一种双向可逆雨刮电机齿轮上下料机构制造技术

本实用新型专利技术属于汽车配件制作设备领域，具体涉及一种双向可逆雨刮电机齿轮上下料机构，包括转接座、机械手校准件、治具底板、气爪、轴夹片、齿轮夹片、定位销、L角块、气缸、机械手、注塑机；所述机械手位于最底部，转接座固连于机械手上，定位销位于治具底板上，治具底板固连于转接座上，其中治具底板会随着连接座的旋转而旋转，机械手校准件和气爪固连于治具底板上，轴夹片、齿轮夹片和L角块固连于气爪上，气缸固连于L角块上。本实用新型专利技术具有操作方便、结构简单、快捷高效、标准统一等优点。

A bi-directional reversible wiper motor gear and gear feeding mechanism

The utility model belongs to the field of auto parts manufacturing equipment, in particular relates to a reversible wiper motor gear feeding mechanism, including adapter, manipulator calibration, fixture plate, gas claw clip, gear shaft, a clamping piece, a positioning pin, L angle block, cylinder, manipulator, the injection molding machine; the manipulator is located in the bottom of the seat is fixedly connected with the manipulator, the positioning pin is located in the fixture plate, fixture bottom plate is fixedly connected to the adapter, which will connect with the fixture bottom plate seat rotation, manipulator calibration and claw is fixedly connected to the fixture plate, shaft clip, clip gear and the L angle block is fixedly connected to the gas claw, the cylinder is fixedly connected with the L block on the corner. The utility model has the advantages of convenient operation, simple structure, fast and efficient, unified standard and the like.

【技术实现步骤摘要】
一种双向可逆雨刮电机齿轮上下料机构
本技术属于汽车配件制作设备领域，具体涉及一种双向可逆雨刮电机齿轮上下料机构。
技术介绍
传统雨刮齿轮制作的上料过程是由工作人员将轴放入注塑机的模具中，然后闭合注塑机进行注塑；下料过程是由注塑机顶针顶出，然后由人工取出或者让雨刮齿轮自由掉落到箱子里面，但由于在掉落碰撞的时候可能会导致齿轮的变形，影响齿轮的形状尺寸，会对产品的合格率产生很大的影响。即使在箱子表面加一块缓冲区域，因齿轮刚加工取出的时候温度较高，受到力的作用容易变形，而工作人员从注塑机里面取出齿轮既增加了人力负担，而且操作大型机械有一定的安全风险，故可选择用自动化系统取代人工上下料。注塑机模具是一出二的，若其中一个模具尺寸发生偏差，需要工作人员一个个去比对分辨错误，会对工作造成很大的影响。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足，而提供操作方便、结构简单、快捷高效、标准统一的一种双向可逆雨刮电机齿轮上下料机构。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种双向可逆雨刮电机齿轮上下料机构，包括转接座、机械手校准件、治具底板、气爪、轴夹片、齿轮夹片、定位销、L角块、气缸、机械手、注塑机。所述机械手位于最底部，转接座固连于机械手上，定位销位于治具底板上，治具底板固连于转接座上，其中治具底板会随着连接座的旋转而旋转，机械手校准件和气爪固连于治具底板上，轴夹片、齿轮夹片和L角块固连于气爪上，气缸固连于L角块上。本技术的优点是：本双向可逆雨刮电机齿轮上下料机构可以节约人力，让工作人员从枯燥危险的工作中解脱出来，而且上下料由机械按照固定的程序进行，提高了产品的精度和一致性，自动化生产会让空间得到更好的利用等。附图说明图1为本技术结构示意图；图2本技术的夹具示意图。标号说明书：1转接座；2机械手校准件；3治具底板；4气爪；5轴夹片；6齿轮夹片；7定位销；8L角块；9气缸；10机械手；11注塑机。具体实施方式下面结合附图对本技术的实例实施作进一步详细描述。如图1、2所示，本技术揭示的是一种双向可逆雨刮电机齿轮上下料机构，包括转接座1、机械手校准件2、治具底板3、气爪4、轴夹片5、齿轮夹片6、定位销7、L角块8、气缸9、机械手10、注塑机11。所述机械手10位于最底部，转接座固连于机械手10上，定位销7位于治具底板上，治具底板3固连于转接座上，其中治具底板3会随着连接座的旋转而旋转，机械手校准件2和气爪4固连于治具底板3上，轴夹片5、齿轮夹片6和L角块8固连于气爪4上，气缸9固连于L角块8上。工作时，将注塑机11和机械手10接通电源和气源，机器开始进行操作。开始时，机械手10将轴从物料托盘上取出，按照设定的程序放入注塑机11对应的位置，然后气缸把轴顶入注塑机11内，机械手10从注塑机11里面伸出，注塑机11闭合开始注塑。注塑完成后，机械手10将雨刮齿轮从模具中取出放入成品区。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向可逆雨刮电机齿轮上下料机构，其特征在于：包括转接座（1）、机械手校准件（2）、治具底板（3）、气爪（4）、轴夹片（5）、齿轮夹片（6）、定位销（7）、L角块（8）、气缸（9）、机械手（10）、注塑机（11）；其中，所述机械手（10）位于最底部，转接座（1）固连于机械手（10）上，定位销（7）位于治具底板（3）上，治具底板（3）固连于转接座（1）上，其中治具底板会随着连接座的旋转而旋转，机械手校准件（2）和气爪（4）固连于治具底板（3）上，轴夹片（5）、齿轮夹片（6）和L角块（8）固连于气爪（4）上，气缸（9）固连于L角块（8）上。

【技术特征摘要】
1.一种双向可逆雨刮电机齿轮上下料机构，其特征在于：包括转接座（1）、机械手校准件（2）、治具底板（3）、气爪（4）、轴夹片（5）、齿轮夹片（6）、定位销（7）、L角块（8）、气缸（9）、机械手（10）、注塑机（11）；其中，所述机械手（10）位于最底部，转接座（1）固连于机械手（10）上，定位销（7）位于治具底板（3）上，治具底板（3）固连于转接座...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙坤，
申请(专利权)人：杭州捷众智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33