述立柱架空。本发明专利技术实施例提供的翻转装配装置，通过支撑组件固定支撑待装配工件，通过翻转组件实现对装配位置的调整，无需拆卸飞行器与支撑组件即可调整飞行器姿态，实现多位置装配，不易出现质量差错，提高了装配效率。

A flipping assembly device

The invention provides a flipping assembly device, which belongs to the assembly field. The turnover device includes a support assembly and assembly relative to a set of two components of the flip, flip flip assembly includes a drive motor and the column, the turnover driving motor is arranged on the column, the support assembly includes a rotating frame and the fixing frame, the fixing frame is arranged on the rotating frame, for when the assembly is fixed workpiece, the turning frame of a set of parallel to the edge are respectively provided with a connecting part, the turning driving motor is connected with the connecting part for driving the rotation of the rotating frame, the turnover frame by two the column overhead. Flip assembly device provided by the embodiment of the invention, the support assembly for supporting the workpiece fixing assembly, through the realization of the assembly position adjustment flip components, without disassembling the aircraft and the supporting component can adjust the attitude, realize multi position assembly, is not easy to appear quality error, improves the assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种翻转装配装置
本专利技术涉及一种模块化多自由度柔性智能翻转工装，属于装配领域。
技术介绍
航空航天飞行器在装配过程中，通常被吊装到支撑固定装置处，由支撑固定装置支撑固定飞行器的特定位置以便于对飞行器各部件、段件的铆接、检验和精加工等装配工作。受待装配部件、段件的位置的影响，往往在装配完某些部件、锻件后，需要将飞行器与支撑固定装置分离，通过吊装设备等重新调整飞行器姿态，使飞行器的另一位置通过支撑固定装置固定，以便于其他待装配部件、部段的装配。拆卸飞行器与支撑固定装置、调整飞行器状态及重新组装飞行器与支撑固定装置的过程流程冗长，易出质量差错，且装配效率低下。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种翻转装配装置，通过支撑组件固定支撑待装配工件，通过翻转组件实现对装配位置的调整，无需拆卸飞行器与支撑组件即可调整飞行器姿态，实现多位置装配，不易出现质量差错，提高了装配效率。为实现上述专利技术目的，本专利技术包括如下技术方案：一种翻转装配装置，包括支撑组件及相对设置的两个翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动电机及立柱，所述翻转驱动电机设置在所述立柱上，所述支撑组件包括翻转框架及固定架，所述固定架架设在所述翻转框架上，用于固定待装配工件，所述翻转框架的一组平行的对边上各设有一连接部，所述翻转驱动电机与所述连接部连接，用于驱动所述翻转框架转动。在一可选实施例中，所述固定架第一端与所述翻转框架固定连接，第二端的两侧各通过一球头轴与所述翻转框架连接，所述球头轴位于所述翻转框架的中部位置。在一可选实施例中，所述的翻转装配装置还包括俯仰组件，所述俯仰组件包括立架和两个升降器，所述立架与所述翻转框架可拆卸连接，且悬于所述固定架第一端上方，所述两个升降器固定在所述立架两端，且分别与所述固定架第一端的两侧连接，用于使所述固定架第一端上下移动。在一可选实施例中，所述的翻转装配装置还包括两个升降组件，所述升降组件包括升降驱动电机、升降杆及升降部，所述立柱上设有升降通道，所述升降杆沿所述升降通道设置，所述升降驱动电机设置在所述立柱一端，且与所述升降杆连接，所述升降部与所述升降杆配合传动，当所述升降驱动电机驱动所述升降杆转动时，所述升降部沿所述升降通道上下运动，所述翻转驱动电机设置在所述升降部上，随所述升降部一同上下运动。在一可选实施例中，所述固定架包括第一横梁、第二横梁和支撑在所述第一横梁和第二横梁之间的纵梁，所述第一横梁和第二横梁均呈弧形。在一可选实施例中，所述第一横梁上设有两个第一固定部，所述第二横梁上设有两个第二固定部，两个所述第一固定部对称，两个所述第二固定部对称，且当所述翻转框架水平放置时，对称面均为两个所述连接部中心连线所在的垂直平面。在一可选实施例中，所述升降通道至少一侧设有标尺，所述升降部上设有高度指针，所述高度指针指向所述标尺上的刻度。在一可选实施例中，所述的翻转装配装置还包括控制器，所述控制器用于控制所述翻转驱动电机和/或所述升降驱动电机工作。在一可选实施例中，所述的翻转装配装置还包括传感器，所述传感器设置在所述翻转框架上，用于获取翻转框架四周障碍物信息，并将获取到的障碍物信息发送给所述控制器，以使所述控制器根据所述障碍物信息控制所述翻转驱动电机和/或所述升降驱动电机工作。在一可选实施例中，，所述翻转框架的最大宽度为4-6m，长度为5-10m，距离地面的最大高度为1.5-3m。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：(1)本专利技术实施例提供的一种翻转装配装置，通过支撑组件固定支撑待装配工件，通过翻转组件实现对装配位置的调整，无需拆卸飞行器与支撑组件即可调整飞行器姿态，实现多位置装配，不易出现质量差错，提高了装配效率；(2)由于航空航天飞行器尺寸、重量较大，当固定架固定航天飞行器后，翻转框架受自重及航天飞行器重量的影响易发生变形，通过将固定架一端与翻转框架固定连接，靠近另一端的位置与翻转框架通过球头轴连接，既保证了固定架与翻转框架相对位置的固定，又通过球头轴释放了翻转框架在装配和使用过程中形变产生的应力，避免了航天飞行器因应力受损；(3)通过设置俯仰组件，便于调整待装配工件的俯仰角度，进一步增加了可调整的自由度，提高了装配效率；(4)通过设置升降组件进一步增加了可调整的自由度，提高了装配效率。附图说明图1本专利技术实施例提供的一种翻转装配装置结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种翻转装配装置分解示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种翻转装配装置的侧视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的工作原理作进一步解释和说明。参见图1-3，本专利技术实施例提供了一种翻转装配装置，包括支撑组件及相对设置的两个翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动电机1及立柱2，翻转驱动电机1设置在立柱2上，所述支撑组件包括翻转框架4及固定架3，固定架3架设在翻转框架4上，用于固定待装配工件，翻转框架4的一组平行的对边上各设有一连接部41，翻转驱动电机1与连接部41连接，用于驱动翻转框架4转动，翻转框架4通过两个立柱2架空。具体地，本专利技术实施例提供的翻转装配装置适用于装配航空航天飞行器，翻转框架4可以是方形、梯形及其他对称形状框架，具体尺寸及形状可以根据装配的飞行器外形选择，翻转框架4的最大宽度(最宽部位宽度)优选4-6m，长度优选5-10m，距离地面的最大高度优选1.5-3m；本专利技术实施例中，连接部41设置在各边的中心位置以保证对称翻转，两个翻转驱动电机1同步伺服驱动以提供较强的翻转驱动力；在其他实施例中，连接部41可以根据装配需要设置在非中心位置，本专利技术不做限定；所述待装配工件包括飞行器或飞行器段件等，可以通过在待装配工件及固定架3上设置配套的固定连接部的方式实现待装配工件与固定架3的固定连接；装配时，将待装配工件固定在固定架3上，根据装配位置，控制两个翻转驱动电机1同步工作以带动翻转框架4翻转，当翻转至便于装配的位置时，停止驱动，使翻转框架4连同待装配工件停留在便于装配的位置；当一个位置装配完，需要装配下一个位置时，继续控制两个翻转驱动电机1同步工作带动翻转框架4翻转，当翻转至便于装配的位置时，停止驱动；本专利技术实施例提供的一种翻转装配装置，通过支撑组件固定支撑待装配工件，通过翻转组件实现对装配位置的调整，无需拆卸飞行器与支撑组件即可调整飞行器姿态，实现多位置装配，不易出现质量差错，提高了装配效率。参见图1和2，在一可选实施例中，固定架3第一端与翻转框架4固定连接，第二端的两侧各通过一球头轴10与翻转框架4柔性连接，球头轴10优选位于翻转框架4的中部位置。由于航空航天飞行器尺寸、重量较大，当固定架固定航天飞行器后，翻转框架受自重及航天飞行器重量的影响易发生变形，通过将固定架一端与翻转框架固定连接，靠近另一端的位置与翻转框架通过球头轴连接，既保证了固定架与翻转框架相对位置的固定，又通过球头轴释放了翻转框架在装配和使用过程中形变产生的应力，避免了航天飞行器因应力受损。进一步地，参见图1和2，所述的翻转装配装置还包括俯仰组件，所述俯仰组件包括立架5和两个升降器6，立架5与翻转框架4可拆卸连接，且悬于固定架3第一端上方，两个升降器6固定在立架5两端，且分别与固定架3第一端的两侧连接，用于使固定架3第一端上下移动；具体地，当需要调整待装配工件的俯仰角度时，同步控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转装配装置，其特征在于，包括支撑组件及相对设置的两个翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动电机及立柱，所述翻转驱动电机设置在所述立柱上，所述支撑组件包括翻转框架及固定架，所述固定架架设在所述翻转框架上，用于固定待装配工件，所述翻转框架的一组平行的对边上各设有一连接部，所述翻转驱动电机与所述连接部连接，用于驱动所述翻转框架转动。

【技术特征摘要】
1.一种翻转装配装置，其特征在于，包括支撑组件及相对设置的两个翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动电机及立柱，所述翻转驱动电机设置在所述立柱上，所述支撑组件包括翻转框架及固定架，所述固定架架设在所述翻转框架上，用于固定待装配工件，所述翻转框架的一组平行的对边上各设有一连接部，所述翻转驱动电机与所述连接部连接，用于驱动所述翻转框架转动。2.根据权利要求1所述的翻转装配装置，其特征在于，所述固定架第一端与所述翻转框架固定连接，第二端的两侧各通过一球头轴与所述翻转框架连接。3.根据权利要求2所述的翻转装配装置，其特征在于，所述球头轴位于所述翻转框架的中部位置。4.根据权利要求2所述的翻转装配装置，其特征在于，还包括俯仰组件，所述俯仰组件包括立架和两个升降器，所述立架与所述翻转框架可拆卸连接，且悬于所述固定架第一端上方，所述两个升降器固定在所述立架两端，且分别与所述固定架第一端的两侧连接，用于使所述固定架第一端上下移动。5.根据权利要求1所述的翻转装配装置，其特征在于，还包括两个升降组件，所述升降组件包括升降驱动电机、升降杆及升降部，所述立柱上设有升降通道，所述升降杆沿所述升降通道设置，所述升降驱动电机设置在所述立柱一端，且与所述升降杆连接，所述升降部与所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓云飞，王悦，张涛，崔深山，吴迪，张庆利，熊艳丽，姚纳新，陈飞，王月，
申请(专利权)人：中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11