一种精确定位模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精确定位模组，其特征在于：包括工作平台、设置在工作平台一边用于对产品进行吸附的真空载台、设置在工作平台另一边的定位机构及可控制所述定位机构上下移动的升降机构，所述定位机构包括相互垂直设置的第一定位机构与第二定位机构，所述第一定位机构包括第一履带，及分别固定设置在所述第一履带左右两端面的第一定位块与第二定位块，所述第二定位机构包括第二履带，及分别固定设置在所述第二履带左右两端面的第三定位块与第四定位块，通过把一次运输改成二次运输，在两次运输之间设置精确定位模块，在纵向以及横向对产品进行精确定位，实现在输送的过程中对产品的位置进行精确定位，从而避免了错位所导致的一系列生产问题。

【技术实现步骤摘要】
一种精确定位模组
本技术涉及机加工
，特别是一种精确定位模组。
技术介绍
在对玻璃片等光面材料的产品进行加工处理时，需要从冶具中取出然后放置到特定的工作托盘上固定，再进行下一步加工。但是在运输过程中，产品往往会出现位移导致加工时出现不良，严重可能会导致产品被损坏。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种对产品进行精确定位的一种精确定位模组。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种精确定位模组，包括工作平台、用于对产品进行吸附的真空载台以及用于固定产品位置的定位机构所述真空载台设置在工作平台上方，所述定位机构包括相互垂直设置的第一定位机构与第二定位机构，所述第一定位机构包括连接有第一电机的第一履带，及分别固定设置在所述第一履带两相对的侧面上的第一定位块与第二定位块，所述第二定位机构包括连接有第二电机的第二履带，及分别固定设置在所述第二履带两相对的侧面上的第三定位块与第四定位块，所述真空载台设置有在纵、横方向延伸布置的数道长形导孔，所述第一定位块，第二定位块，第三定位块及第四定位块分别连接有伸入所述长形导孔中的定位杆。作为上述技术方案的改进，所述升降机构包括升降板，所述升降板连接有气缸，所述升降板与所述第一定位机构及第二定位机构固定连接。进一步，所述第一定位机构及第二定位机构设置在不同高度。进一步，真空载台设置有供外部夹取机构伸入的凹位。进一步，所述工作平台上设置有可由所述真空载台的一侧滚动至另一侧的滚轮，所述滚轮设置在所述真空载台上部并能与所述真空载台表面接触，所述滚轮上附有粘性材料。本技术的有益效果是：被抓取的产品放置到所述精确定位模组中，通过行程一致的第一定位块与第二定位块对产品进行精确的纵向定位，同时，通过行程一致的第三定位块与第四定位块对产品进行精确的横向定位，使产品横向与纵向的位置确定后，再通过真空载台对产品进行吸附，使产品在进行下一次夹取前的位置固定。通过把一次性运输改成二次运输，在两次运输之间设置所述精确定位模块，实现在输送的过程中对产品的位置进行精确定位，从而避免了错位所导致的一系列生产问题。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术第一角度的安装结构示意图；图2是本技术第二角度的安装结构示意图；图3是本技术第三角度的安装结构示意图。具体实施方式参照图1至图3，本技术的一种精确定位模组，包括工作平台1、用于对产品11进行吸附的真空载台9以及用于固定产品11位置的定位机构所述真空载台9设置在工作平台1上方，所述定位机构包括相互垂直设置的第一定位机构与第二定位机构。工作时，相互垂直的第一定位机构与第二定位机构分别对产品11的纵向与横向进行定位，有效固定产品11在水平方向上的位置。优选地，所述第一定位机构包括连接有第一电机的第一履带3，及分别固定设置在所述第一履带3两相对的侧面上的第一定位块5与第二定位块6，所述第二定位机构包括连接有第二电机的第二履带4，及分别固定设置在所述第二履带4两相对的侧面上的第三定位块7与第四定位块8。设置在同一履带不同两侧面的两个定位块在履带带动下作相对运动且运动速度相同，此外，优选地，将同一履带的两个定位块设置在距定位位置相同的距离，保证每一个产品最终定位位置一致。优选地，所述真空载台9设置有在纵、横方向延伸布置的数道长形导孔，所述第一定位块5，第二定位块6，第三定位块7及第四定位块8分别连接有伸入所述长形导孔中的定位杆。穿过真空载台的定位杆在凹槽中运动，对放置在所述真空载台9上的产品11进行定位，水平位置固定完成后，通过真空载台9对产品进行吸附，保证产品11在进行下一步夹取前不会发生移位。优选地，在本实施例中，所述工作平台1上设置有可控制所述定位机构上下移动的升降机构，所述升降机构包括升降板2，所述升降板2连接有气缸，所述升降板2与所述第一定位机构及第二定位机构固定连接。固定在所述升降板2上的第一定位机构及第二定位机构随升降板2的运动而运动，使穿过真空载台9的若干定位杆远离所述真空载台9，避免与进行下一步夹取工序的机构发生干涉。优选地，所述第一定位机构及第二定位机构设置在不同高度，避免垂直设置的第一定位机构与第二定位机构发生干涉。优选地，真空载台9设置有供外部夹取机构伸入的凹位，在真空载台9设置凹位能避免所述真空载台9与进行下一步夹取工序的机构发生干涉。优选地，所述工作平台1设置有所述真空载台9的一侧设置有可滚动至另一侧的滚轮10，所述滚轮10设置在所述真空载台9上部并能与所述真空载台9表面接触，所述滚轮10上附有粘性材料。对产品11定位完成并通过真空载台对产品11吸附固定后，所述滚轮10将从所述真空载台9的一侧滚动至另一侧，在运动过程中，所述附有粘性材料的滚轮10将对产品11进行除尘。以上具体结构和尺寸数据是对本技术的较佳实施例进行了具体说明，但本技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精确定位模组，其特征在于：包括工作平台(1)、用于对产品(11)进行吸附的真空载台(9)以及用于固定产品(11)位置的定位机构，所述真空载台(9)设置在工作平台(1)上方，所述定位机构包括相互垂直设置的第一定位机构与第二定位机构，所述第一定位机构包括连接有第一电机的第一履带(3)，及分别固定设置在所述第一履带(3)两相对的侧面上的第一定位块(5)与第二定位块(6)，所述第二定位机构包括连接有第二电机的第二履带(4)，及分别固定设置在所述第二履带(4)两相对的侧面上的第三定位块(7)与第四定位块(8)，所述真空载台(9)设置有在纵、横方向延伸布置的数道长形导孔，所述第一定位块(5)，第二定位块(6)，第三定位块(7)及第四定位块(8)分别连接有伸入所述长形导孔中的定位杆。

【技术特征摘要】
1.一种精确定位模组，其特征在于：包括工作平台(1)、用于对产品(11)进行吸附的真空载台(9)以及用于固定产品(11)位置的定位机构，所述真空载台(9)设置在工作平台(1)上方，所述定位机构包括相互垂直设置的第一定位机构与第二定位机构，所述第一定位机构包括连接有第一电机的第一履带(3)，及分别固定设置在所述第一履带(3)两相对的侧面上的第一定位块(5)与第二定位块(6)，所述第二定位机构包括连接有第二电机的第二履带(4)，及分别固定设置在所述第二履带(4)两相对的侧面上的第三定位块(7)与第四定位块(8)，所述真空载台(9)设置有在纵、横方向延伸布置的数道长形导孔，所述第一定位块(5)，第二定位块(6)，第三定位块(7)及第四定位块(8)分别连接有伸入所述长形导孔中的定位杆。...

【专利技术属性】
技术研发人员：周野，郑晔，杜海瑞，徐友俊，李伟，
申请(专利权)人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44