一种自动切脚机制造技术

本发明专利技术公开一种自动切脚机，其包括切脚机本体、设置于切脚机本体上的送取料机构、升降调节机构、切脚机构和下料运输机构，所述送取料机构用于对工件进行送料和取料，所述升降调节机构用于对工件进行升降调节，所述切脚机构用于对工件进行切脚，所述下料运输机构用于对工件进行翻转和下料。通过本发明专利技术的自动切脚机，可以自动完成对工件的送取料、升级调节、切脚以及下料运输等，其结构简单，设计巧妙，大大降低了劳动强度，提高了切脚效率，保证了产品品质。

An automatic foot cutting machine

The invention discloses an automatic cutting machine, which comprises a cutting machine body, is arranged on the cutting mechanism, a lifting foot delivering and fetching machine body adjusting mechanism, cutting mechanism and material transport mechanism, the mechanism for delivering and fetching on the workpiece feeding and discharge and used to carry out the regulation of the workpiece lifting regulation mechanism, the cutting mechanism for cutting workpiece, the material transport mechanism for flip and feed on the workpiece. The automatic foot cutting machine of the invention can automatically accomplish the feeding, feeding, upgrading, cutting and unloading transportation of the workpiece, and has simple structure and ingenious design, which greatly reduces labor intensity, improves cutting efficiency and ensures product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种自动切脚机
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动切脚机。
技术介绍
近年来，自动化产业飞速发展，现在市面上的切脚设备多为手动进行操作，例如需要人工进行送料、取料、升级调节、切脚和下料，显然这种方式效率低，成本高，劳动强度大，且容易出错。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动切脚机，旨在解决现有切脚设备生产效率低、成本高等问题。本专利技术的技术方案如下：一种自动切脚机，其中，包括切脚机本体、设置于切脚机本体上的送取料机构、升降调节机构、切脚机构和下料运输机构，所述送取料机构用于对工件进行送料和取料，所述升降调节机构用于对工件进行升降调节，所述切脚机构用于对工件进行切脚，所述下料运输机构用于对工件进行翻转和下料。所述的自动切脚机，其中，所述送取料机构包括取料气缸、送料气缸、取料吸嘴组、送料吸嘴组，所述取料吸嘴组设置于所述取料气缸下方，所述送料吸嘴组设置于所述送料气缸下方，所述取料气缸与送料气缸通过一主驱动连接板连接，所述主驱动连接板连接在一横向平移组件上，通过所述横向平移组件带动主驱动连接板进行横向平移。所述的自动切脚机，其中，所述横向平移组件包括一横向平移气缸以及连接于所述横向平移气缸上的第一活塞杆，所述第一活塞杆的端部设置有一送取料滑块，所述主驱动连接板滑动连接在所述送取料滑块上。所述的自动切脚机，其中，所述升降调节机构包括一升降调节机构本体，所述升降调节机构本体上设置有支撑架、位于支撑架上的用于对工件进行导向的导向弯板和用于对工件进行支撑的工件支撑板，所述导向弯板横向滑动在支撑架上且位于工件支撑板两侧，所述升降调节机构本体底部设置有升降组件，所述升降组件通过一连接杆连接于所述支撑架，通过所述升降组件控制所述支撑架上下移动。所述的自动切脚机，其中，所述工件支撑板的端部设置有导槽，所述导向弯板横向滑动在所述导槽上。所述的自动切脚机，其中，所述升降组件包括位于升降调节机构本体底部的升降固定板和位于升降固定板下方的驱动板，所述升降固定板固定设置于升降调节机构本体底部，所述驱动板上方连接于所述连接杆，所述驱动板下方连接于一驱动组件。所述的自动切脚机，其中，所述驱动组件包括从下至上依次设置的驱动电机、连接于所述驱动电机的联轴器、连接于所述联轴器的轴承座、连接于所述轴承座的第一丝杆，所述第一丝杆穿过驱动板并连接于所述升降固定板，所述驱动板底部设置有一定位板，所述联轴器和轴承座分别连接于所述定位板的下部和上部。所述的自动切脚机，其中，所述切脚机构包括切脚机构本体、设置于所述切脚机构本体上的切脚装置和对中定位装置，所述切脚装置包括对称设置的两个切脚座、设置于切脚座顶部的动刀支撑板以及用于对动刀支撑板进行控制的动力装置，所述动刀支撑板的端部设置有动刀口，通过所述动力装置控制动刀支撑板对工件进行切脚；所述对中定位装置连接于所述切脚座，通过所述对中定位装置调节切脚座的位置，从而对工件进行对中定位。所述的自动切脚机，其中，所述对中定位装置包括对中定位电机、连接于所述对中定位电机的第二丝杆，所述切脚机构本体上设置有切脚滑轨，所述切脚座通过切脚滑块滑动设置于所述切脚机构本体的切脚滑轨上，所述第二丝杆连接于所述切脚滑块。所述的自动切脚机，其中，所述下料运输机构包括机架、翻转装置和下料装置，所述下料装置设置于所述机架上，所述翻转装置设置于所述下料装置上，所述翻转装置的前端设置有用于固定工件的固定装置，通过所述翻转装置翻转固定装置，并通过所述下料装置带动翻转装置上下运动。有益效果：通过本专利技术的自动切脚机，可以自动完成对工件的送取料、升级调节、切脚以及下料运输等，其结构简单，设计巧妙，大大降低了劳动强度，提高了切脚效率，保证了产品品质。附图说明图1为本专利技术一种自动切脚机较佳实施例的整体结构示意图。图2为本专利技术一种自动切脚机较佳实施例的内部结构示意图。图3为本专利技术自动切脚机中送取料机构的第一视角结构示意图。图4为本专利技术自动切脚机中送取料机构的第二视角结构示意图。图5为本专利技术自动切脚机中升降调节机构的结构示意图。图6为本专利技术自动切脚机中切脚机构的第一视角结构示意图。图7为本专利技术自动切脚机中切脚机构的第二视角结构示意图。图8为本专利技术自动切脚机中下料运输机构的第一视角结构示意图。图9为本专利技术自动切脚机中下料运输机构的第二视角结构示意图。具体实施方式本专利技术提供一种自动切脚机，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1和图2，本专利技术一种自动切脚机1，其包括切脚机本体、设置于切脚机本体上的送取料机构10、升降调节机构20、切脚机构30和下料运输机构40，所述送取料机构10用于对工件进行送料和取料，所述升降调节机构20用于对工件进行升降调节，所述切脚机构30用于对工件进行切脚，所述下料运输机构40用于对工件进行翻转和下料。本专利技术为了提高生产效率及方便流水线排列，将自动切脚机设置为双列对称的，即各机构均设置有两个并且左右对称。通过本专利技术的自动切脚机，可自动完成工件的送料、取料、升降调节、切脚和翻转运输等，大大提高了切脚效率。具体地，请参阅图3和图4，图3和图4为所述送取料机构10的不同视角结构示意图，如图所示，其包括取料气缸101、送料气缸102、取料吸嘴组、送料吸嘴组，所述取料吸嘴组设置于所述取料气缸101下方，所述送料吸嘴组设置于所述送料气缸102下方，所述取料气缸101与送料气缸102通过一主驱动连接板103连接，所述主驱动连接板103连接在一横向平移组件上，通过所述横向平移组件带动主驱动连接板103进行横向平移。本专利技术的送取料机构10，通过所述取料吸嘴组可以自动完成取料，通过所述送料吸嘴组可自动完成送料，提高了取料和送料的效率，降低了劳动强度，减少了人工操作，降低了成本。优选的，所述横向平移组件包括一横向平移气缸(未示出)以及连接于所述横向平移气缸上的第一活塞杆105，所述第一活塞杆105的端部设置有一送取料滑块，所述主驱动连接板103滑动连接在所述送取料滑块上。当需要取料时，所述横向平移气缸启动，带动第一活塞杆105开始动作，第一活塞杆105通过所述送取料滑块带动主驱动连接板103，主驱动连接板103将取料吸嘴组送至工件上方，此时取料气缸101向下运动且取料吸嘴组将工件吸起，所述横向平移气缸动作将工件移动至工位上方，此时取料气缸101向下运动且取料吸嘴组将工件放入工位，此时取料动作完成(完成一取一放动作)。当需要送料时，所述横向平移气缸启动，带动第一活塞杆105开始动作，第一活塞杆105通过所述送取料滑块带动主驱动连接板103，主驱动连接板103将送料吸嘴组送至工位上方，此时送料气缸102向下运动且送料吸嘴组将加工好的工件吸起，所述横向平移气缸动作将工件移动至平台上方，此时送料气缸102向下运动且送料吸嘴组将工件放入平台，此时送料动作完成(完成一取一放动作)。优选的，所述送取料机构10的两侧设置有用于支撑的支撑板104上。所述支撑板104的作用是提供支撑作用，从而便于整个送取料机构10的支撑和固定。优选的，所述送取料机构10还包括一用于感应工件的位置感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动切脚机，其特征在于，包括切脚机本体、设置于切脚机本体上的送取料机构、升降调节机构、切脚机构和下料运输机构，所述送取料机构用于对工件进行送料和取料，所述升降调节机构用于对工件进行升降调节，所述切脚机构用于对工件进行切脚，所述下料运输机构用于对工件进行翻转和下料。

【技术特征摘要】
1.一种自动切脚机，其特征在于，包括切脚机本体、设置于切脚机本体上的送取料机构、升降调节机构、切脚机构和下料运输机构，所述送取料机构用于对工件进行送料和取料，所述升降调节机构用于对工件进行升降调节，所述切脚机构用于对工件进行切脚，所述下料运输机构用于对工件进行翻转和下料。2.根据权利要求1所述的自动切脚机，其特征在于，所述送取料机构包括取料气缸、送料气缸、取料吸嘴组、送料吸嘴组，所述取料吸嘴组设置于所述取料气缸下方，所述送料吸嘴组设置于所述送料气缸下方，所述取料气缸与送料气缸通过一主驱动连接板连接，所述主驱动连接板连接在一横向平移组件上，通过所述横向平移组件带动主驱动连接板进行横向平移。3.根据权利要求2所述的自动切脚机，其特征在于，所述横向平移组件包括一横向平移气缸以及连接于所述横向平移气缸上的第一活塞杆，所述第一活塞杆的端部设置有一送取料滑块，所述主驱动连接板滑动连接在所述送取料滑块上。4.根据权利要求1所述的自动切脚机，其特征在于，所述升降调节机构包括一升降调节机构本体，所述升降调节机构本体上设置有支撑架、位于支撑架上的用于对工件进行导向的导向弯板和用于对工件进行支撑的工件支撑板，所述导向弯板横向滑动在支撑架上且位于工件支撑板两侧，所述升降调节机构本体底部设置有升降组件，所述升降组件通过一连接杆连接于所述支撑架，通过所述升降组件控制所述支撑架上下移动。5.根据权利要求4所述的自动切脚机，其特征在于，所述工件支撑板的端部设置有导槽，所述导向弯板横向滑动在所述导槽上。6.根据权利要求4所述的自动切脚机，其特征在于，所述升降组件包括位于升降调节机构本体底部的升...

【专利技术属性】
技术研发人员：张将来，龙青国，邓进林，
申请(专利权)人：深圳市瑞飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44